новая папка / 4006356
.html4006356-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)
Patent Translate Powered by EPO and Google
French
German
Albanian
Bulgarian
Croatian
Czech
Danish
Dutch
Estonian
Finnish
Greek
Hungarian
Icelandic
Italian
Latvian
Lithuanian
Macedonian
Norwegian
Polish
Portuguese
Romanian
Serbian
Slovak
Slovene
Spanish
Swedish
Turkish
Chinese
Japanese
Korean
Russian
PDF (only translation) PDF (original and translation)
Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation
Very good
Good
Acceptable
Rather bad
Very bad
Your reason for this translation: Overall information
Patent search
Patent examination
FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006356A[]
Настоящее изобретение относится к системам слежения за лучистой энергией и, в частности, к инфракрасному устройству слежения за углом. This invention relates to radiant energy tracking systems and more particularly to an infrared angular tracking device. Устройства слежения за лучистой энергией для определения местоположения целей в воздухе с наземных точек должны быть нечувствительны к модуляции интенсивности мерцания поступающей инфракрасной энергии, если требуется обеспечить существенную точность. Кроме того, инфракрасный трекер должен иметь возможность различать различные фоны, такие как горизонты, облака, огонь и другие устройства, выделяющие тепло. Кроме того, устройство должно быть способно различать фоновую энергию дневного света. Radiant energy tracking devices for locating targets in the air from ground locations must be insensitive to intensity shimmer modulation of the incoming infrared energy if substantial accuracy is to be realized. Additionally, an infrared tracker must be able to discriminate against various backgrounds such as horizons, clouds, fires, and other heat generating devices. Further, the device must be able to discriminate against daylight background energy. Работа инфракрасного трекера вблизи земной поверхности сопряжена с серьезной проблемой модуляции атмосферным мерцанием сигнала целевого источника. В системе слежения за целью, излучающей сигнал лучистой энергии, мерцание интенсивности сигнала от источника создает амплитудную модуляцию входящего инфракрасного сигнала в средстве слежения, которая представляет собой процент от силы сигнала. Следовательно, попытки уменьшить мерцание за счет увеличения силы источника или чувствительности следящего детектора обречены на провал. The operation of an infrared tracker near the earth's surface is subject to the serious problem of atmospheric shimmer modulation of the target source signal. In a system for tracking a target emanating a radiant energy signal the intensity shimmer of the signal from the source produces an amplitude modulation of the incoming infrared signal at the tracker which is a percentage of the signal strength. Therefore, efforts to reduce the intensity shimmer by increasing the strength of the source or the sensitivity of the tracking detector are bound to fail. Системы инфракрасного слежения предшествующего уровня техники для отслеживания источника лучистой энергии из земли использовали методы амплитудной модуляции, в которых поступающая инфракрасная энергия от модулированного источника модулируется по амплитуде, чтобы указать расстояние между источником и установленной линией прямой видимости устройства слежения. На точность и надежность устройств с амплитудной модуляцией серьезно влияет амплитудная модуляция несущего сигнала из-за эффекта атмосферного мерцания. Входящий сигнал от источника имеет встроенный шум из-за атмосферного мерцания, амплитуда которого модулируется электроникой трекера для повышения уровня шума устройства. Это приводит к неэффективному и неточному устройству слежения, не способному удовлетворить возрастающие требования к точности и надежности. Соответственно, целью настоящего изобретения является создание инфракрасного устройства слежения повышенной точности и надежности. Prior art infrared tracking systems for tracking a source of radiant energy from the ground have employed amplitude modulation techniques wherein the incoming infrared energy from the modulated source is amplitude modulated to indicate the distance between the source and an established line of sight of the tracking device. The accuracy and reliability of amplitude modulated devices are seriously affected by the production of amplitude modulation of the carrier signal due to the atmospheric shimmer effect. The incoming signal from the source has a built-in noise due to atmospheric shimmer which is amplitude modulated by the tracker electronics to effect an increase in the noise level of the device. This produces an ineffective and inaccurate tracking device unable to meet the increasing requirements of precision and reliability. Accordingly, it is an object of this invention to provide an infrared tracking device of improved accuracy and reliability. Устройство по данному изобретению преодолевает отмеченные выше и другие недостатки предшествующего уровня техники, предоставляя систему с широтно-импульсной модуляцией, которая по существу устраняет эффект атмосферного мерцания. Используя систему временной модуляции для обнаружения смещения источника инфракрасного излучения от установленной линии визирования, можно эффективно устранить шумовые эффекты от мерцания интенсивности и других причин. Устройство по данному изобретению не только нечувствительно к модуляции мерцания интенсивности, но также позволяет различать целевой источник и другие фоновые шумы, производящие тепло, такие как горизонтальные облака и пожары. The device of this invention overcomes the abovenoted and other disadvantages of the prior art by providing a pulse duration modulated system which substantially eliminates the effect of atmospheric shimmer. By utilizing a time modulation system to detect the displacement of an infrared target source from an established line of sight the noise effects from intensity shimmer and other causes can be effectively eliminated. The device of this invention is not only insensitive to intensity shimmer modulation but also allows discrimination between the target source and other heat generating background noises such as horizontal clouds and fires. Следовательно, еще одной целью настоящего изобретения является создание инфракрасной системы слежения, в которой сигнал от источника инфракрасного излучения модулируется по времени для обнаружения угловой ошибки между источником и установленной линией прямой видимости. It is therefore another object of this invention to provide an infrared tracking system in which the signal from the infrared source is time modulated to detect the angular error between the source and an established line of sight. Еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства слежения за инфракрасным излучением для увеличения отношения сигнал/шум поступающего сигнала лучистой энергии. It is a further object of this invention to provide an infrared tracking device for increasing the signal to noise ratio of the incoming radiant energy signal. Другие цели изобретения станут очевидными из следующего описания, прочитанного вместе с прилагаемыми чертежами, на которых: Other objects of the invention will become apparent from the following description read in conjunction with the accompanying drawings, in which: ИНЖИР. 1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую принципы изобретения, FIG. 1 is a diagram in schematic and block form illustrating the principles of the invention, ИНЖИР. 2 представляет собой вид инфракрасного детектора по изобретению, показывающий траекторию целевого изображения на поверхностях детектора, FIG. 2 is a view of the infrared detector of the invention showing the path of the target image on the detector surfaces, ИНЖИР. 3 иллюстрирует формы волны выходного сигнала детектора, когда целевой источник находится на оси прямой видимости детектора, FIG. 3 illustrates the wave forms of the output of the detector when the target source is on the line of sight axis of the detector, ИНЖИР. 4 иллюстрирует формы волны выходного сигнала детектора, когда цель находится вне оси прямой видимости, и FIG. 4 illustrates wave forms of the output of the detector when the target is off the line of sight axis, and ИНЖИР. 5 представляет собой блок-схему электрической цепи для приема выходного сигнала детектора. FIG. 5 is a schematic in block diagram of the electrical circuit for receiving the output of the detector. Согласно принципиальному аспекту изобретения предлагается следящее устройство, чувствительное к излучению сканируемых целей. Оптическая система, расположенная вдоль оптической оси, соответствующей заданной оси линии визирования, принимает модулированные импульсы инфракрасного сигнала, отраженные от цели в пространстве. Включены средства измерения длительности импульсов для выдачи сигналов, пропорциональных угловому отклонению цели от оси линии визирования. According to a principle aspect of the invention there is provided a tracking device sensitive to radiation of scanned targets. An optical system disposed along an optical axis corresponding to a predetermined line of sight axis receives modulated infrared signal pulses reflected from a target in space. Means are included for measuring the time duration of the pulses to provide signals proportional to the angular deviation of the target from the line of sight axis. Согласно другому аспекту изобретения сигнальные импульсы формируются путем поворота изображения цели, сформированного в оптической системе, в фокальной плоскости вокруг оптической оси. Детектор, состоящий из четырех квадрантных поверхностей, разделенных и расположенных в фокальной плоскости, выдает импульсные сигналы на каждую из поверхностей, которые создают сигналы, пропорциональные горизонтальному и вертикальному отклонению цели от оптической оси. According to another aspect of the invention the signal pulses are produced by nutating a target image, formed in the optical system, in a focal plane about the optical axis. A detector comprising four quadrant surfaces separated and disposed in the focal plane provides pulse signals at each of the surfaces which produce signals proportional to the horizontal and vertical deviation of the target from the optical axis. Обратимся теперь к чертежам для более подробного понимания изобретения и, в частности, к фиг. 1 показана система инфракрасного сопровождения для определения расстояния источника цели от заданной линии визирования или оптической оси 10. Входящий сигнал от модулированного целевого источника (не показан) фокусируется в оптической системе, в которой апертурная линза 11 формирует целевое изображение 12 в фокусе оптической системы. Изображение мишени 12 отклоняется от оптической оси 10 и нутируется по кругу с помощью пары оптических клиньев 13 и 14. Управление 15 дифференциальным приводом, управляемое программным управлением 16, поворачивает оптические клинья 13 и 14 так, что изображение 12 цели поворачивается по кругу вокруг оптической оси 10, когда источник цели находится на оси линии визирования. Поле зрения регулируется и определяется полевой диафрагмой 9, которая может представлять собой обычную диафрагму камеры, управляемую дифференциальным приводом управления 15 в соответствии с заданными органами управления от программного управления 16. Referring now to the drawings for a more detailed understanding of the invention, and particularly to FIG. 1, there is shown an infrared tracking system for determining the distance of a target source from a predetermined line of sight or optical axis 10. The incoming signal from a modulated target source (not shown) is focused in the optical system wherein an aperture lens 11 forms a target image 12 at the focal point of the optical system. The target image 12 is deflected from the optical axis 10 and nutated in a circular pattern by means of a pair of optical wedges 13 and 14. A differential drive control 15 guided by a program control 16 rotates the optical wedges 13 and 14 so that the target image 12 is nutated in a circular pattern about the optical axis 10 when the target source is on the line of sight axis. The field of view is regulated and determined by a field stop 9, which may be an ordinary camera iris, controlled by the differential drive control 15 in accordance with predetermined controls from the program control 16. Целевое изображение 12 нутировано в фокальной плоскости 21, перпендикулярной оптической оси 10. Детектор 17 лучистой энергии, который может иметь форму сердечника, имеет четыре поверхности детектора, обозначенные как A, B, C и D, расположенные в фокальной плоскости для приема входящего сигнала от целевого источника. Поверхности А, В, С и D предпочтительно примыкают друг к другу, образуя крест в том месте, где их поверхности соприкасаются. Суммирующая матрица 18, реагирующая на выходные сигналы с детекторных поверхностей A, B, C и D, выдает сигналы на клеммы 19 и 20, указывающие соответственно на вертикальное отклонение цели от оптической оси и горизонтальное отклонение от оптической оси. ось. Таким образом, терминал 19 выдает сигнал ошибки тангажа, а терминал 20 выдает сигнал ошибки рыскания. The target image 12 is nutated in a focal plane 21 normal to the optical axis 10. A radiant energy detector 17 which may be in the form of a core, has four detector surfaces indicated as A, B, C, and D disposed in the focal plane to receive the incoming signal from the target source. The surfaces A, B, C, and D are preferably adjacent to each other to form a cross where their surfaces adjoin. The summing matrix 18 responsive to the output signals from the detector surfaces, A, B, C, and D provides signals at the terminals 19 and 20 indicative respectively of the vertical deviation of the target from the optical axis and the horizontal deviation from the optical axis. Thus, the terminal 19 yields a pitch error signal and the terminal 20 presents a yaw error signal. Целевое изображение 12 поворачивается вокруг детекторных поверхностей A, B, C и D с заданной скоростью, так что оно описывает окружность на поверхностях. Каждая из поверхностей A, B, C и D образует квадрант круга, вписанного движением целевого изображения. Функция времени нахождения изображения цели 12 на каждом из детекторов А, В, С и D определяет вертикальное и горизонтальное отклонение цели от оптической оси 10. Таким образом, обеспечивается система длительности импульса, в которой информация содержится в длительности или ширине выходных импульсов от детекторов A, B, C и D. The target image 12 is nutated about the detector surfaces A, B, C, and D at a predetermined rate so that it describes a circle on the surfaces. The surfaces A, B, C, and D each form a quadrant of the circle inscribed by the movement of the target image. The function of time the target image 12 spends on each of the detectors A, B, C, and D determines the vertical and horizontal deviation of the target from the optical axis 10. Thus, a pulse duration system is provided in which the information resides in the duration or width of the output pulses from the detectors A, B, C, and D. Поверхности детектора A, B, C и D состоят из подходящего материала, чувствительного к лучистой энергии, такого как антимонид индия, который имеет характеристику низкого шума системы. Чувствительность детекторов относительно не зависит от площади их поверхности из-за характеристик чрезвычайно низкого уровня шума материала детектора. Следовательно, рабочий цикл пребывания целевого изображения на поверхностях детектора может быть увеличен до точки, в которой четыре поверхности A, B, C и D охватывают по существу всю область, охватываемую целевым изображением 12 при его нутации. Таким образом, повышается чувствительность трекера без нежелательного увеличения шума. The detector surfaces A, B, C, and D consist of a suitable radiant energy sensitive material such as Indium Antimonide which has a low system noise characteristic. The sensitivity of the detectors is relatively independent of their surface area because of the extremely low noise level characteristics of the detector material. Therefore, the dwell duty cycle of the target image on the detector surfaces may be increased to the point wherein the four surfaces A, B, C, and D include substantially the entire area encompassed by the target image 12 as it nutates. The sensitivity of the tracker is thereby improved without an undesirable increase in noise. Обращаясь теперь к фиг. 2 вид детектора 17 по фиг. 1 показан круговой путь 21, по которому происходит нутация целевого изображения 12 в соответствии с системой, описанной на фиг. 1. Путь 21 — это путь, по которому будет следовать изображение 12, когда целевой источник находится точно на оптической оси 10. Продолжительность целевого изображения 12 на каждом из квадрантных детекторов А, В, С и D одинакова, поскольку центр окружности, вписанной путем 21, находится на оптической оси 10. Это указывает на то, что целевой источник находится на оси 10. На фиг. 2 путь 22, по которому следует целевое изображение 12а, когда целевой источник не находится на оптической оси 10. Например, как показано траекторией 22, цель имеет практически нулевое отклонение по вертикали и значительное отклонение по горизонтали от оптической оси 10. Таким образом, на фиг. 2 видно, что изображение 12 проводит больше времени на поверхностях A и D и меньше времени на поверхностях B и C. Referring now to FIG. 2 a view of the detector 17 of FIG. 1, there is shown a circular path 21 upon which the target image 12 is nutated in accordance with the system described in FIG. 1. The path 21 is the path which the image 12 will follow when the target source is exactly on the optical axis 10. The duration of the target image 12 on each of the quadrant detectors A, B, C, and D is equal since the center of the circle inscribed by the path 21 is on the optical axis 10. This is an indication that the target source is on the axis 10. There is also shown in FIG. 2 a path 22 followed by the target image 12a when the target source is not on the optical axis 10. For example, as shown by path 22 a target has substantially zero vertical deviation and a considerable horizontal deviation from the optical axis 10. Thus, it may be seen in FIG. 2 that the image 12 spends more time on the surfaces A and D and less time on the surfaces B and C. Обратимся теперь к фиг. 3 и 4, иллюстрирующие формы волны на выходе детектора 17 для путей 21 и 22 на фиг. 2, на фиг. 3 формы волны A1, B1, C1 и D1, соответствующие выходным сигналам детекторных поверхностей A, B, C и D, когда целевое изображение 12 находится на пути 21 на фиг. 2. Как можно легко увидеть на фиг. 3 продолжительность или ширина выходных импульсов каждого из детекторов одинакова для цикла, начинающегося с 0° и заканчивающегося на 360°. Это свидетельствует о том, что целевое изображение проводит одинаковое время на каждой из поверхностей A, B, C и D и что целевой источник находится точно на оптической оси 10. Referring now to FIGS. 3 and 4 illustrating the wave forms of the output of the detector 17, for the paths 21 and 22 of FIG. 2, there is shown in FIG. 3 the wave forms A1, B1, C1, and D1, respectively indicative of the outputs of the detector surfaces A, B, C, and D when the target image 12 is on the path 21 in FIG. 2. As can readily be seen in FIG. 3 the time duration or width of the output pulses from each of the detectors is equal for a cycle beginning at 0 DEG and ending at 360 DEG. This is indicative of the fact that the target image is spending an equal time on each of the surfaces A, B, C, and D and that the target source is exactly on the optical axis 10. На фиг. 4 формы сигналов A2, B2, C2 и D2 иллюстрируют выходные сигналы поверхностей A, B, C и D, когда целевое изображение 12 совершает нутацию вокруг оси 10a на пути 22. Таким образом, ширина импульсов B2 и C2 меньше ширины импульсов A2 и D2. Другими словами, продолжительность изображения 12 на поверхностях В и С меньше, чем на поверхностях А и D. Анализ выходных сигналов, формируемых сигналами на фиг. 4 суммирующей матрицей 18 системы на фиг. 1 будет выдавать выходные сигналы ошибки, указывающие на величину и продолжительность отклонения целевого источника на оси 10а от оптической оси 10. In FIG. 4, the waveforms A2, B2, C2, and D2, illustrate the outputs of the surfaces A, B, C, and D when the target image 12 is nutating about an axis 10a on the path 22. Thus, the width of the pulses B2 and C2 is smaller than the width of pulses A2 and D2. In other words, the time duration of the image 12 is less on surfaces B and C than it is on A and D. An analysis of the output signals produced by the waveforms in FIG. 4 by the summing matrix 18 of the system in FIG. 1 will produce output error signals indicative of the amount and duration of deviation of the target source on the axis 10a from the optical axis 10. Обращаясь теперь к фиг. 5 показана принципиальная блок-схема электрической цепи суммирующей матрицы 18, на которой показаны клеммы А, В, С и D, соответствующие клеммам на фиг. 1 на вход суммирующей матрицы 18 с соответствующих детекторных поверхностей A, B, C и D. Сигналы на каждом из выводов A, B, C и D подаются на предварительные усилители, такие как усилитель 33, который усиливать входящие модулированные сигналы для создания сигнала, показанного, например, формой волны, заключенной в 34. Выходной сигнал предварительных усилителей подается на суммирующую схему, в которой сигналы объединяются для подачи выходных сигналов на схему 35 канала ошибки основного тона, схему 36 канала ошибки рыскания и схему 37 опорного канала. Канал 35 ошибки основного тона, имеющий средства суммирования 38 и 39 и средства вычитания 40, объединяет выходные сигналы предварительных усилителей в отношении (A + B) - (C + D) для получения сигнала на выходе средства разности 40, указывающего на направление и величина вертикального отклонения целевого источника от оптической оси. Referring now to the FIG. 5, a schematic block diagram of the electrical circuit of the summing matrix 18, there is shown the terminals A, B, C, and D corresponding to the terminals in FIG. 1 at the input of the summing matrix 18 from the respective detector surfaces A, B, C, and D. The signals at each of the terminals A, B, C, and D are fed to pre-amplifiers such as an amplifier 33 which amplify the incoming modulated signals to produce a signal such as shown for example by the waveform enclosed in 34. The output of the pre-amplifiers are fed to a summing network in which the signals are combined to provide output signals to a pitch error channel circuit 35, a yaw error channel circuit 36, and a reference channel circuit 37. The pitch error channel 35 having summing means 38 and 39 and subtracting means 40 combines the outputs of the pre-amplifiers in the relation (A + B) - (C + D) to provide a signal at the output of difference means 40 indicative of the direction and amount of vertical deviation of the target source from the optical axis. Схема 36 канала ошибки рыскания снабжена средствами 41 и 42 суммирования и средствами 43 вычитания, которые объединяют выходные сигналы предварительных усилителей в отношении (A + D) - (B + C) для представления сигнала на выходе средство 43 вычитания, как показано, например, формой волны 47, которая пропорциональна горизонтальному отклонению цели от оптической оси. The yaw error channel circuit 36 is provided with summing means 41 and 42 and subtracting means 43 which combine the outputs from the pre-amplifiers in the relation (A + D) - (B + C) to present a signal at the output of the subtracting means 43 as shown for example by the waveform 47 which is proportional to the horizontal deviation of the target from the optical axis. Опорный канал 37, имеющий средства суммирования 44, 45 и 46, формирует сигнал на выходе средства суммирования 46, который представляет собой сумму всех выходов A + B + C + D. Этот опорный сигнал представляет собой опорный сигнал фазы, используемый для поддержания синхронность между сигналами в канале тангажа 35 и канале 36 рыскания. The reference channel 37 having summing means 44, 45, and 46 produces a signal at the output of summing means 46 which is a summation of all the outputs A + B + C + D. This reference signal is a phase reference signal used to maintain synchronism between the signals in the pitch channel 35 and the yaw channel 36. В канале 36 рыскания выходной сигнал от средства 43 вычитания подается на полосовой фильтр 45, который компенсирует влияние фазового сдвига из-за любого изменения скорости модуляции целевого источника или любого дрейфа, вызванного изменениями характеристик источника. элементы оптической системы. Выходной сигнал полосового фильтра 45 затем подается на ограничитель 46, который обеспечивает линейность амплитуды, устраняя шумовые входные сигналы. Это может быть выполнено в системе согласно изобретению, поскольку измеряется ширина входящего сигнала, а не амплитуда. Сигнал с ограничением по амплитуде на выходе ограничителя 46, показанный, например, формой волны, заключенной в 48, подается на фазовый демодулятор 50, который синхронно демодулирует сигнал от ограничителя 46 в соответствии с опорным сигналом, обеспечиваемым ограничителем 51 в опорный канал 37. Опорный сигнал фазы вырабатывается в канале 37, в котором выходной сигнал средства суммирования 46 подается через полосовой фильтр 53 и схему шумоподавления 54 на ограничитель 51. In the yaw channel 36 the output signal from subtracting means 43 is presented to a band pass filter 45 which compensates for the effects of phase shift due to any change in the modulation rate of the target source or any drift caused by changes in the characteristics of the components of the optical system. The output of the band pass filter 45 is then fed to a limiter 46 which provides amplitude linearity eliminating noise input signals. This can be accomplished in the system of the invention because the width of the incoming signal is measured and not the amplitude. The amplitude limited signal at the output of limiter 46, shown for example by the waveform enclosed in 48, is fed to a phase demodulator 50 which synchronously demodulates the signal from the limiter 46 in accordance with a reference signal provided by a limiter 51 in the reference channel 37. A phase reference signal is developed in the channel 37 wherein the output of the summing means 46 is fed through a band pass filter 53 and a squelch circuit 54 to the limiter 51. Один выходной сигнал ограничителя 51 подается на фазовый демодулятор 50 для получения опорного сигнала фазы. One output of the limiter 51 is fed to the phase demodulator 50 to provide a phase reference signal. Выходной сигнал демодулятора 50, показанный, например, в виде сигнала, заключенного в 56, фильтруется фильтром нижних частот 57, который обеспечивает выходной сигнал, показанный, например, в виде сигнала, заключенного в 58, который представляет собой однонаправленный сигнал, указывающий на горизонтальное отклонение. цели от оптической оси 10. Выходной сигнал фильтра 57 подается на ограничитель 59, который обеспечивает сигнал на своем выходе, показанный, например, формой сигнала, заключенным в 61, который после фильтрации фильтром нижних частот 62 обеспечивает выходной сигнал на клемме 20, который, как и показанный, например, осциллограммой, заключенной под номером 63, представляет собой сигнал постоянного тока, который пропорционален временной продолжительности выходных сигналов детекторных поверхностей A, B, C и D. Таким образом, как показано, например, осциллограммой, заключенной на 63 генерируется значительный сигнал ошибки горизонтального отклонения. The output of the demodulator 50, shown for example by the waveform enclosed by 56, is filtered by a low pass filter 57 which provides an output, shown for example by the waveform enclosed by 58, which is a unidirectional signal indicative of the horizontal deviation of the target from the optical axis 10. The output of the filter 57 is fed to a limiter 59 which provides a signal at its output, shown for example by the waveform enclosed by 61, which when filtered by a low pass filter 62 provides an output signal at terminal 20 which, as is shown, for example, by the waveform enclosed by 63, is a direct current signal which is proportional to the time duration of the outputs of the detector surfaces A, B, C, and D. Thus, as shown for example by the waveform enclosed by 63, a substantial horizontal deviation error signal is produced. Схема 35 канала ошибки основного тона работает так же, как описано для канала 36 рыскания, получая выходной сигнал от средства 40 вычитания и обеспечивая через электронную схему, соответствующую схеме в канале 36 рыскания, выходной сигнал на клемме 19, указывающий вертикальное отклонение источника цели от оптической оси 10. The pitch error channel circuit 35 operates in a like manner as described for the yaw channel 36 receiving an output signal from the subtracting means 40 and providing through electronic circuitry corresponding to the circuitry in the yaw channel 36 an output signal at the terminal 19 indicative of the vertical deviation of the target source from the optical axis 10. Таким образом, можно видеть, что при создании системы с широтно-импульсной модуляцией, в которой время, проведенное целевым изображением на каждой из четырех детекторных поверхностей A, B, C и D, расположенных в квадрантах круга, вписанного целевым изображением поскольку он нутирует, устраняет мерцание интенсивности и другие ошибки из-за фоновых шумов. Как можно легко установить из сигналов, показанных на фиг. 5 уровней шума, создаваемого в сигналах, легко отфильтровываются схемой канала без потери какой-либо информации, указывающей на отклонение цели от линии прямой видимости. Поэтому предусмотрена высокоточная и надежная система измерения отклонений источника цели от линии визирования. Thus, it may be seen that by providing a pulse duration modulated system wherein the time spent by a target image on each of the four detector surfaces A, B, C, and D, arranged in the quadrants of a circle inscribed by the target image as it nutates, eliminates intensity shimmer and other errors due to background noises. As can readily be ascertained from the waveforms shown in FIG. 5 noise levels produced in the signals are readily filtered out by the channel circuitry without losing any of the information indicative of the deviation of the target from the line of sight. Therefore, a highly accurate and reliable system is provided for measuring the deviations of the target source from the line of sight. Особым преимуществом системы широтно-импульсной модуляции изобретения является способность устранять шум в электронных схемах обработки без ущерба для точности и надежности. Этого нельзя достичь в устройствах предшествующего уровня техники, которые должны передавать шум и сигналы в пропорциональных количествах по всей системе. The particular advantage of the pulse duration modulation system of the invention is the ability to eliminate noise in the electronics processing circuitry without affecting accuracy and reliability. This cannot be achieved in prior art devices which must carry the noise and signals in proportionate amounts throughout the entire system. Как описано в этом описании, система слежения за лучистой энергией предназначена для слежения за источником инфракрасного излучения, которое может возникнуть, когда желательно направлять ракету с помощью источника инфракрасного излучения от наземного блока слежения. Следует понимать, что инфракрасный датчик устройства может быть легко использован в других системах для отслеживания любого источника лучистой энергии. Хотя, как описано в этой системе, предполагается, что источник инфракрасного излучения модулируется на цели до того, как он будет представлен оптической системе, как показано на фиг. 1, специалисту в данной области очевидно, что если требуется отслеживать источник лучистой энергии, такой как вражеская ракета, в системе, показанной на фиг. 1 для модуляции входящего источника. Таким образом, система, описанная в данном изобретении, применима для отслеживания любого источника лучистой энергии. As described in this specification a radiant energy tracking system has been provided to track an infrared source such as may occur wherein it is desired to guide a missile with an infrared source from a ground tracking unit. It is to be realized that the infrared tracker of the device may be readily utilized in other systems for tracking any radiant energy source. Although as described in this system it is assumed that the infrared source is modulated at the target before it is presented to the optical system as shown in FIG. 1, it is readily apparent to one skilled in the art that if it is desired to track a radiant energy source such as an enemy missile, means can easily be provided in the system of FIG. 1 for modulating the incoming source. Thus, the system described in this invention is applicable to the tracking of any radiant energy source. Хотя изобретение было подробно описано и проиллюстрировано, следует четко понимать, что оно приведено только в качестве иллюстрации и примера и не должно восприниматься как ограничение, сущность и объем настоящего изобретения ограничены только условия прилагаемого пункта. Although the invention has been described and illustrated in detail, it is to be clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, the spirit and scope of this invention being limited only by the terms of the appended clause.
Please, introduce the following text in the box below Correction Editorclose Original text: English Translation: Russian
Select words from original text Provide better translation for these words
Correct the proposed translation (optional) SubmitCancel