новая папка / 4006621

4006621-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006621A[]

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION Настоящее изобретение относится к трубогибочному станку и по существу к такому, который придает трубе изгиб с одновременным осевым сжатием (осадкой) ее, при этом толщина стенок трубы не уменьшается. The present invention relates to a pipe bending machine and substantially to such one that imparts a bend to the pipe along with an axial compression (upsetting) thereof, whereby the thickness of the pipe walls is not reduced. Это изобретение может быть использовано с наибольшей пользой при гибке стальных труб большого диаметра (1000 мм и более). This invention can be used to best advantage when applied to bending large-diameter steel pipes (1000 mm and over). В уровне техники, как правило, используется машина для гибки труб большого диаметра, содержащая консольный гибочный механизм, снабженный захватом и тормозным устройством. Изгибаемый участок трубы за счет поступательного движения, совершаемого трубой под действием механизма продольного перемещения, последовательно пропускают через нагревательный прибор, содержащий электрический индуктор, и через охлаждающее устройство распылительного типа. Одновременно с движением трубы поворачивается гибочный механизм с загибаемым концом трубы. Для обеспечения осадки трубы применяют тормозное устройство, связанное с механизмом изгиба (ср., например, авторское свидетельство СССР № 183034 кл.49з, 18, 1966 г.). In the prior art, as a rule, a machine for bending large-diameter pipes is used comprising an overhanging bending mechanism provided with a grip and a braking arrangement. The pipe section to be bent is consecutively passed, by virtue of translational motion performed by the pipe under the action of the longitudinal travelling mechanism, through a heating appliance incorporating an electrical inductor, and through a sprayer-type cooling arrangement. Simultaneously with the pipe motion the bending mechanism with the end of the pipe being bent is turned. To provide upsetting of the pipe, the braking arrangement associated with the bending mechanism is used (cf., e.g., USSR Inventor's Certificate No. 183,034 Cl..49h, 18, 1966). Поскольку тормозное устройство развивает дополнительную силу, направленную против продольного движения трубы, необходимо увеличить мощность механизма продольного перемещения. Соответственно увеличивается усилие, развиваемое указанным механизмом, что создает опасность коробления выступающего изгибающего механизма, удерживающего сгибаемую трубу с помощью захвата. Because the braking arrangement develops an extra force directed oppositely to the pipe longitudinal motion, the power of the longitudinal travelling mechanism must be increased. The force developed by said mechanism is increased accordingly which presents a danger of buckling of the overhanging bending mechanism which holds the pipe being bent by means of a grip. Общеизвестно, что попытки устранить указанный недостаток предпринимались за счет значительного увеличения жесткости механизма гибки за счет увеличения его веса и габаритов. Attempts to obviate said shortcoming are widely known to have been made by virtue of a considerable increase in the rigidness of the bending mechanism by using a higher weight and larger size thereof. Однако такие попытки лишь частично решают эту проблему, т. е. диаметр изгибаемых труб не может превышать 630 мм, а при большем диаметре трубы вес и габариты машины становятся неоправданно большими. However, such attempts only partially solve this problem, i.e., the diameter of the pipes being bent cannot exceed 630 mm, whereas in case of a larger pipe size, the weight and overall dimensions of the machine becomes unduly big. Изобретателям известна другая машина для гибки металлических стержней без осадки, используемая в производстве изогнутых деталей мебели. В этой машине гибочная машина использует гибочную оправку, жестко связанную с зубонесущим диском, охваченным гибкой стяжкой — цепью, соединенной с механизмом продольного перемещения (см. № 1215829 кл. 21d, 1960 г.). The inventors have the knowledge of another machine for bending metal rods without upsetting, used in manufacturing curved furniture components. In this machine, the bending machine employs a bending mandrel which is rigidly connected with the teeth-carrying disk which is enveloped by a flexible tie member, viz., a chain connected to the longitudinal travelling mechanism (cf., e.g., French Pat. No. 1,215,829 Cl. 21d, 1960). Несмотря на простоту конструкции, указанная машина применима только для гибки труб малого радиуса, так как плечо приложения усилия к трубе, направленное вдоль к продольной оси последней, превышает расстояние от точки касания цепь с указанным диском к оси поворота гибочного механизма. В результате поступательная скорость изгибаемой части трубы будет неизбежно превышать скорость поступательной скорости части трубы, на которую непосредственно воздействует механизм продольного перемещения, так что труба будет растягиваться, в результате чего стенки трубы внутри изгибаемой части будут утончаться. Notwithstanding the simplicity of its design, said machine is only applicable for small-radius pipe bending because the arm of application of a force to the pipe that is directed lengthwise to the longitudinal axis of the latter exceeds the distance from the point of contact of the chain with said disk to the pivot axis of the bending mechanism. As a result the translational velocity of the pipe portion being bent will inescapably exceed that of the pipe portion directly acted upon by the longitudinal travelling mechanism so that the pipe will be stretched, whereby the pipe walls within the portion being bent will be thinned. ЗАДАЧИ И СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ OBJECTS AND SUMMARY OF THE INVENTION Таким образом, основной и существенной задачей настоящего изобретения является создание трубогибочного станка, который бы сочетал в себе преимущества обоих вышеописанных станков, не имея присущих им недостатков, в то время как мощность привода механизма продольного перемещения была бы меньше. существенно сократиться. It is therefore a primary and essential object of the present invention to provide a pipe bending machine which would combine the advantageous features of both of the afore-discussed machines without being subjected to disadvantages inherent therein, while the power of the longitudinal travelling mechansim drive would be substantially reduced. Другой целью настоящего изобретения является упрощение конструкции машины за счет отказа от тормозного устройства. It is another object of the present invention to simplify the design of the machine by dispensing with the braking arrangement. Еще одной целью настоящего изобретения является создание механизма изгиба легкой, но прочной конструкции. It is a further object of the present invention to provide a bending mechanism of a light but robust construction. Дальнейшие цели и многие из сопутствующих преимуществ этого изобретения станут очевидными ниже из следующего подробного описания. Further objects and many of the attendant advantages of this invention will become apparent hereinafter from the following detailed description. Конкретной целью настоящего изобретения является обеспечение такого соединения между механизмом продольного перемещения и механизмом изгиба, чтобы отказаться от использования какого-либо тормозного устройства и избежать недостатков, приводящих к утончению стенок трубы на ее изгибаемой части. It is a specific object of the present invention to provide such a connection between the longitudinal travelling mechanism and the bending mechanism as to do away with the use of any braking arrangement and to avoid disadvantages resulting in thinning the pipe walls on its portion being bent. Согласно изобретению указанная задача решается за счет того, что в предлагаемой трубогибочной машине, имеющей гибочный механизм, установленный на валу и имеющий эксцентрично расположенный захват с губками и дисками, с которыми должны взаимодействовать тяги, соединяющие указанный механизм к механизму продольного перемещения указанные диски расположены по обеим сторонам захвата со щеками и связаны с указанным валом, который по существу является коленчатым валом. Расстояние от продольной оси вала до участка тяги, контактирующего с диском, превышает расстояние от указанной продольной оси до середины зазора между контактными поверхностями щечек захвата при их сведении. According to the invention said object is accomplished due to the fact that in a pipe bending machine proposed herein and featuring its bending mechanism mounted on a shaft and carrying an eccentrically arranged grip with jaws and disks with which tie rods are to interact that connect said mechanism to the longitudinal travelling mechanism, said disks are disposed on both sides of the grip with cheeks and are linked with said shaft which is essentially a crank-shaft. The distance from the longitudinal axis of said shaft to the section of the tie member that contacts the disk exceeds the distance from said longitudinal axis to the middle of the gap clearance in between the contact surfaces of the grip cheeks when the latter are brought together. Существенное выполнение вала гибочного механизма в виде коленчатого вала позволяет расположить подшипники указанного вала симметрично относительно траектории движения изгибаемой трубы, чтобы избежать подвешивания гибочного механизма над головой. Расположение губок захвата согласно изобретению на расстоянии, меньшем, чем плечо приложения силы натяжения анкерного элемента, приводит к тому, что линейная скорость изгибаемого участка трубы меньше линейной скорости продольного механизма перемещения и, следовательно, прямолинейного участка трубы, вследствие чего последний в процессе гибки осаживается. Усилие, возникающее при осадке и изгибе трубы, частично компенсируется усилием натяжения тяжей, благодаря чему приводная мощность механизма продольного перемещения трубы может быть существенно снижена, а симметричное расположение тяжей, соединяющих оба указанных механизма, обеспечивает создание благоприятных условий для равномерного распределения напряжений, возникающих в конструктивных элементах машины в процессе ее эксплуатации. The substantial provision of the bending mechanism shaft as a crankshaft enables the bearings of said shaft to be arranged symmetrically with respect to the travelling path of the pipe being bent so as to avoid suspending the bending mechanism from overhead. The fact that the grip jaws are positioned, according to the invention, at a distance smaller than the arm of application of the tie member tension force results in that the linear velocity of the pipe portion being bent is less than the linear velocity of the longitudinal travelling mechanism and, consequently, that of the pipe straight portion, whereby the latter gets upset in the course of bending process. The force that results from pipe upsetting and bending is partially compensated for by the tension force of the tie members so that the drive power of the pipe longitudinal travelling mechanism can be substantially reduced, while symmetrical arrangement of the tie members interconnecting both of said mechanisms provides for favourable conditions for equal distribution of stresses set up in the machine structural components during its operation. Поскольку при переналадке станка возникает необходимость варьирования радиуса изгиба, целесообразно в шейках кривошипа указанного коленчатого вала предусмотреть радиально расположенные пазы для установки на коленчатый вал регулируемо перемещаемой обоймы рукоятки механизма изгиба. Для изменения радиуса изгиба обойму захвата перемещают по указанным пазам, изменяя тем самым расстояние от щек захвата до оси коленчатого вала и, следовательно, радиус изгиба. Inasmuch as necessity arises for varying the bending radius in the course of machine changeover, it is expedient that radially arranged slots be provided in the crank webs of said crankshaft for an adjustably traversable holder of the bending mechanism grip to mount on the crankshaft. To vary the bending radius the grip holder is shifted along said slots, thus changing the distance from the grip cheeks to the crankshaft axis and, consequently, the bending radius. Для предварительного обжатия трубы и устранения избыточного механического люфта в механизмах машины перед процессом гибки целесообразно предусмотреть в машине две регулируемо перемещаемых упорных пластины, приспособленных для взаимодействия с противоположными концами трубы. быть согнутым. Также следует предусмотреть каретку, установленную на станине машины с помощью направляющих и выполненную с возможностью перемещения по отношению к механизму продольного перемещения. Каретка предназначена для установки одной из указанных упорных пластин, а другая упорная пластина может быть установлена на рукоятке держателя гибочного механизма. Такое выполнение машины упрощает загрузку трубы на машину перед гибкой и ее извлечение по окончании гибки. In order that the pipe be preliminarily compressed and the excess mechanical play in the machine mechanisms be eliminated prior to bending process, it is expedient that provision be made in the machine for two adjustably traversable thrust plates adapted to interact with the opposite ends of the pipe to be bent. Provision should likewise be made for a carriage mounted on the machine base by means of ways and made adjustably traversable with respect to the longitudinal travelling mechanism. The carriage is to mount one of said thrust plates, while the other thrust plate can be mounted on the grip holder of the bending mechanism. Such an embodiment of the machine simplifies pipe loading on the machine before bending and its removal upon completion of bending. Для обеспечения жесткого соединения одного из концов изгибаемой трубы с упорной пластиной, установленной на каретке, целесообразно предусмотреть в указанной упорной пластине захват с губками для удержания конца изгибаемой трубы. To provide rigid coupling of one of the ends of the pipe being bent withthe thrust plate mounted on the carriage, it is expedient that provision be made in said thrust plate for a grip with jaws to hold the end of the pipe being bent. Для обеспечения регулируемой подвижной связи упорной плиты с кареткой указанная упорная плита установлена на каретке с помощью направляющей и винта, соединенного с упорной плитой и продетого через приводную гайку, установленную в посадочном месте, жестко связанном с сказала карета. To provide adjustably traversable association of said thrust plate with the carriage, said thrust plate is mounted on the carriage by means of a guideway and a screw which is connected to the thrust plate and is passed through a drive nut mounted in a seat rigidly linked to said carriage. Для обеспечения регулируемо-переходного соединения каретки с механизмом продольного перемещения трубы и жесткой связи между ними непосредственно перед процессом гибки трубы целесообразно предусмотреть на каретке двуплечий кривошип с горизонтальной осью поворота, а механизм продольного перемещения - снабжены стержнями с кольцами, при этом концы двуплечего кривошипа приспособлены для упирания в упомянутые кольца стержней. To provide adjustably traversable connection of the carriage to the pipe longitudinal travelling mechanism and rigid coupling therebetween just before pipe bending process, it is expedient that a double-arm crank with a horizontal pivot axis be provided on the carriage, whereas the longitudinal travelling mechanism be provided with stems having collars, the ends of the double-arm crank being adapted to thrust against said collars of the stems. Для обеспечения сопряжения механизма продольного перемещения с механизмом изгиба целесообразно использовать крестовину, на которую крепятся указанные стержни с буртиками. Крестовину можно монтировать на станок с помощью направляющей. Благодаря такому варианту осуществления настоящего изобретения достигается значительное упрощение конструкции машины. To provide association of the longitudinal travelling mechanism with the bending mechanism it is expedient to make use of a crosspiece carrying said stems with collars. The crosspiece can be mounted on the machine by means of a way. Due to such an embodiment of the present invention a considerable simplification of machine construction is attained. Для удобства изменения расстояния от участка диска, контактирующего с тяжем, до продольной оси вала гибочного механизма при наладке машины целесообразно каждый из дисков гибочного механизма выполнять составным. Это позволяет заменять съемные дисковые компоненты определенного размера на компоненты другого размера всякий раз, когда возникает необходимость изменения величины осадки трубы. For the sake of convenience in changing the distance from the disk section contacting the tie member to the longitudinal axis of the bending mechanism shaft during machine adjustment, it is expedient that each of the disks of the bending mechanism be made composite. This makes it possible to change the detachable disk components of certain size for the components having another size whenever a necessity for varying the amount of pipe upsetting is involved. Для обеспечения постоянного натяжения тяжей целесообразно, чтобы каждый из указанных дисков был снабжен уравновешивающим грузом, предназначенным для создания крутящего момента, постоянно стремящегося повернуть указанный диск и, следовательно, гибочный механизм вокруг продольной оси гибочного механизма. вал механизма в таком направлении, которое обеспечивает натяжение указанных тяжей. In order to provide constant tension of the tie members it is expedient that each of said disk be provided with a counterbalance weight adapted to establish a torque which permanently tends to turn said disk and, consequently, the bending mechanism round the longitudinal axis of the bending mechanism shaft in such a direction that provides for tension of said tie members. Существенное преимущество настоящего изобретения заключается в том, что приводная мощность механизма продольного перемещения трубы снижается по меньшей мере вдвое. A substantial advantage of the present invention resides in that drive power of the pipe longitudinal travelling mechanism is reduced at least half as much. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Ниже приводится подробное описание предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: Given below is a detailed disclosure of a preferable embodiment of the present invention with due reference to the accompanying drawings, wherein: ИНЖИР. 1 представляет собой общий вид в перспективе с частичным разрезом трубогибочной машины согласно изобретению; FIG. 1 is a general perspective, partly sectional view of a pipe bending machine, according to the invention; ИНЖИР. 2 представляет собой продольный разрез фиг. 1; FIG. 2 is a longitudinal section view of FIG. 1; ИНЖИР. 3 - разрез по линии III-III на фиг. 2; FIG. 3 is a section taken along the line III-- III in FIG. 2; ИНЖИР. 4 - разрез по линии IV-IV на фиг. 2; FIG. 4 is a section taken along the line IV-- IV in FIG. 2; ИНЖИР. 5 иллюстрирует механизм продольного перемещения и механизм гибки в положении после завершения операции гибки; а также FIG. 5 illustrates the longitudinal travelling mechanism and the bending mechanism while in the position upon completing the bending operation; and ИНЖИР. 6 представлена диаграмма силы, действующей на изгибаемую трубу и детали машины. FIG. 6 is a diagram of force acting upon the pipe being bent and the machine components. ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ВОПЛОЩЕНИЯ DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT Ссылаясь на фиг. 1-3, трубогибочная машина по изобретению имеет продолговатое основание 1, средняя часть которого снабжена Т-образным выступом 2, с помощью которого на основании установлена крестовина 3, перемещаемая вдоль упомянутого Т-образного выступа 2 двумя силовыми цилиндрами. 4, расположенных по обеим сторонам основания 1. Крестовина 3 соединена с подвижными элементами указанных цилиндров, а именно со штоками 5. На основании 1 также установлены роликовая платформа 6 и самоходная тележка 7, приводимая в движение от двигателя 8 через ременную передачу 9, колеса 10 которой перемещаются по направляющим 11, предусмотренным вдоль основания 1. Referring to FIGS. 1 to 3, the pipe bending machine of the invention has an oblong base 1 whose middle portion is provided with a T-shaped projection 2 by means of which the base mounts a crosspiece 3 traversable along said T-shaped projection 2 by two power cylinders 4 located on both sides of the base 1. The crosspiece 3 is connected to the movable elements of said cylinders, viz., to rods 5. The base 1 also mounts a roller bed 6 and a self-propelled carriage 7 driven from a motor 8 through a belt drive 9, wheels 10 of said carriage running in ways 11 provided lengthwise the base 1. Самоходная тележка 7 может перемещаться по направляющим 11 либо в сторону крестовины 3, либо в сторону от нее. На каретке 7 установлен двигатель 12, который сообщает вращение гайке 13, через которую проходит винт 14. Гайка 13 установлена в гнезде 15, жестко связанном с кареткой 7. Конец винта 14 упирается через радиально-упорный подшипник 16 в подвижную упорную пластину 17, установленную на направляющем выступе 18 самоходной тележки 7, расположенной вдоль продольной оси последней. Упорная пластина 17 приспособлена для взаимодействия с одним из концов трубы 19, подлежащей изгибу, которая располагается на указанной роликовой опоре 6 перед изгибанием. Упорная пластина 17 имеет захват 20 с парой щек, которые приспособлены для предотвращения соскальзывания трубы 19 с указанной пластины. В средней части крестовины 3 (средний по длине последней) выполнен порт 21, приспособленный для прохождения изгибаемой трубы через крестовину 3 к гибочному механизму 22, установленному на основании 1 на другая сторона крестовины. The self-propelled carriage 7 is traversable along the ways 11 either towards the crosspiece 3 or away therefrom. The carriage 7 mounts a motor 12 which imparts rotation to a nut 13 through which a screw 14 is passed. The nut 13 is mounted in a seat 15 rigidly linked to the carriage 7. The end of the screw 14 thrusts, through an angular-contact bearing 16, against a movable thrust plate 17 which is mounted on a guide projection 18 of the self-propelled carriage 7 arranged lengthwise to the longitudinal axis of the latter. The thrust plate 17 is adapted to interact with one of the ends of a pipe 19 to be bent which is positioned on said roller bed 6 before bending. The thrust plate 17 carries a grip 20 with a pair of cheeks which is adapted to prevent the pipe 19 from slipping off said plate. A port 21 is made in the middle portion of the crosspiece 3 (middle with respect to the length of the latter, said port being adapted for the pipe being bent to pass through the crosspiece 3 towards a bending mechanism 22 mounted on the base 1 on the other side of the crosspiece. Стержни 23 жестко скреплены с крестовиной 3 по обеим сторонам отверстия 18 поперек указанной крестовины, при этом указанные штоки имеют буртики 24. Стержни 23 приспособлены для жесткого соединения самоходной тележки 7 с крестовиной 3 непосредственно перед изгибом трубы 19. Для соединения самоходной тележки 7 со стержнями 23 на тележке установлен двухплечий ведомый кривошип с горизонтальной осью поворота, закрепленный на цапфе 26, закрепленной на стойке 27 тележки 7 (привод двухплечий кривошип 25 на чертежах не показан). На концах двухплечего кривошипа 25 выполнены цилиндрические выемки 28, радиус которых соответствует радиусу цилиндрической поверхности валов 23, которые при повороте двухплечего кривошипа 25 своими выемками 28 охватывают стержни 23, а концы указанного кривошипа удерживают каретку 7 от перемещения относительно штоков 23 из-за того, что указанные концы кривошипа упираются в хомуты 24. В результате самоходная тележка 7 жестко сцепляется с крестовиной 3. Stems 23 are rigidly locked to the crosspiece 3 on both sides of the port 18 transversely to said crosspiece, said stems having collars 24. The stems 23 are adapted to rigidly connect the self-propelled carriage 7 to the crosspiece 3 just before bending the pipe 19. To provide linkage of the self-propelled carriage 7 to the stems 23, the carriage has a double-arm driven crank having a horizontal pivot axis and mounted on a trunnion 26 which is secured on a stand 27 of the carriage 7 (the drive of the double-arm crank 25 being not shown in the drawings). The ends of the double-arm crank 25 has cylindrical recesses 28 made at a radius that corresponds to the radius of the cylindrical surface of the stems 23, which when said double-arm crank 25 turns its recesses 28 embrace the stems 23, while the ends of said crank keeps the carriage 7 against moving with respect to the stems 23 due to said crank ends thrusting against the collars 24. As a result the self-propelled carriage 7 gets rigidly coupled to the crosspiece 3. Крестовина 3 с ее силовыми гидроцилиндрами 4 и самоходная тележка 7 образуют механизм продольного перемещения 29. The crosspiece 3 with its power cylinders 4 and the self-propelled carriage 7 form a longitudinal travelling mechanism 29. Гибочный механизм 22, упомянутый выше, содержит коленчатый вал 30 (фиг. 1, 2, 4, 5), концы которого опираются на регулируемо перемещаемые подшипники 31, установленные в основании 1; поскольку концепция регулируемого перемещения указанных подшипников общеизвестна, она не представлена на прилагаемых чертежах. Ребра кривошипа 32 коленчатого вала 30 имеют прорези 33, расположенные радиально по отношению к продольной оси указанного вала и приспособленные для установки держателя 34, несущего захват 35 с парой губок, который расположен эксцентрично относительно продольной оси вала. коленчатый вал 30 и регулируемо перемещаемую упорную пластину 36, расположенную за указанной рукояткой 35. The bending mechanism 22 mentioned above, comprises a crankshaft 30 (FIGS. 1, 2, 4, 5) whose ends rests upon adjustably traversable bearings 31 mounted in the base 1; inasmuch as the concept of adjustable movement of said bearings is conventionally known it is not therefore represented in the accompanying drawings. The webs of the crank 32 of the crankshaft 30 have slots 33 arranged radially with respect to the longitudinal axis of said shaft and adapted to mount a holder 34 carrying a grip 35 with a pair of jaws which is arranged eccentrically to the longitudinal axis of the crankshaft 30, and an adjustably traversible thrust plate 36 located past said grip 35. При сближении губок захвата 35 их контактные поверхности образуют зазор, размер поперечного сечения которого меньше наружного диаметра изгибаемой трубы. Держатель 34 закреплен на кривошипе 32 с помощью выступов 37 и винта 38, свободно вставленного в отверстие в траверсе кривошипа 32. Конец винта 38 имеет резьбу для зацепления с соответствующим резьбовым отверстием в держателе 34. Винт 38 соединен с двигателем 39 через зубчатый редуктор (не показан), установленный за одно целое с указанным двигателем на поперечном рычаге кривошипа 32. При вращении двигателя 39 держатель 34 может свободно перемещаться по радиальным пазам 33 благодаря выступам 37. Упорная пластина 36 приспособлена для взаимодействия с концом изгибаемой трубы 19, закрепленным в захвате 35. Другой конец трубы 19, как уже было сказано выше, взаимодействует с упорной пластиной 17. With the jaws of the grip 35 brought together, their contact surfaces define a gap clearance whose cross-sectional size is less than the outside diameter of the pipe being bent. The holder 34 is secured on the crank 32 by means of projections 37 and a screw 38 loosely fitted through the hole in the cross-arm of the crank 32. The end of the screw 38 is threaded so as to engage the respective threaded hole in the holder 34. The screw 38 is connected to a motor 39 through a gear reducer (not shown) mounted integral with said motor on the corss-arm of the crank 32. When the motor 39 rotates, the holder 34 is free to travel along the radial slots 33 due to the projections 37. The thrust plate 36 is adapted to interact with the end of the pipe 19 to be bent that is secured in the grip 35. The other end of the pipe 19, as has already been said above, interacts with the thrust plate 17. Коленчатый вал 30 несет два цилиндрических диска 40, каждый из которых состоит из двух компонентов, а именно, большой неподвижной части 41 и малой съемной части 42. Диски 40 и подшипники 31 расположены симметрично кривошипу 32 коленчатого вала 30. Съемная часть 42 диска 40 несет дужку 43, приспособленную для удержания одного конца тягового элемента, выполненного по существу в виде цепи 44, которая соединяет изгибающий механизм 22 с механизмом продольного перемещения 29. Подобные скобы 43 предусмотрены на поперечине 3, чтобы связать ее с другим концом каждой цепи 44. Съемная часть 42 диска 40 крепится к основной (неподвижной) части 41 болтами (не показаны) и имеет криволинейную наружную поверхность, приспособленную для взаимодействия с цепью 44 при намотке последней на диск 40 за счет вращательное движение гибочного механизма 22, происходящее во время работы машины, которое будет предметом дальнейшего рассмотрения. Предусмотрен набор съемных дисковых частей 42 разного размера, чтобы можно было легко изменять величину осадки трубы 19, которая зависит от расстояния от периферийной поверхности съемной дисковой части 42 до продольной оси коленчатого вала 30. . The crankshaft 30 carries two cylindrical disks 40 each of which is composed of two components, viz., a major stationary portion 41 and a minor detachable portion 42. The disks 40 and the bearings 31 are arranged symmetrically to the crank 32 of the crankshaft 30. The detachable portion 42 of the disk 40 carries a shackle 43 adapted to hold one end of the tie member made essentially as a chain 44 which interconnects the bending mechanism 22 with the longitudinal travelling mechanism 29. Similar shackles 43 are provided on the crosspiece 3 to link it to the other end of each chain 44. The detachable portion 42 of the disk 40 is held to the main (stationary) portion 41 by bolts (not shown) and has the curved outside surface adapted to interact with the chain 44 when the latter is being wound onto the disk 40 by virtue of rotary motion of the bending mechanism 22 occurring during machine operation which will be the subject of further consideration. Provision is made for a set of detachable disk portions 42 different in size so as to readily vary the amount of upsetting of the pipe 19 which depends upon the distance from the peripheral surface of the detachable disk portion 42 to the longitudinal axis of the crankshaft 30. Возможность перемещения обоймы 34 захвата 35 по радиальным пазам 33 кривошипа 32 в сочетании с возможностью замены разъемной части 42 диска 40 и смещения подшипников 31 позволяют изгибать трубы 19 различных диаметров и радиусов в пределах диапазона, на который рассчитан станок. A possibility of movement of the holder 34 of the grip 35 along the radial slots 33 of the crank 32 in combination with a possibility of replacing the detachable portion 42 of the disk 40 and of displacing the bearings 31, make it possible to bend the pipes 19 of various diameters at various radii within the range the machine is rated for. Коленчатый вал 30 вместе с держателем 34 рукоятки 35 и дисками 40 образуют упомянутый изгибающий механизм 22. Расстояние r (фиг. 5) от продольной оси 00 коленчатого вала 30 до середины зазора А (фиг. 4) между контактными поверхностями губок захвата 35 при сближении щек, т.е. , осевая линия трубы меньше расстояния R от оси 00 до участка В контакта каждой цепи 44 с наружной криволинейной поверхностью разъемной части 42 диска 40. Благодаря этому при повороте механизма 22 изгиба под действием механизма 29 продольного перемещения, передаваемого через изгибаемую трубу 19, изгибаемый участок трубы перемещается медленнее, чем механизм 29 продольного перемещения, в результате чего труба осаживается. Для восприятия силы реакции, возникающей при изгибе трубы 19, в основании 1 установлены упорные ролики 45. The crankshaft 30 along with the holder 34 of the grip 35 and the disks 40 form said bending mechanism 22. The distance r (FIG. 5) from the longitudinal axis 00 of the crankshaft 30 to the middle of the gap clearance A (FIG. 4) in between the contact surfaces of the jaws of the grip 35 when the cheeks are brought together, i.e., the centerline of the pipe is less than the distance R from the axis 00 to the section B of contact of each chain 44 with the outside curved surface of the detachable portion 42 of the disk 40. Owing to this when the bending mechanism 22 is turned under the action of the longitudinal travelling mechanism 29 transmitted through the pipe 19 to be bent, the pipe portion being bent travels slower than the longitudinal travelling mechanism 29 does, whereby the pipe gets upset. To take up the reaction force arising during the bending of the pipe 19, the base 1 is provided with the thrust rollers 45. Крестовина 3 (фиг. 3) соединена с Т-образным выступом 2 основания 1 посредством прорези 46 и пластин 47, зафиксированных на крестовине 3 снизу болтами (не показаны). The crosspiece 3 (FIG. 3) is jointed with the T-shaped projection 2 of the base 1 by means of a slot 46 and plates 47 locked in place on the crosspiece 3 from below by bolts (not shown). Для создания постоянного натяжения цепей 44 основная часть 41 каждого из указанных дисков 40 несет противовес 48, который создает крутящий момент, стремящийся повернуть диск 40 и, следовательно, изгибающий механизм 22 против часовой стрелки вокруг продольной оси 00 коленчатого вала. 30. To establish constant tension of the chains 44 the main portion 41 of each of said disks 40 carries a counterbalance weight 48 which creates a torque tending to turn the disk 40 and, consequently, the bending mechanism 22 counterclockwise round the longitudinal axis 00 of the crankshaft 30. Для нагрева изгибаемой части трубы 19 (фиг. 1) предусмотрен нагревательный прибор 49, который по существу представляет собой электрический индуктор. Для ограничения зоны нагрева предусмотрено охлаждающее устройство 50 распылительного типа. Оба указанных устройства установлены на подвижной опорной плите (не показана) в механизме гибки 22. Подвижная опорная плита установлена в направляющих (не показаны), расположенных вдоль направления движения механизма продольного перемещения 29 с возможностью перемещения по указанным направляющим, и имеет собственный привод (не показан) для получения движения от них. To heat the portion of the pipe 19 (FIG. 1) to be bent a heating appliance 49 is provided which is essentially an electric inductor. To restrict the heating zone a sprayer-type cooling arrangement 50 is provided. Both of said devices are mounted on a movable bedplate (not shown) in the bending mechanism 22. The movable bedplate is fitted in guides (not shown) arranged along the direction of motion of the longitudinal travelling mechanism 29 so as to travel along said guides and has its own drive (not shown) to receive motion therefrom. Когда механизмы машины находятся в исходном положении, в отличие от положения, показанного на фиг. 1, что соответствует моменту, предшествующему процессу гибки, самоходная тележка 7 находится на достаточно большом расстоянии от крестовины 3 и выведена из зацепления со штоками 23; крестовина 3 находится в положении, показанном на фиг. 1. When the machine mechanisms are in the initial position, unlike the position shown in FIG. 1 which corresponds to the moment preceding to the bending process, the self-propelled carriage 7 is at a fairly long distance from the crosspiece 3 and is disengaged from the stems 23; the crosspiece 3 is in the position as shown in FIG. 1. Изгибаемая труба 19 снимается со стойки (не показана) трубоустановщиком (не показан) и укладывается таким образом на рольганг 6 станка между самоходной кареткой 7 и крестовиной 3. Затем запускается двигатель 12, установленный на каретке 7, для сообщения вращения гайке 13. За счет вращения гайки 13 винт 14 вместе с упорной пластиной 17 перемещается по направляющему выступу 18 до упора этой пластины 17 в ближайший конец трубы 19. После этого включается привод упоров захвата 20, установленного на упорной пластине 17 (привод захвата 20 на чертежах не показан), и конец трубы 19 удерживается в захвате, при этом указанный конец трубы 19 предотвращает соскальзывание с упорной пластины 17. Затем включают двигатель 8 самоходной тележки 7 для перемещения тележки по Т-образному выступу 2 вместе с трубой 19 в сторону крестовины 3. Трубу 19 пропускают через отверстие 21 в крестовине 3 и передний конец трубы последовательно проходит над упорными роликами 45, неработающим нагревательным прибором 49, неработающим устройством охлаждения 50, открытыми губками захвата 35 до упора упорная пластина 36 механизма гибки 22. The pipe 19 to be bent is taken from the rack (not shown) by a pipe positioner (not shown) and is laid thereby on the roller table 6 of the machine in between the self-propelled carriage 7 and the crosspiece 3. Then the motor 12 mounted on the carriage 7 is started to impart rotation to the nut 13. Due to rotation of the nut 13 the screw 14 along with the thrust plate 17 traverses along the guide projection 18 until said plate 17 thrust against the nearest end of the pipe 19. Thereupon thrusts drive of the grip 20 mounted on the thrust plate 17 is switched on (the drive of the grip 20 being not shown in the drawings), and the end of the pipe 19 is held in the grip, whereby said end of the pipe 19 is prevented from slipping off the thrust plate 17. Then the motor 8 of the self-propelled carriage 7 is started to traverse the carriage along the T-shaped projection 2 together with the pipe 19 towards the crosspiece 3. The pipe 19 is passed through the port 21 in the crosspiece 3 and the front end of the pipe consecutively passes over the thrust rollers 45, the inoperative heating appliance 49, the inoperative cooling arrangement 50, the open jaws of the grip 35 to rest against the thrust plate 36 of the bending mechanism 22. Далее запускается двигатель 39, и держатель 34 захвата 35 поднимается на необходимую высоту за счет вращения винта 38. Затем включают привод захвата 35, установленного на держателе 34, и закрепляют другой конец трубы 19 (фиг. 1) относительно механизма гибки 22. После этого включается привод двухплечего кривошипа 25, установленного на каретке 7, для поворота указанного кривошипа по часовой стрелке, а выемки 28 в двухплечем кривошипе 25 перемещаются вниз для зацепления со штоком 23. Затем, соответствующим образом манипулируя приводным двигателем самоходной тележки 7, нужно добиться такого положения двуплечего кривошипа 25 относительно валов 23, чтобы концы кривошипа упирались в хомуты 24 на валу. стволы 23. Затем запускается двигатель 12, который перемещает упорную пластину 17 в сторону крестовины 3, сжимая таким образом трубу 19 в осевом направлении и устраняя механический люфт в механизме гибки 22 и механизме продольного перемещения 29. Next the motor 39 is started, and the holder 34 of the grip 35 is raised for the required height by virtue of rotation of the screw 38. Then the drive of the grip 35 mounted on the holder 34, is switched on, and the other end of the pipe 19 (FIG. 1) is secured with respect to the bending mechanism 22. After this the drive of the double-arm crank 25 mounted on the carriage 7, is switched on to turn said crank clockwise, and the recesses 28 in the double-arm crank 25 move down to engage the stem 23. Then, while appropriately manipulating with the drive motor of the self-propelled carriage 7 one must try to attain such a position of the double-arm crank 25 with respect to the stems 23 that the ends of said crank rest against the collars 24 on the stems 23. Then the motor 12 is started to move the thrust plate 17 towards the crosspiece 3, thus axially compressing the pipe 19 and eliminating the mechanical play in the bending mechanism 22 and the longitudinal travelling mechanism 29. В этом положении нагревательный прибор 49 и охлаждающее устройство 50 несколько смещены вперед относительно продольной оси коленчатого вала 30 вдоль продольной оси трубы 19. Затем включаются в работу устройства 49 и 50 и соответственно запускается привод подвижной станины, на которой они установлены. В результате устройства 49 и 50 смещаются назад до тех пор, пока не окажутся под продольной осью коленчатого вала 30. При этом привод подвижной станины отключается, и включаются силовые цилиндры 4, сообщающие поступательное движение крестовине 3 вместе с кареткой 7 и трубой 19 в сторону гибочного механизма 22. Поскольку участок трубы 19, подлежащий изгибу, был предварительно нагрет, а конец трубы 19 удерживался в гибочном механизме 22, кривошип 32 коленчатого вала 30 начинает вращаться вместе с держателем 34 рукоятки 35. В результате труба 19 начинает изгибаться, упираясь в упорные ролики 45. In this position the heating appliance 49 and the cooling arrangement 50 are displaced somewhat forwards with respect to the longitudinal axis of the crankshaft 30 lengthwise the longitudinal axis of the pipe 19. Then the devices 49 and 50 are thrown into operation and the drive of the movable bedplate whereon they are mounted, is started accordingly. As a result the devices 49 and 50 are displaced backwards until they are postioned under the longitudinal axis of the crankshaft 30. Thereupon the drive of the movable bedplate is switched off, and the power cylinders 4 that impart forward motion to the crosspiece 3 along with the carriage 7 and the pipe 19 towards the bending mechanism 22 are engaged. Because the portion of the pipe 19 to be bent has been preheated and the end of the pipe 19 has been held in the bending mechanism 22, the crank 32 of the crankshaft 30 starts turning along with the holder 34 of the grip 35. The result is that the pipe 19 begins bending, while resting against the thrust rollers 45. За счет специфического соединения крестовины 3 с дисками 40 описанного выше гибочного механизм