
- •Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
- •Часть II.
- •Часть I
- •Аннотация
- •2. Программа исследования воздушного компрессора
- •2.1.Техническое задание
- •2.2. Определение основных размеров звеньев:
- •2.3.Расчет кинематических параметров кривошипно-ползунного механизма
- •Расчет параметров динамической модели Аппроксимация индикаторной диаграммы
- •Сила действия газов на поршень
- •Расчет приведенного момента сил одного цилиндра
- •Определение закона движения
- •Расчет параметров машины по математической модели в режиме пуска:
- •6. Выводы
- •Часть II.
- •Расчет редуктора
- •7.1 Техническое задание
- •Расчет зацепления
- •7.2.1Определение размеров зубчатой передачи из расчета зубчатого колеса на контактную прочность
- •7.2.2 Расчет модуля из расчета на изгибную прочность
- •Расчет муфты
- •Список литературы:
Расчет приведенного момента сил одного цилиндра
Расчет приведенного момента сил, приложенных к поршню, проводится из условия равенства мощностей, как скалярное произведение двух векторов (силы и скорости).
0 ≤ φ1 ≤ 2π
Расчет приведенных моментов многоцилиндровой машины
В
многоцилиндровой машине рабочие процессы
сдвинуты. Для второго цилиндра значение
приведенного момента сдвигаем на угол
:
Суммарный приведенный момент сопротивления двух цилиндров:
2.5. Расчет приведенных моментов инерции
Для
нахождения суммарного момента инерции
необходимо суммировать приведенные
моменты инерции шатуна (2) и поршня (3)
двух цилиндров. Для первого цилиндра
приведенные моменты инерции звеньев 2
и 3:
Суммарный
приведенный момент инерции звеньев 2 и
3 (первого цилиндра
:
Суммарный
приведенный момент инерции двух цилиндров
:
Проверка расчета приведенного момента и расчет необходимой мощности двигателя
Расчет работ, совершаемых газовой силой
Работа, совершаемая в цилиндре поршневой машины по индикаторной диаграмме:
Работа за цикл 2π приведенного момента (одного цилиндра):
Равенство модулей работ за цикл является проверкой.
Δ – ошибка расчета:
Расчет мощности двигателя.
Средний
за цикл момент двигателя
находится из условия равенства за цикл
работ сил движущих и сопротивления.
Для дальнейшего расчета введите в программу механический КПД:
Средний
за цикл момент сопротивления двух
цилиндров
:
Средняя угловая скорость кривошипа (звена 1):
Средняя мощность двигателя с учетом механического коэффициента полезного действия механизма
Выбор двигателя из каталога:
Выберем:
Расчет передаточного отношения редуктора:
Построение характеристик двигателя:
Построим матрицы моментов и частот вращения:
Для построения характеристики двигателя проведем её аппроксимацию:
Расчет параметров машины на установившемся режиме
Определение работ в установившемся режиме
Суммарный момент равен сумме приведенных моментов сил движущих и сопротивления:
Определение
работы сил сопротивления:
Определение
текущей работы двигателя:
Определение суммарной работы сил движущих и сопротивления :
Проверка:
суммарная работа за цикл 2π
равна нулю:
Для проведения расчета после проверки введем:
Определение необходимой маховой массы методом Н.И.Мерцалова
Для определения момента инерции маховика, необходимого для обеспечения заданной степени неравномерности вращения δ, выделяют две группы звеньев. В первую группу включают звенья, связанные с начальным звеном постоянным передаточным отношением. Во вторую группу звеньев относят те звенья(2 и 3), которые связаны со звеном приведения 1 переменным передаточным отношением.
Изменение кинетической энергии первой группы звеньев запишем при средней скорости звена 1:
Максимальный
размах колебаний главного скорости
вала 1
связан с
максимальным и минимальным значением
кинетической энергии:
и
Наибольшее изменение кинетической энергии первой группы звеньев внутри цикла определяется по рис. 4.2.
После его введения в программу производится расчет необходимого момента инерции для обеспечения заданной степени неравномерности вращения:
Рис.
4.3. Маховик
Маховик часто выполняется в виде сплошного диска.
Ширина венца b:
где
– коэффициент.
Примем
.
Диаметр
маховика
:
Масса
маховика
: