новая папка / 4006461

4006461-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006461A[]

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION Это изобретение, в частности, относится к системам, которые эффективно обнаруживают и передают данные об условиях работы электронных устройств, таких как передатчики средств навигации самолета. This invention particularly relates to systems which are effective in detecting and communicating data about operating conditions of electronic apparatus such as aircraft navigational aid transmitters. Настоящее изобретение представляет собой усовершенствование СИСТЕМЫ СБОРА ДАННЫХ О УСЛОВИЯХ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ, изобретенной Дональдом Дж. Томаном, которая является предметом патента США № 1657754. № 3820074, выданный 25 июня 1974 г. и переданный тому же правопреемнику, что и настоящая заявка. This invention is an improvement upon a REMOTE OPERATING CONDITION DATA ACQUISITION SYSTEM invented by Donald J. Toman which forms the subject matter of U.S. Pat. No. 3,820,074 issued June 25, 1974, and assigned to the same assignee as the present application. Одной из основных целей такой системы является получение на периодической основе рабочей информации и данных, относящихся к электронному устройству, такому как передатчик навигационного средства. Данные предпочтительно сохраняются на локальной станции рядом с передатчиком, а затем позже отправляются на центральную станцию для обработки в ответ на сигнал запроса от центральной станции. В идеальном случае локальная станция включает в себя возможность звонить на центральную станцию всякий раз, когда возникают аварийные состояния "тревоги" электронного устройства. One of the basic purposes of such a system is to obtain operating information and data relating to an electronic apparatus such as a navigation aid transmitter on a periodic basis. The data is preferably stored at a local station near the transmitter and then later sent to a central station for processing in response to a request signal from the central station. Ideally, the local station includes a capability of calling in to the central station whenever there are emergency "alarm" conditions of the electronic apparatus. Одной из важных задач настоящего изобретения является создание системы передачи данных с улучшенными рабочими условиями, которая характеризуется предельной простотой и надежностью при минимальных затратах. Особенностью системы является минимальная стоимость оборудования на местной станции при сохранении максимального количества функций для центральной станции, которая может обслуживать множество местных станций. It is one important object of the present invention to provide an improved operating condition data communication system which is characterized by extreme simplicity and reliability at a minimum cost. The system is particularly characterized by a minimum equipment cost at the local station, preserving as many functions as possible for the central station which can serve many local stations. Как упоминалось выше, система передачи данных в соответствии с приведенным выше описанием предпочтительно обеспечивает возможность ответа на команды от центральной станции для передачи информации, а также включает в себя возможность локально инициировать вызовы на центральную станцию в условиях тревоги. Это обязательно требует как минимум двух разных режимов работы и подразумевает два совершенно разных и независимых набора оборудования для обработки сигналов, один для приема входящих вызовов и команд, а другой для передачи вызовов и сообщений. As mentioned above, a data commmunication system of the above description preferably provides the capability of answering commands from the central station to transmit information, and also includes the capability of locally initiating calls to the central station under alarm conditions. This necessarily requires at least two different modes of operation and implies two completely different and independent sets of signal processing equipment, one for receiving incoming calls and commands, and one for transmitting calls and communications. Другой важной задачей настоящего изобретения является обеспечение значительной экономии, особенно на местной станции, за счет максимально возможного объединения устройств обработки сигналов, используемых для связи, инициируемой с центральной станции, и связи, инициируемой на местной станции. It is another important object of the present invention to provide important economies, especially in the local station, by combining as much as possible the signal processing apparatus used for communications initiated from the central station and communication initiated at the local station. Локальная станция в системе передачи данных в рабочем состоянии, описанной выше, обязательно требует логической схемы, которая способна обрабатывать рабочие команды путем выполнения логических программ, включая средства защиты, гарантирующие выполнение таких команд, и возможность сброса логических схем. всякий раз, когда команды не могут быть выполнены или не завершены. The local station in an operating condition data communication system of the above description necessarily requires logic circuitry which is capable of dealing with operating commands by carrying out logical programs, including safeguards to assure the completion of such commands, and a capability for resetting the logic circuits whenever the commands cannot be carried out, or are not completed. Другой важной задачей настоящего изобретения является создание локальной станции, в которой предусмотрены простейшие меры для обеспечения того, чтобы, если команды не выполняются, схемы обработки сигналов сбрасывались, так что можно было бы предпринять дополнительные попытки выполнить команды. . It is another important object of the present invention to provide a local station in which the simplest possible provisions are made for assuring that if commands are not carried out, the signal processing circuits are reset so that additional attempts can be made to carry out the commands. Передатчики авиационных средств навигации часто устанавливаются группами. Например, если устройство предназначено для системы посадки по приборам, обычно может быть передатчик курсового радиомаяка для передачи сигналов наведения по азимуту, передатчик глиссады для передачи сигналов наведения по глиссаде и по меньшей мере один передатчик маркерного радиомаяка. , характеризуемый как «средний» маркер, с целью передачи очень узкого вертикального радиолуча для подачи сигнала управляемому самолету в точке захода на посадку, где пилот обычно должен решить, прервать или завершить посадку. Эти передатчики предпочтительно физически разделены. Желательно, чтобы данные накапливались по каждому из этих передатчиков, а аварийные ситуации в любом из передатчиков должны приводить к вызову на центральную станцию. Aircraft navigational aid transmitters are often installed in groups. For instance, if the apparatus is for an instrument landing system, there may typically be a localizer transmitter for the purpose of transmitting azimuth guidance signals, a glide slope transmitter for the purpose of transmitting glide slope guidance signals, and at least one marker beacon transmitter, characterized as a "middle" marker, for the purpose of transmitting a very narrow vertical radio beam to signal the guided aircraft at the point in the landing approach where the pilot usually should decide whether to abort or complete the landing. These transmitters are preferably physically separated. Preferably, data should be accumulated with respect to each of these transmitters, and alarm conditions in any one of the transmitters should result in a call-out to the central station. Соответственно, другой задачей настоящего изобретения является создание системы передачи данных с улучшенными рабочими условиями для обслуживания связанной группы передатчиков, которая включает в себя одну или несколько спутниковых локальных станций, которые способны осуществлять связь с центральной станцией через оборудование, которое может использоваться вместе с главной местной станцией. Accordingly, it is another object of the present invention to provide an improved operating condition data communication system for serving a related group of transmitters and which includes one or more satellite local stations which are capable of communicating with a central station through equipment which may be used in common with a main local station. Другие цели и преимущества изобретения будут очевидны из следующего описания и прилагаемых чертежей. Other objects and advantages of the invention will be apparent from the following description and the accompanying drawings. СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION При осуществлении изобретения в его предпочтительной форме может быть предусмотрена система передачи данных о рабочем состоянии, содержащая центральную станцию, пассивную станцию, предназначенную для управления и сбора данных электронного устройства, причем указанная центральная станция включает в себя средства для установления соединение с упомянутой пассивной станцией по невыделенной полосе голосовой связи для передачи команд на упомянутую пассивную станцию и для приема ответов от упомянутой пассивной станции по упомянутому соединению, упомянутая пассивная станция включает в себя средства обработки, действующие всякий раз, когда устанавливается соединение с упомянутой центральная станция выдает сигнал готовности на центральную станцию, приглашая центральную станцию выдать команду на указанную пассивную станцию, при этом указанное средство обработки предназначено для приема и выполнения указанных команд от указанной центральной станции и для передачи ответов на указанные команды на указанную центральную станцию , упомянутая пассивная станция, включая первое состояние тревоги n средство вызова, срабатывающее в ответ на обнаружение состояния тревоги на упомянутой пассивной станции, чтобы инициировать операцию вызова для установления связи по невыделенной полосе голосовой связи с упомянутой центральной станцией, способность упомянутой пассивной станции для установления связи с упомянутой центральной станцией, ограничиваясь установлением соединения и передачей сигнала готовности на центральную станцию, предлагая центральной станции выдать команду пассивной станции. In carrying out the invention, in a preferred form thereof, there may be provided an operating condition data communcation system comprising a central station, a passive station dedicated to the control and acquisition of data of an electronic apparatus, said central station including means for establishing a connection to said passive station over a non-dedicated voice band-width communication link for transmitting commands to said passive station and for receiving responses from said passive station over said connection, said passive station including processing means operable whenever a connection is established with said central station to issue a ready signal to the central station inviting the central station to issue a command to said passive station, said processing means being operable for receiving and executing said commands from said central station and for transmitting responses to said commands to said central station, said passive station including a first alarm condition call-out means operable in response to the detection of an alarm condition at said passive station to initiate a call-out operation for establishing communication over a non-dedicated voice band-width communication link to said central station, the capability of said passive station to establish communication with said central station being limited to the establishment of the connection and the transmission of a ready signal to the central station inviting the central station to issue a command to the passive station. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS На прилагаемых рисунках: In the accompanying drawings: ИНЖИР. 1 представляет собой упрощенную принципиальную схему, иллюстрирующую систему передачи данных о рабочем состоянии в соответствии с настоящим изобретением. FIG. 1 is a simplified schematic circuit diagram illustrating an operating condition data communcation system in accordance with the present invention. ИНЖИР. 2 представляет собой более подробную схематичную диаграмму пассивной станции 28 по фиг. 1, а также иллюстрирует связанные передатчик 30 навигационного средства и монитор 32, а также части соответствующих первой и второй спутниковых станций 42 и 44. FIG. 2 is a more detailed schematic diagram of the passive station 28 of FIG. 1, and also illustrating the associated navigation aid transmitter 30 and monitor 32, and parts of the associated first and second satellite stations 42 and 44. ИНЖИР. 3 представляет собой более подробную схематическую логическую схему процессора 66 вызова по фиг. 2, которая образует часть пассивной станции 28 на фиг. 1. FIG. 3 is a more detailed schematic logic circuit diagram of the call-out processor 66 of FIG. 2 which forms a part of the passive station 28 of FIG. 1. ФИГ. 4A и 4B (иногда вместе именуемые далее просто как фиг. 4) вместе составляют более подробную схематическую диаграмму некоторых особенностей цепей пассивной станции 28 по фиг. 1, которые имеют особую функцию управления связью со спутниковыми станциями. FIGS. 4A and 4B (sometimes referred to collectively hereinafter simply as FIG. 4) together constitute a more detailed schematic diagram of certain features of the circuits of the passive station 28 of FIG. 1 which have the particular function of controlling communications with the satellite stations. ФИГ. 5А, 5В, 5С и 5D вместе составляют гораздо более подробную логическую схему процессора 66 вызова по фиг. 2, как ранее представлено в более упрощенной форме на фиг. 3. FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D together comprise a much more detailed logic circuit diagram of the call-out processor 66 of FIG. 2, as previously presented in a more simplified form in FIG. 3. ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ВОПЛОЩЕНИЯ DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Обращаясь более конкретно к фиг. 1 показана центральная станция 10, которая предпочтительно может включать в себя компьютер 12, предназначенный для связи посредством устройства 14 набора номера и исходящего модема 16 по обычной телефонной линии 18 с телефонной станцией 20. Телефонная линия 18 может быть обычной линией телефонной связи с полосой пропускания для голосовой связи, а телефонная станция 20 может быть обычной автоматической телефонной станцией коммерческой службы. С помощью блока 14 набора номера центральная станция может выборочно установить связь через любой из ряда различных альтернативных путей прохождения сигнала, обозначенных цифрой 22, с другой телефонной станцией 24 и через выбранную телефонную линию 26, обслуживаемую коммутатором 24, до местной станции 28. Станция 28 упоминается как пассивная станция по причинам, более подробно объясненным ниже. Пассивная станция 28 подключена для сбора данных относительно передатчика 30 первого навигационного средства и соответствующего монитора 32. Монитор 32 снабжен антенной, схематически показанной позицией 34, для отслеживания сигналов от первого передатчика навигационного средства, исходящих от антенны, схематически показанной позицией 36. Referring more particularly to FIG. 1, there is illustrated a central station 10 which may preferably include a computer 12 which is arranged to communicate by means of a dial-out unit 14 and an originate modem 16 over a conventional telephone line 18 with a telephone exchange 20. The telephone line 18 may be an ordinary voice band-width telephone service line, and the telephone exchange 20 may be a regular commercial service automatic telephone exchange. By means of the dial-out unit 14, the central station may selectively establish communication through any one of a number of different alternate signal paths indicated at 22, with another telephone exchange 24, and through a selected telephone line 26 served by exchange 24, to a local station 28. Station 28 is referred to as a passive station for reasons explained more fully below. The passive station 28 is connected to collect data with respect to a first navigation aid transmitter 30, and an associated monitor 32. The monitor 32 is arranged with an antenna schematically illustrated at 34 to monitor signals from the first navigation aid transmitter issued from an antenna schematically illustrated at 36. Пассивная станция 28 включает в себя выделенные линии связи, обозначенные цифрами 38 и 40, с первой и второй спутниковыми станциями 42 и 44. Спутниковые станции 42 и 44, соответственно, расположены рядом и соединены для обслуживания второго и третьего передатчиков 46 и 48 навигационных средств и мониторов 50 и 52 соответственно, связанных с ними. Монитор 50 включает в себя антенное средство, схематически обозначенное позицией 54, для приема и контроля радиосигналов, излучаемых вторым передатчиком 46 навигационного средства через антенное средство, схематически обозначенное позицией 56. Аналогично, сигналы навигационного средства, выдаваемые третьим передатчиком 48 навигационного средства через антенное средство, схематически показанное позицией 60, принимаются антенным средством, схематически показанным позицией 58, связанным с монитором 52. The passive station 28 includes dedicated line connections indicated at 38 and 40 to first and second satellite stations 42 and 44. The satellite stations 42 and 44 are respectively located near and connected to serve second and third navigation aid transmitters 46 and 48 and monitors 50 and 52 respectively associated therewith. Monitor 50 includes an antenna means schematically illustrated at 54 for receiving and monitoring radio signals emitted from the second navigation aid transmitter 46 through an antenna means schematically indicated at 56. Similarly, navigation aid signals issued from the third navigation aid transmitter 48 through an antenna means schematically illustrated at 60 are picked up by antenna means schematically illustrated at 58 associated with the monitor 52. Передатчики 30, 46 и 48 навигационного средства и мониторы 32, 50 и 52 показаны в очень упрощенной схематической форме. Передатчики навигационных средств, для которых настоящее изобретение особенно полезно, проиллюстрированы и описаны более подробно в патенте США No. № 3806935, выданный 23 апреля 1974 г. Дональду Дж. Томану на «РАДИОНАВИГАЦИОННОЕ ПОМОЩЬ С ОТДЕЛЬНЫМ СИГНАЛОМ СТАНДАРТНОЙ ЧАСТОТЫ», и передан тому же правопреемнику, что и настоящая заявка. Мониторы того типа, с которым настоящее изобретение особенно полезно, проиллюстрированы и описаны более подробно в патенте США No. № 3818476, выданный 18 июня 1974 г. Дж. Роланду Коултеру, Уоррену Хандли и Солу Н. Коблик на «СИСТЕМУ ПЕРЕДАТЧИКА-МОНИТОРА ДЛЯ НАВИГАЦИОННЫХ СРЕДСТВ» и переданный тому же правопреемнику, что и настоящая заявка. Вышеописанные мониторы особенно полезны с передатчиками навигационных средств типа, раскрытого в вышеупомянутом патенте США No. № 3806935. The navigation aid transmitters 30, 46, and 48, and the monitors 32, 50, and 52, are illustrated in a very simplified schematic form. Navigation aid transmitters of a type with which the present invention is particularly useful are illustrated and described in more detail in U.S. Pat. No. 3,806,935 issued Apr. 23, 1974 to Donald J. Toman for a "RADIO NAVIGATIONAL AID WITH SEPARATE STANDARD FREQUENCY SIGNAL", and assigned to the same assignee as the present application. Monitors of a type with which the present invention is particularly useful are illustrated and described in more detail in U.S. Pat. No. 3,818,476 issued June 18, 1974 to J. Roland Coulter, Warren Hundley, and Sol N. Koblick, for a "NAVIGATION AID TRANSMITTER-MONITOR SYSTEM" and assigned to the same assignee as the present application. The above described monitors are particularly useful with navigation aid transmitters of the type disclosed in the above-mentioned U.S. Pat. No. 3,806,935. Первый, второй и третий передатчики 30, 46 и 48 навигационных средств обычно выдают разные сигналы навигационных средств, обслуживающие один аэропорт. Эти разные сигналы могут быть тесно взаимосвязаны. Таким образом, они могут содержать различные сигналы, необходимые для системы посадки по приборам, причем первый передатчик 30 навигационного средства обеспечивает сигнал курсового радиомаяка, второй передатчик 46 навигационного средства обеспечивает сигнал глиссады, а третий передатчик 48 навигационного средства обеспечивает средний маркерный маяк. сигнал. The first, second, and third navigation aid transmitters 30, 46, and 48 typically provide different navigation aid signals serving a single airport. These different signals may be closely inter-related. Thus, they may comprise the various signals necessary for an instrument landing system, the first navigation aid transmitter 30 providing the localizer signal, the second navigation aid transmitter 46 providing the glide slope signal, and the third navigation aid transmitter 48 providing the middle marker beacon signal. Центральная станция 10, как показано на чертеже, предпочтительно включает в себя компьютер 12, который может быть программируемым компьютером общего назначения. Однако для этой цели также можно использовать небольшой специализированный компьютер, и, при необходимости, компьютер можно не использовать, а связь можно осуществлять вручную путем простого управления клавиатурой блока 14 дозвона и исходного модема 16. Обычно предполагается, что одна центральная станция 10 будет обслуживать большое количество местных станций на разных аэродромах. Центральная станция 10, поскольку она подключена через обычное оборудование телефонной системы, может быть расположена практически в любом месте, которое обслуживается посредством службы междугородной телефонной связи с прямым набором номера. Когда необходимо вызвать местную станцию, компьютер предоставляет блоку набора номера 14 номер выбранной станции, который затем напрямую набирается блоком набора номера через телефонные станции 20 и 24 и соединения телефонной станции 22. . The central station 10, as illustrated in the drawing, preferably includes a computer 12, which may be a programmable general purpose computer. However, a small specialized computer may also be used for this purpose, and if necessary, the computer may be dispensed with and communication may be carried out manually by a simple keying control of the dial-out unit 14 and the originate modem 16. Typically, it is contemplated that a single central station 10 will serve a large number of local stations at different airfields. The central station 10, since it is connected through conventional telephone system equipment, can be located at virtually any place which is served by direct dialing long distance telephone service. When a local station is to be called, the computer provides the dial-out unit 14 with the number of the selected station which is then direct dialed by the dial-out unit through the telephone exchanges 20 and 24, and the telephone exchange interconnections 22. Если местная станция обслуживается той же местной телефонной станцией 20, которая обслуживает центральную станцию 10, то нет необходимости в средствах дальней связи для этой конкретной местной станции. Однако более типичная ситуация проиллюстрирована на чертеже, где будет установлено соединение от местной телефонной станции 20, обслуживающей центральную станцию 10, через одну из междугородных межсетевых соединений 22 к местной телефонной станции 24, обслуживающей выбранную местную станцию. Понятно, что межсоединения 22 между местными телефонными станциями обычно включают в себя несколько ретрансляционных станций и междугородные телефонные линии. Хотя единовременно используется только одно межсоединение, проиллюстрировано множество потенциальных взаимосоединений, поскольку хорошо известно, что системы междугородной телефонной связи с прямым набором номера обычно обеспечивают различные альтернативные маршрутизации каналов между любыми двумя локальными телефонными станциями в зависимости от загрузки сообщений и доступности каналов. If a local station is served by the same local telephone exchange 20 which serves the central station 10, then there is no need for the long distance facilities with respect to that particular local station. However, the more typical situation is illustrated in the drawing where a connection will be established from the local telephone exchange 20 serving the central station 10 through one of the long distance interconnections 22 to the local telephone exchange 24 serving the selected local station. It will be understood that the interconnections 22 between the local telephone exchanges will typically include a number of repeater stations and long distance telephone links. While only one interconnection is used at a time, a plurality of potential interconnections are illustrated because it is well known that the direct dialing long distance telephone systems typically provide various alternate circuit routings between any two local exchanges depending upon message loads and circuit availabilities. Исходный модем 16 центральной станции представляет собой устройство модулятора-демодулятора, способное передавать цифровую информацию путем переключения между двумя тонами, которые находятся в слышимом диапазоне и обычно имеют частоту 1070 и 1270 Гц. Исходный модем 16 также способен принимать и демодулировать цифровые информационные сигналы, отправленные модемом-ответчиком, который является частью пассивной станции 28. Сигналы ответного модема передаются путем переключения между двумя другими слышимыми частотами, которые обычно составляют 2025 и 2225 Гц. The originate modem 16 of the central station is a modulator-demodulator apparatus which is capable of sending digital information by switching back and forth between two tones which are in the audible range, and which are typically at 1070 and 1270 Hz. The originate modem 16 is also capable of receiving and demodulating digital information signals sent from an answer modem which constitutes a part of the passive station 28. The answer modem signals are transmitted by switching back and forth between two other audible frequencies which are typically 2025 and 2225 Hz. Станцию 28 называют "пассивной" станцией, потому что режим ее работы правильно охарактеризован как пассивный по своей природе. Таким образом, всякий раз, когда устанавливается связь с центральной станцией 10, пассивная станция 28 ничего не делает, кроме как подает на центральную станцию сигнал ожидания, указывающий, что она находится на линии, готова и ожидает команд от центральной станции. Этот сигнал ожидания (готовности к команде) часто упоминается ниже как просто сигнал «готовности». Этот пассивный режим работы соблюдается даже тогда, когда пассивная станция 28 инициирует вызов через свой собственный блок 1 набора номера (не показан на фиг. 1) на центральную станцию. Таким образом, связь полностью осуществляется на основе команд, посылаемых с центральной станции на пассивную станцию. Пассивная станция содержит только логические схемы и аппаратуру, необходимые для ответа на эти команды для выполнения функций управления на местной станции или для передачи информации на центральную станцию. The station 28 is referred to as a "passive" station because its mode of operation is correctly characterized as passive in nature. Thus, whenever communications are established with the central station 10, the passive station 28 does nothing except issue a stand-by signal to the central station indicating that it is on the line and ready and waiting for commands from the central station. This stand-by (ready-for-command) signal is often referred to below as simply the "ready" signal. This passive mode of operation is followed even when the passive station 28 initiates a call through its own dial-out unitl (not shown in FIG. 1) to the central station. Communications are thus carried out completely on the basis of commands sent from the central station to the passive station. The passive station contains only the logical circuits and apparatus necessary for the purpose of responding to those commands to carry out control functions at the local station, or to supply information to the central station. Всякий раз, когда команда завершена, пассивная станция выдает специальный сигнал, подтверждающий выполнение команды, а затем снова выдает сигнал готовности, ожидая новой команды от центральной станции. Пассивная станция 28 даже не выдает свой собственный идентификационный сигнал на центральную станцию, кроме как в ответ на команду с центральной станции. Кроме того, когда пассивная станция передает сигнал тревоги на центральную станцию, единственным сигналом, полученным от локальной пассивной станции центральной станцией, является сигнал готовности, пока центральная станция не отправит команды на пассивную станцию для получения информации. . Whenever a command is completed, the passive station issues a special signal confirming execution of the command, and then again issues the ready signal, waiting for a new command from the central station. The passive station 28 does not even issue its own identification signal to the central station except in response to a command from the central station. Furthermore, when there is an alarm call-out from the passive station to the central station, the only signal received from the local passive station by the central station is the ready signal, until the central station sends commands to the passive station to elicit information. Хотя показана только одна телефонная линия 18, соединяющая центральную станцию с ее местной телефонной станцией 20, обычно имеется несколько телефонных линий, одна или несколько из которых назначены только для приема входящих тревожных вызовов. Это предотвращает создание помех для обычной связи центральной станции с локальными станциями входящей связи с другими локальными станциями, находящимися в состоянии тревоги. While only one telephone line 18 is illustrated as connecting the central station to its local telephone exchange 20, typically there will be several telephone lines with one or more of such lines assigned only for the purpose of receiving incoming alarm calls. This prevents routine communications from the central station to local stations from interfering with incoming communications from other local stations having alarm conditions. Поскольку станция 28 всегда пассивна в своей работе, режим работы после установления связи всегда типичен для сообщений, исходящих от центральной станции. Таким образом, связь всегда осуществляется с использованием исходного модема 16 на центральной станции и соответствующего отвечающего модема на пассивной станции. В типичных системах передачи данных предшествующего уровня техники, где связь может быть инициирована с любого конца, каждая станция, инициирующая вызов, обычно имеет свой собственный модем-инициатор, и каждая станция, отвечающая на вызовы, обычно имеет свой собственный модем-ответчик. Затем осуществляется связь между модемом-инициатором станции, инициировавшей вызов, и модемом-ответчиком станции, ответившей на вызов. Однако, поскольку связь в существующей системе всегда осуществляется одним и тем же образом, а пассивная станция 28 остается пассивной, даже когда вызов исходит от пассивной станции, на каждой станции требуется только один модем: исходный модем 16. на центральной станции и ответный модем на пассивной станции. Since the station 28 is always passive in its operation, the mode of operation, once communications are established, is always typical of communications originating from the central station. Thus, the communications are always carried out using the originate modem 16 at the central station and a corresponding answer modem in the passive station. In typical prior art data communications systems where communications can be initiated from either end, each call originating station typically has its own originate modem, and each call answering station typically has its own answer modem. Communications are then carried out between the originate modem of the station which originated the call and the answer modem of the station which answered the call. However, since the communications in the present system are always carried out in the same manner, with the passive station 28 remaining passive even when the call is originated at the passive station, only a single modem is required at each station: the originate modem 16 at the central station, and an answer modem at the passive station. Таким образом, на обеих станциях наблюдается существенная экономия на оборудовании. Thus, there is a substantial economy in equipment at both stations. Поскольку пассивная станция включает в себя информационный процессор, способный принимать команды от центральной станции и выполнять эти команды, пассивная станция должна сообщать центральной станции всякий раз, когда команда была завершена, а пассивная станция готов принять новую команду. Чтобы максимально упростить обслуживание процессора на пассивной станции, предпочтительно, чтобы он не имел памяти, в которой хранился бы ряд команд, которые должны выполняться последовательно. Скорее, он просто выполняет одну команду за раз, а затем указывает с помощью сигнала готовности, что он готов к новой команде. Наличие возможности выполнения логических операций в ответ на команды в пассивной станции также влечет за собой необходимость решения проблемы, связанной с тем, что может быть получена команда, которая не может быть выполнена либо из-за неправильной команды, либо из-за каких-то другая причина. Обычным методом решения этой проблемы было бы включение ветвей в пассивную станцию, которая отправляла бы информацию обратно на центральную станцию о том, почему команда не может быть выполнена. Because the passive station includes an information processor which is capable of receiving commands from the central station and carrying out those commands, there is a need for the passive station to indicate to the central station whenever a command has been completed, and the passive station is ready to receive a new command. In order to maintain the processor at the passive station as simple as possible, it preferably has no memory which stores a series of commands to be performed in sequence. Rather, it simply executes one command at a time, and then indicates by means of the ready signal that it is ready for a new command. The presence of the capability of carrying out logical operations in response to commands in the passive station also brings with it the need for dealing with the problem that a command may be received which cannot be executed, either because the command is incorrect, or for some other reason. The usual method for handling this problem would be to incorporate branching circuits in the passive station which would send information back to the central station as to why the command could not be completed. Затем с центральной станции может быть отправлена дополнительная команда для сброса пассивной станции, а затем могут быть отправлены новые команды. Однако для максимально возможного упрощения конструкции пассивной станции вместо включения таких ответвляющихся цепей пассивная станция просто включает механизм синхронизации, который постоянно сбрасывается при успешной передаче данных. Если передача данных прерывается из-за команды, которая не может быть выполнена, или по какой-либо другой причине, включая возможную неисправность устройства, то тайминговый механизм истекает, автоматически очищает логические схемы и вызывает сигнал готовности. излучается, тем самым сообщая центральной станции, что пассивная станция снова готова принимать команды. В одном предпочтительном варианте осуществления системы период ожидания для этого таймера сброса составляет 40 секунд. Предпочтительно средство синхронизации сбрасывается только в ответ на передачу информации от пассивной станции к центральной станции. A further command might then be sent from the central station to reset the passive station and then new commands might be sent out. However, in order to simplify the structure of the passive station as much as possible, instead of incorporating such branching circuits, the passive station simply incorporates a timing mechanism which is continually reset by the successful transmission of data. If the transmission of data is interrupted by reason of a command which cannot be excuted, or some other occurrence, including a possible malfunction of the apparatus, then the timing mechanism times out, and automatically clears the logic circuits and causes a ready signal to be emitted, thus telling the central station that the passive station is again ready to receive commands. In one preferred embodiment of the system, the time out period for this reset timer is 40 seconds. Preferably, the timing means is reset only in response to transfer of information from the passive station to the central station. Таким образом, если центральная станция безуспешно пытается установить связь с пассивной станцией, временной цикл не прерывается, и пассивная станция сбрасывается, как только от нее в течение 40 секунд не посылается никакой информации. Thus, if the central station has been attempting to communicate with the passive station without success, the timing cycle is not interrupted, and the passive station is reset as soon as no information has been sent from it for period of 40 seconds. Первоначально при установлении связи между центральной станцией 10 и пассивной станцией 28 связь ни с одной из спутниковых станций 42 или 44 отсутствует. Однако две из команд центральной станции, которые могут выполняться пассивной станцией, предназначены соответственно для подключения связи через пассивную станцию к первой или второй спутниковым станциям 42 или 44 соответственно. После установления связи со спутниковой станцией эта станция может принимать и выполнять команды от центральной станции почти так же, как описано выше для пассивной станции. Операции начинаются с передачи спутником сигнала готовности, который отличается от сигнала готовности пассивной станции. Initially, upon the establishment of communications between the central station 10 and the passive station 28, there is no communication with either of the satellite stations 42 or 44. However, two of the commands from the central station which may be executed by the passive station are respectively to connect communications through the passive station to the first or second satellite stations 42 or 44 respectively. Once communications are set up with a satellite station, that station is operable to receive and execute commands from the central station in very much the same manner as described above for the passive station. Operations begin with transmission of a ready signal by the satellite which is distinctive from the passive station ready signal. Чтобы очень просто решить проблему переключения связи обратно на пассивную станцию, в пассивную станцию включена очень простая автоматически управляемая вторая схема синхронизации, подобная первой схеме синхронизации, описанной выше, для определения прерывания передачи данных. данные со спутниковой станции обратно на центральную станцию. Это снова схема синхронизации, которая постоянно сбрасывается при передаче данных, но время ожидания которой истекает, если данные не передаются. Тайм-аут вызывает передачу связи со спутниковой станции обратно на пассивную станцию. Центральная станция уведомляется об этой передаче отличительным сигналом готовности от пассивной станции. В предпочтительном физическом варианте этот второй период ожидания составляет около двадцати секунд. Этот двадцатисекундный таймер также выполняет функцию сброса системы связи в случае неисправности спутниковой станции, невыполнения команды или любых других обстоятельств, которые приводят к прерыванию передачи данных со спутниковой станции. In order to deal very simply with the problem of switching communications back to the passive station, a very simple automatically operated second timing circuit similar to the first timing circuit described above is included in the passive station to determine when there is an interruption in transmission of data from the satellite station back to the central station. This again is a timing circuit which is continually reset by the transmission of data, but which times out if no data is transmitted. Time out causes transfer of communications from the satellite station back to the passive station. The central station is notified of this transfer by the distinctive ready signal from the passive station. In a preferred physical embodiment, this second time out period is about twenty seconds. This twenty second timer also serves the function of clearing the communication system whenever there is a malfunction of the satellite station, or a failure to carry out a command, or any other circumstances which results in an interruption of data transmission from the satellite station. Таким образом, вторая схема тайм-аута обеспечивает функцию сброса в дополнение к функции автоматического восстановления связи с пассивной станцией. Если центральная станция желает продолжить связь со спутниковой станцией, пассивной станции снова выдается команда восстановить связь со спутниковой станцией. Thus, the second time out circuit provides a reset function in addition to the function of automatically re-establishing communications with the passive station. If the central station desires to continue to communicate with the satellite station, a command is again issued to the passive station to re-establish communications with the satellite station. В качестве дополнительной меры предосторожности против того, чтобы аппаратура была привязана, а телефонные линии были постоянно задействованы, чтобы предотвратить возможность попыток связаться с пассивной станцией в случае временного сбоя, существует третье средство синхронизации, которое работает в течение интервала времени, который обычно несколько дольше, чем весь интервал, в течение которого обычно продолжается связь между центральной станцией и пассивной станцией в любой момент времени. Это третье средство синхронизации вызывает отключение пассивной станции от телефонной линии в конце временного интервала. Это настраивает цепи пассивной станции на прием другого входящего вызова. Если центральной станции требуется дальнейшая связь, она может снова набрать пассивную станцию и установить соединение для нового временного интервала. As a further precaution against having the apparatus tied up and the telephone lines continuously engaged so as to prevent the possibliity of attempts to reach the passive station in case of temporary malfunction, there is a third timing means which operates over a timing interval which is generally somewhat longer than the entire interval for which communications will usually continue between the central station and the passive station on any one occasion. This third timing means causes a disconnection of the passive station from the telephone line at the end of the timing interval. This sets up the passive station circuits to receive another incoming call. If the central station desires further communication, then it can again dial up the passive station and establish the connection for a new timing inteval. Каждая из спутниковых станций 42 и 44 предпочтительно включает в себя возможность вызова тревоги, аналогичную возможности пассивной станции, при возникновении условий тревоги соответствующих передатчиков и мониторов навигационного средства. Такой аварийный сигнал спутниковой станции очень просто обрабатывается пассивной станцией как дополнительное условие аварийного сигнала пассивной станции, которое вызывает обычный вызов аварийного сигнала с пассивной станции обратно на центральную станцию. The satellite stations 42 and 44 preferably each include an alarm call-out capa