новая папка / 4006394
.html4006394-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)
Patent Translate Powered by EPO and Google
French
German
Albanian
Bulgarian
Croatian
Czech
Danish
Dutch
Estonian
Finnish
Greek
Hungarian
Icelandic
Italian
Latvian
Lithuanian
Macedonian
Norwegian
Polish
Portuguese
Romanian
Serbian
Slovak
Slovene
Spanish
Swedish
Turkish
Chinese
Japanese
Korean
Russian
PDF (only translation) PDF (original and translation)
Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation
Very good
Good
Acceptable
Rather bad
Very bad
Your reason for this translation: Overall information
Patent search
Patent examination
FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006394A[]
Настоящее изобретение относится к сервоприводу положения, специально предназначенному для позиционирования головок чтения/записи относительно дисков с магнитной записью. В магнитных записывающих устройствах, таких как дисководы, в которых информация записывается концентрическими дорожками на вращающейся поверхности диска, положение головки должно быть определено с точностью, чтобы обеспечить случайное перемещение головки на различные дорожки для чтения или записи информации. This invention relates to a position servo of the type particularly adapted to position read/write heads relative to magnetic recording discs. In magnetic recording devices such as disc drives wherein the information is recorded in concentric tracks on the rotating disc surface the position of the head must be determined with accuracy to permit movement of the head in a random manner to various tracks for reading or writing information. Необходимо всегда знать точное положение головки, чтобы можно было остановить головку в нужном положении гусеницы. Если торможение движения головы начинается слишком рано или слишком поздно, время, необходимое для центрирования головки на нужной дорожке, может составлять значительную часть общего времени доступа. Этот период времени обычно называют временем установления. Если попытка считывания или записи информации предпринята до момента, когда головка стабилизируется, т. е. находится в центре требуемой позиции дорожки, результатом будет ошибочная запись или считывание информации. The precise position of the head must be known at all times to permit stopping the head at the desired track position. If braking of head movement is started too soon or too late, the time necessary for the head to center on the desired track can be a significant portion of the total access time. This time period is commonly referred to as the settling time. If reading or writing of information is attempted prior to the time the head has settled, i.e. is centered on a desired track position, erroneous recording or readout of information will result. С точки зрения знания точного положения головы относительно носителя записи было бы выгодно генерировать и использовать сигнал, линейно изменяющийся при движении головы. Например, сигнал нулевой амплитуды может представлять положение головы снаружи или вблизи дорожки, а сигнал положения может быть увеличен по величине, чтобы достичь максимального значения при расположении головы на дальней или внутренней дорожке. Однако при перемещении головы на дюйм или более по среде и для того, чтобы наклон этого сигнала имел достаточное значение для обеспечения возможности точного определения положения головы, величина сигнала становится слишком большой. Использование такой системы заставляет компоненты работать в таком широком диапазоне, что стоимость и сложность становятся непомерно высокими. From the standpoint of knowing the precise position of the head relative to the recording media, it would be advantageous to generate and utilize a signal that varies linearly with head movement. For instance, a signal of zero magnitude could represent head positioning at the outside or the near track and the position signal be increased in magnitude to reach a maximum value with the head positioned at the far or inside track. However with movement of the head an inch or more across the media and for the slope of this signal to be of sufficient value to enable the precise determination of the head position, the magnitude of the signal becomes too great. To use such a system causes the components to operate over such a wide range that the cost and complexity becomes prohibitive. По этим причинам для указания положения головы используется пилообразный сигнал, который включает в себя изменение наклона, происходящее обычно вблизи средних точек между положениями дорожек. Однако при использовании такого сигнала фактическое значение сигнала указывает не положение головки относительно дорожек, а только положение головки относительно следующей соседней дорожки. Поэтому возникла необходимость в сервосистеме, которая не только определяет положение головки относительно записываемой дорожки, но и положение головки относительно следующей соседней дорожки, чтобы головку можно было перемещать на большие расстояния по множеству дорожек для грубого позиционирования. но тормозить в нужное время между положениями гусеницы для установки непосредственно над желаемым положением гусеницы. For those reasons there is used a sawtooth waveform for indicating head position which waveform includes a slope change occurring usually near midpoints between track positions. However, with the use of such a signal, the actual value of the signal does not indicate the head position relative to the tracks, merely the head position relative to the next adjacent track. It therefore has become necessary to provide a servo system that not only detects the position of the head relative to the recording track, but also the head position relative to the next adjacent track so the head can be moved great distances across many tracks for coarse positioning yet be braked at the proper time between track positions for settling directly over the desired track position. В прошлом сигнал положения в форме пилообразной формы волны обнаруживался светочувствительными средствами более чем одним датчиком, расположенным в пространстве на расстоянии 90° друг от друга по отношению к форме волны. Обычно устанавливалась отдельная сетка из светопропускающего и светоблокирующего материала для перемещения вместе с устройством для позиционирования головы через световой луч. Обнаружив свет, проходящий через сетку во время ее движения, был сгенерирован сигнал положения. Комбинируя сигналы и генерируя разностный сигнал, d.c. Эффекты смещения были устранены, чтобы можно было определить фактическое положение пересечения пути. Однако теперь, когда серводорожки записываются непосредственно на носитель записи и обнаруживаются головками считывания магнитных сигналов, нельзя использовать более одной головки, как раньше, когда использовалось оптическое определение линий сетки. Поэтому объединение сигналов для устранения каких-либо шумовых сигналов и т. д. невозможно. In the past the position signal in the form of the sawtooth waveform was detected by light sensing means by more than one sensor positioned spatially 90 DEG apart with respect to the waveform. Usually a separate grid pattern of light transmitting and light blocking material was mounted to move with the head positioning apparatus through a light beam. By detecting the light passing through the grid as it moved, a position signal was generated. By combining the signals and generating a difference signal the d.c. bias effects were eliminated so that the actual track crossing position could be detected. However now with servo tracks recorded directly on the recording media and being detected by magnetic signal readout heads, more than one head cannot be utilized as before in which optical sensing of grid lines was used. Therefore the combining of signals to eliminate any noise signals, et cetera, is impossible. Конечной целью настоящего изобретения является не только обеспечение сервоуправления, которое определяет пересечение положения дорожки головкой, но также определяет положение головки между положениями дорожки только по сигналу положения дорожки. It is the ultimate purpose of this invention to not only provide a servo control which determines the crossing of track positions by the head but also detects the position of the head between track positions from the track position signal only. СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION Орган управления для регулирования сервосистемы, имеющей грубый и линейный режимы работы и используемый для позиционирования подвижного элемента в выбранных положениях из множества последовательно расположенных положений, сначала переводя сервосистему в грубый режим и управляя сервосистемой путем определения прохождения перемещение подвижного элемента через положения приращения и последующая установка сервосистемы в линейный режим и управление сервосистемой путем определения и интегрирования скорости подвижного элемента, таким образом, для указания мгновенного положения подвижного элемента между положениями приращения. A control for regulating a servo system having coarse and linear modes of operation and used for positioning a movable member at selected ones of a plurality of incrementally spaced positions by first setting the servo system in the coarse mode and controlling the servo system by sensing passage of the movable member past the incremental positions and thereafter setting the servo system in the linear mode and controlling the servo system by sensing and integrating the velocity of the movable member thereby to indicate the instantaneous position of the movable member between incremental positions. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS ИНЖИР. 1 представляет собой блок-схему, показывающую предпочтительный вариант осуществления изобретения; FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of the invention; ИНЖИР. 2 показаны различные сигналы, обнаруженные в этой схеме на фиг. 1. FIG. 2 shows various signals detected in this circuit of FIG. 1. ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ИЗОБРЕТЕНИЯ DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION На фиг. 1 показана система записи дисков, в которой множество элементов памяти или записывающих дисков 10 и 11 вращаются вокруг шпинделя 12 с помощью двигателя 14 так, что при движении головок 15 и 16 чтения/записи к оси вращения и от нее дисков данные можно считывать или записывать на концентрические дорожки на дисках. Головки позиционируются устройством 17 позиционирования головок, которое приводит в действие узел 18 опоры для головок, тем самым перемещая головки по поверхностям дисков. Головка 15 представляет собой стандартную головку чтения/записи, используемую для записи или считывания данных, обычно в магнитной форме, на поверхность диска. Естественно, несколько таких головок чтения/записи могут быть установлены на узле поддержки головки. Данные записываются в цифровом виде путем магнитной ориентации участков магнитного материала, закрепленных на поверхности диска. Такая запись хорошо известна в современной технике. In FIG. 1 is shown a disc recording system wherein a plurality of memory elements or recording discs 10 and 11 are rotated about a spindle 12 by a motor 14 such that by movement of the read/write heads 15 and 16 towards and away from the axis of rotation of the discs, data can be read or recorded in concentric tracks on the discs. The heads are positioned by a head positioner 17 which actuates the head support assembly 18 thereby moving the heads across the disc surfaces. The head 15 is a standard read/write head used for the purpose of recording or reading data, usually in magnetic form, on the disc surface. Naturally several such read/write heads can be mounted on the head support assembly. The data is recorded in digital form by magnetic orientation of areas of a magnetic material fixed to the disc surface. Such recording is well known in today's technology. Головка 16 в этом примере является головкой только для чтения, которая используется для обнаружения совмещения с предварительно записанными дорожками серводанных (не показаны), постепенно расположенными на поверхности диска 11. Эти дорожки данных соответствуют желаемому положению дорожек данных на диске 10 и любых других дисках, которые могут быть установлены на шпинделе 12. Головка 16 обнаруживает совмещение и пересечение или прохождение каждой из предварительно записанных дорожек данных и передает сигнал на датчик положения 19 о таком возникновении. Позиции дорожки называются цилиндрами, поскольку каждая позиция дорожки представляет собой концентрическую окружность на уложенных друг на друга дисках, так что формируется положение цилиндра. The head 16 in this example is a read only head which is used to detect alignment with prerecorded servo data tracks (not shown) incrementally spaced on the surface of the disc 11. These data tracks correspond with the desired position of data tracks on the disc 10 and any other discs which might be mounted on the spindle 12. The head 16 detects alignment with and the crossing over or passing of each of the prerecorded data tracks and transmits a signal to the position transducer 19 of such occurrence. The track positions are referred to as cylinders since each track position represents a concentric circle on the stacked discs such that a cylinder location is formed. При перемещении головки к целевому цилиндру или дорожке команда поиска цилиндра передается от компьютерной системы (не показана) на терминал 20, который служит для включения дифференциального счетчика 21. Дифференциальный счетчик подает первый сигнал на детектор 22 режима сервопривода и сервопривод 23 положения, который переводит сервопривод в грубый режим работы и вызывает подачу питания на устройство 17 позиционирования головок, чтобы начать движение головок. Когда каждый цилиндр пересекается, головка 16 обнаруживает это событие и передает сигнал датчику положения 19, который через датчик 24 пересечения цилиндра генерирует сигнал, который подается на дифференциальный счетчик. После этого дифференциальный счетчик 21 вычитает одну единицу из числа пересечений пути, необходимого для достижения целевого цилиндра. В заданное время до того, как дифференциальный счетчик достигнет нулевого значения, инициируется торможение головки для остановки головки в нужном месте цилиндра. Такая работа системы позиционирования головы хорошо известна в компьютерной индустрии. In movement of the head to a target cylinder or track, a cylinder seek command is transmitted from the computer system (not shown) to the terminal 20 which serves to energize the differential counter 21. The differential counter provides a first signal to the servo mode detector 22 and position servo 23 which sets the servo in the coarse operating mode and causes energization of the head positioner 17 to begin movement of the heads. As each cylinder is crossed, the head 16 detects such occurrence and transmits a signal to the position transducer 19 which, through the cylinder crossing detector 24, generates a signal which is fed to the differential counter. The differential counter 21 thereafter subtracts one unit from the number of track crossings necessary to reach the target cylinder. At a predetermined time before the differential counter reaches a zero count deacceleration of the head is initiated for stopping the head at the desired cylinder location. Such operation of a head positioning system is well known in the computer industry. Однако для быстрого торможения головки для остановки в требуемом положении гусеницы с минимальным временем установления необходимо определить положение головки между положениями цилиндра, чтобы разрешить изменение сервопривода положения с грубого рабочего режима на второй рабочий режим. включая линейный или точный режим, тем самым предотвращая перебег и позволяя «зафиксироваться» на целевом местоположении цилиндра. Такие двухрежимные сервосистемы хорошо известны в технике, одна из них описана в патенте США No. № 3,458,785, выпущенный 29 июля 1969 г., под названием «Точное и грубое управление позиционированием двигателя для памяти на магнитном диске». However for rapid deacceleration of the head to stop at the required track position with a minimum of settling time, it is necessary to detect the head location between cylinder locations to permit the changing of the position servo from a coarse operating mode to a second operating mode comprising a linear or fine mode thereby preventing overrun and permitting the "locking in" on the target cylinder location. Such dual mode servo systems are well known in the art with one being described in the U.S. Pat. No. 3,458,785 which issued on July 29, 1969 entitled Fine and Coarse Motor Positioning Control for a Magnetic Disc Memory. Однако, поскольку сервоголовка 16 определяет только фактические положения дорожки или цилиндра, обнаружение положения головки между положениями цилиндра экономически невозможно в используемых сегодня системах определения положения. Как видно на фиг. 2А, по мере того, как каждая точка 025, 026, 027, 028 и 029 дорожки проходит при приближении к целевой дорожке 030, генерируется сигнал положения, содержащий чередующиеся положительные и отрицательные наклоны, и этот сигнал появляется на выходе датчика положения. В каком-то месте цилиндра, например на иллюстрации, в месте дорожки 027, или когда дифференциальный счетчик достигает значения 3, инициируется замедление головки, как показано изменением наклона кривой скорости головки на фиг. 2С в точке 32. После этого сервопривод предназначен для переключения в линейный режим работы в положении полудорожки, следующей за дорожкой 029, чтобы позволить сервоприводу «зафиксироваться» на следующей целевой дорожке 030. However, because only actual track or cylinder locations are detected by the servo head 16, detection of the head position between cylinder locations is not economically possible in the position detecting systems utilized today. As can be seen in FIG. 2A, as each track location 025, 026, 027, 028 and 029 is passed in approaching the target track 030, a position signal is generated comprising alternating positive and negative slopes, which signal appears at the output of the position transducer. At some cylinder location, for instance in the illustration at track location 027, or when the differential counter reaches a setting of 3, deacceleration of the head is initiated as indicated by the change in slope of the head velocity curve in FIG. 2C at point 32. Thereafter the servo is designed to be switched to a linear mode of operation at the half-track position following track 029 to enable the servo to "lock on" to the next target track 030. При появлении сигнала положения, как показано на фиг. 2В необходимо определить положение полупути между пересечениями путей 029 и 030. Одним из способов сделать это может быть использование детектора уровня сигнала для обнаружения точки 33 сигнала. Таким образом, можно было бы настроить детектор уровня таким образом, чтобы он воспринимал величину сигнала, близкую к точке 33. Однако остается вопрос, на какой уровень сигнала выставлять детектор уровня. With the position signal appearing as shown in FIG. 2B it is necessary to sense the half-track position between track crossings 029 and 030. One method of doing so might be to use a signal level detector for sensing the point 33 of the signal. Thus the approach would be to set the level detector to sense the signal magnitude near that of point 33. However, the question remains what signal level to set the level detector. Из-за возможного присутствия постороннего постоянного тока. сигналов смещения сигнала положения, сигнал может либо значительно превысить это значение, либо никогда его не достичь. Если оно превысит это значение, сервопривод переключится слишком рано и получит привод с положительной обратной связью из-за неправильного наклона в области между дорожкой 029 и точкой 32, что в лучшем случае вызовет большое превышение, когда сервопривод попытается позиционировать для отслеживания. 030, тем самым увеличивая время установления. Если сигнал не достигает предельного значения, сервосистема никогда не перейдет в линейный режим. Because of the possible presence of extraneous d.c. bias signals on the position signal, the signal either might greatly exceed that value, or never reach it. If it exceeds that value the servo will be switched too soon and will receive positive feedback drive due to the incorrect slope in the region between track 029 and point 32 which at best will cause a great deal of overshoot when the servo tries to position to track 030 thereby increasing the settling time. If the signal doesn't reach the limit value, the servo system will never be switched to the linear mode. Усилия по удалению постоянного тока смещения включают в себя включение конденсатора в сигнальную цепь. Однако цепи с емкостной связью также имеют время переходного процесса или установления, и одиночный импульс, подаваемый на конденсатор, не приведет к устранению постоянного тока. смещения, а вместо этого в передаче по существу того же самого принятого сигнала. Конденсатор постоянного тока Цепь развязки имеет постоянную времени, в течение которой она будет проводить все меньше и меньше постоянного тока. смещения до тех пор, пока, наконец, не будет достигнуто устойчивое состояние, при котором сигнал смещения устраняется, если через него проходит повторяющийся пульсирующий сигнал. Очевидно, что в существующем контроле недостаточно требовать несколько пересечений путей перед любым постоянным током. предвзятость устранена. Efforts to remove the d.c. bias have included the inclusion of a capacitor in the signal circuit. However, capacitive coupled circuits have a transient or settling time also and a single pulse fed to a capacitor will result not in the elimination of the d.c. bias, but instead in a transmission of substantially the same signal received. A capacitor d.c. decoupling circuit has a time constant during which it will conduct less and less of the d.c. bias until finally a steady state condition is reached whereby the bias signal is eliminated if a repetitive pulsing signal is fed through it. Obviously it is not satisfactory in the present control to require several track crossings before any d.c. bias is removed. Соответственно, настоящее изобретение обеспечивается тем, что грубый сигнал положения используется для инициирования активации схемы, которая определяет скорость движения головы с помощью схемы скорости, которая дифференцирует сигнал положения для получения сигнала, реагирующего на скорость. После этого истинный сигнал скорости интегрируется для воспроизведения второго или точного сигнала положения, который указывает, когда головка достигает заданного положения, и служит для переключения режима сервопривода с грубого на линейный рабочий режим, тем самым обеспечивая «фиксацию» головки на расположение целевого цилиндра. Accordingly, the present invention is provided wherein the coarse position signal is utilized to trigger the activation of a circuit which detects the velocity of the head by use of a rate circuit which differentiates the position signal to obtain a signal responsive to velocity. Thereafter the true velocity signal is integrated to render a second or fine position signal, which signal indicates when the head reaches a predetermined location and serves to switch the servo mode from coarse to linear operating mode thereby permitting the "locking in" of the head onto the target cylinder location. Для осуществления изобретения дифференциальный счетчик 21 продолжает подавать на детектор следящего режима сигнал, указывающий количество цилиндров, которые еще предстоит пересечь. Когда это число достигает единицы, что указывает на то, что головка пересекает следующий соседний цилиндр перед требуемым цилиндром, или на иллюстрации, когда головка пересекает дорожку 029, схема, включающая в себя схему скорости 34 и интегратор 35, включается в ответ на это условие с помощью замыкание переключателя 35S сброса сигналом, подаваемым от дифференциального счетчика, чтобы после этого подавать сигнал на детектор 22 следящего режима. To accomplish the invention, the differential counter 21 continues to supply to the servo mode detector a signal indicative of the number of cylinders yet to be crossed. When this number reaches one indicating the head is crossing the next adjacent cylinder prior to the desired cylinder, or in the illustration when the head passes track 029, the circuit including a rate circuit 34 and an integrator 35 is enabled responsive to that condition by the closing of the reset switch 35S by a signal supplied from the differential counter to thereafter provide a signal to the servo mode detector 22. Схема скорости является дифференциатором любой из нескольких хорошо известных конструкций, которые при дифференциации сигнала естественным образом удаляют постоянный ток. смещения путем подачи на интегратор сигнала, который является производной по времени от сигнала положения, т. е. сигнала скорости. Теперь с этим сигналом скорости, указывающим фактическую скорость головки, его интеграл представляет собой фактическое приращение положения головки. По уровню, обнаруживающему этот приращение сигнала положения, можно точно определить общее приращение движения головки от дорожки 029, места, с которого запустился интегратор 35, до точки 37, среднего положения дорожки или любого другого положения. Как показано на фиг. 2D, сигнал интегратора или этот сигнал в точке E3 остается нулевым до тех пор, пока на эту цепь не будет подано напряжение. В точке 36 сигнал интегратора, указывающий на пошаговое движение головки на дорожке 029, подается на детектор режима сервопривода. Детектор режима сервопривода определяет уровень этого сигнала интегратора, и в точке 37 определяется уровень сигнала, соответствующий положению полупути, и в это время детектор режима сервопривода переключается с настройки грубого режима сервопривода на настройку линейного режима, как указано в точке 38 на фиг. 2E, показывающее изменение сигнала детектора режима сервопривода для настройки сервопривода положения на линейный режим. The rate circuit is a differentiator of any of several well known designs which in differentiating the signal, naturally removes the d.c. bias effect by supplying to the integrator a signal which is the time derivative of the position signal, i.e. a velocity signal. Now with this velocity signal indicative of the actual velocity of the head, the integral thereof is the actual incremental position of the head. By level detecting this incremental position signal, the total increment of head movement from track 029, the location at which the integrator 35 started, to point 37, the midtrack position or any other position can be accurately detected. As shown in FIG. 2D, the integrator signal or that signal at point E3 remains zero until that circuit is energized. At point 36 the integrator signal indicative of the incremental head motion at track 029 is fed to the servo mode detector. The servo mode detector detects the level of this integrator signal and at point 37 a signal level corresponding to the half-track position is sensed at which time the servo mode detector switches from a coarse servo mode setting to a linear mode setting as indicated at point 38 in FIG. 2E showing the servo mode detector signal change to adjust the position servo to the linear mode. После этого сервопривод положения может зафиксироваться на следующей встреченной позиции дорожки (или дорожке 030), обнаруженной сервоголовкой 16, чтобы удерживать головку 15 чтения/записи в требуемом местоположении цилиндра. Thereafter the position servo is able to lock on to the next encountered track position (or track 030) as detected by the servo head 16 to hold the read/write head 15 at the desired cylinder location. Уровень сигнала интегратора определяется путем его сравнения с опорным сигналом, подаваемым на клемму Е (фиг. 1). В то время, когда сигнал интегратора превышает опорный сигнал в точке 37, детектор режима сервопривода генерирует ступенчатый сигнал 38, переключающий сервопривод из грубого режима, во время которого подсчитываются пересечения дорожки, в линейный режим, во время которого сервопривод настроен реагировать только на сигнал положения для определения положения пересечения пути. The level of the integrator signal is detected by comparing it with a reference signal supplied at terminal E (FIG. 1). At the time the integrator signal exceeds the reference signal at point 37, the servo mode detector generates a step signal 38 switching the servo from a coarse mode during which track crossings are counted to a linear mode during which the servo is set to respond only to the position signal for detecting a track crossing position. Использование интегратора 35 предполагает больше, чем простое восстановление сигнала скорости, дифференцированного схемой скорости 34. Во-первых, путем дифференцирования сигнала скорости любая включенная в него константа, такая как постоянная систематическая ошибка устраняется во время процесса дифференциации, что хорошо известно специалистам в данной области техники. Затем интегрирование будет подавать сигнал на детектор 22 без какой-либо составляющей постоянного тока и без какой-либо задержки, обычно вносимой емкостным реактивным сопротивлением цепей фильтра. Во-вторых, период работы интегратора 35 ограничен приближением головки 16 преобразователя к выбранному положению, как показано кривой, проходящей от точки 36 до точки 37 на фиг. 2D. The use of the integrator 35 involves more than the mere restoration of the velocity signal differentiated by the rate circuit 34. First, by differentiating the velocity signal, any constant included therein such as a d.c. bias is eliminated during the differentiating process as well known to those skilled in the art. Integration will then supply a signal to detector 22 free of any d.c component and without any delay ordinarily inserted by the capacitative reactance of filter circuits. Second, the functional period of the integrator 35 is limited to approach of the transducer head 16 to the selected position as depicted by the curve extending from point 36 to point 37 in FIG. 2D.
Please, introduce the following text in the box below Correction Editorclose Original text: English Translation: Russian
Select words from original text Provide better translation for these words
Correct the proposed translation (optional) SubmitCancel