- •Применение математических пакетов в инженерно-технических расчетах
- •Лабораторная работа 1 Интерфейс MatLab и основы проведения вычислений в командном режиме
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Программа работы
- •1.2.1. Работа в командном окне
- •1.2.2. Рабочее пространство
- •1.2.3. Числа, операторы, функции
- •1.2.4. Задание на самостоятельную работу
- •1.3. Содержание отчета
- •Лабораторная работа 2 Операции с векторами и матрицами в MatLab
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Программа работы
- •2.2.1. Создание матриц и доступ к элементам
- •2.2.2. Операции с векторами и матрицами
- •2.2.3. Задание на самостоятельную работу
- •2.3. Содержание отчета
- •Лабораторная работа 3 Построение и редактирование графиков
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Программа работы
- •3.2.1. Создание графиков
- •3.2.2. Редактирование графиков и осей
- •3.2.3. Создание поверхностей и трехмерных графиков
- •3.2.4. Задание на самостоятельную работу
- •4.2.2. Операции с полиномами
- •4.2.3. Задание на самостоятельную работу
- •4.3. Содержание отчета
- •Лабораторная работа 5 Введение в среду моделирования matlab Simulink
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Программа работы
- •5.2.1. Математическое описание объекта моделирования
- •5.2.2. Реализация модели в среде matlab Simulink
- •5.2.3. Моделирование системы
- •5.2.4. Создание подсистем
- •6.2.2. Управление моделированием из командной строки matlab
- •6.2.3. Задание на самостоятельную работу
- •6.3. Содержание отчета
- •Лабораторная работа 7 Создание пользовательского интерфейса
- •7.1. Основные сведения
- •7.2. Программа работы
- •7.2.1. Создание простых элементов управления
- •8.2. Программа работы
- •8.2.1. Создание документов класса Notebook
- •8.2.2. Задание на самостоятельную работу
- •8.3. Содержание отчета
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
5.2.3. Моделирование системы
Перед началом моделирования необходимо задать вид входного сигнала, задать численные значения параметров, используемых в модели, и произвести настройку параметров моделирования. Для редактирования вида входного сигнала откройте двойным кликом по блоку построения сигналов редактор сигналов (Signal Builder) и задайте входной сигнал в виде трапеции. Координаты четырех точек, задающих трапецию, представлены в табл. 5.2.
Таблица 5.2
Параметры |
Номер варианта |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
T1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
3 |
3 |
1 |
1.5 |
1.5 |
1 |
Y1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
T2 |
3 |
3 |
3 |
2 |
3 |
4 |
4 |
2 |
2 |
2 |
Y2 |
10 |
8 |
8 |
7 |
20 |
15 |
7 |
13 |
5 |
50 |
T3 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
5 |
4 |
5 |
Y3 |
10 |
8 |
8 |
7 |
9 |
15 |
7 |
13 |
5 |
50 |
T4 |
7 |
6 |
6 |
6 |
6.5 |
8 |
8 |
7 |
5 |
7 |
Y4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Загрузите в рабочую область MATLAB численные значения параметров модели. Численные значения параметров модели представлены в табл. 5.3.
Таблица 5.3
Параметры |
Номер варианта |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Vхар, |
15·10−6 |
15·10−6 |
23·10−6 |
4·10−5 |
4·10−5 |
7·10−5 |
8·10−5 |
4·10−5 |
13·10−5 |
9·10−6 |
S |
15·10−4 |
5·10−4 |
5·10−5 |
5·10−5 |
5·10−5 |
7·10−5 |
15·10−5 |
8·10−5 |
12·10−5 |
5·10−5 |
B |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
14·105 |
V0 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
pmax |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
35·106 |
l |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
y0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
b |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
m |
4000 |
4500 |
2500 |
3500 |
5000 |
2500 |
5500 |
3000 |
2800 |
2800 |
g |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
Для того чтобы произвести настройку параметров моделирования, выберете пункт меню Simulation \ Configuration Parameters, а в открывшемся ок- не – группу параметров Solver. В разделе Solver options укажите тип алгоритма численного интегрирования (Type), интегрирование с постоянным шагом (Fixed-step), алгоритм интегрирования (Solver) ode3 (Bogacki-Shampine) и шаг интегрирования (Fixed-step size) 0.0001 c.
Поскольку при моделировании системы используется фиксированный шаг интегрирования малой величины, для корректного отображения результатов необходимо перед началом моделирования убрать галочку Limit data points at last на вкладке Data History параметров блока осциллографа.
Произведите моделирование системы, используя команду меню Simulation \ Start. После окончания моделирования просмотрите результаты с помощью блока осциллографа.