МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра КСУ

Курсовая РАБОТА

по дисциплине «Теория оптимального управления»

Тема: Определение параметров управляющего воздействия как функции времени

Вариант 17

Студент гр. 5492		Чирков Д.Г.
Преподаватель		Ветчинкин А.С.

Санкт-Петербург

2018

Задание на курсовую работу

Студент Чирков Д.Г.

Группа 5492

Тема работы: определение параметров управляющего воздействия как функции времени

Исходные данные:

Табл.1. Параметры объекта управления

λ	a21	a22	b2
2	1	-2	1

Содержание пояснительной записки:

"Введение", "Общие сведения", "Поиск параметров кусочно-постоянной функции времени", "Поиск параметров полиномиальной функции времени", "Поиск параметров экспоненциальной функции времени", "Заключение", "Список используемых источников"

Дата выдачи задания: 20.04.2018
Дата сдачи реферата:
Дата защиты реферата:
Студент		Чирков Д.Г.
Преподаватель		Ветчинкин А.С.

Аннотация

В курсовой работе выполняется определение параметров управляющего воздействия как функции времени. Данные параметры будут определяться поисковым методом на основе алгоритма Нелдера-Мида. Управляющее воздействие обеспечивает перевод объекта управления из начального состояние в конечное за фиксированное время. Траектория перевода соответствует минимуму заданного критерия качества. Задача определения параметров решается для трех классов функций времени: кусочно-постоянных функций, которые изменяют своё значение в заданные моменты времени; полиномиальных функций времени; экспоненциальных функции времени. Для каждого вида управляющего воздействия будут построены графики, описывающие оптимальное управление и оптимальную траекторию выходной переменной.

Summary

In the course work the control parameters are being defined as a function of time. The given parameters will be determined with a search method based on Nelder-Mead algorithm. Control parameters provide transfer from initial conditions to final conditions with a limited time. Trajectory of transfer coincides with minimum of the given quality criterion. The task of finding unknown parameters for every given control signal have solutions for three types of time functions: piecewise constant functions, polynomial functions of time and exponential functions. For each type of control signal graphics will be built, which would describe the optimal control and trajectory of the output variable.

Содержание

Задание на курсовую работу 2

Введение 5

1. Общие сведения 6

2. Поиск параметров кусочно-постоянной функции времени 7

2а. Определение параметров методом Эйлера 7

2б. Определение параметров с использованием функции ode45 11

2в. Определение параметров с использованием функции ode23 13

3. Поиск параметров полиномиальной функции времени 16

3а. Определение параметров методом Эйлера 16

3б. Определение параметров с использованием функции ode45 19

3в. Определение параметров с использованием функции ode23 21

4. Поиск параметров экспоненциальной функции времени 23

4а. Определение параметров методом Эйлера 23

4б. Определение параметров с использованием функции ode45 26

4в. Определение параметров с использованием функции ode23 28

Заключение 30

Список используемых источников 31