2952
.pdfдвухканальной векторной системы непосредственного управления подъѐмной силой.
Результаты расчетов приведены на рис. 2.9–2.39.
Действительно, из рис. 2.9–2.12 видно, что при увеличении передаточного коэффициента K n эффективность этой системы
управления непрерывно растет, в то время как эффективность системы управления с одной поверхностью управления (рулем
высоты) при увеличении передаточного коэффициента K nв в начале
лишь незначительно увеличивается, а затем даже начинает уменьшаться.
Особенно резко увеличивается эффективность двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой
при изменении передаточного коэффициента K n в диапазоне 0-0,8.
При значениях передаточного коэффициента K |
n |
0,8.и постоянной |
|||
|
|
|
|
|
|
времени T |
0,1 значение |
n |
для первого самолета уменьшается в |
||
3 |
|
|
|
|
2,5 раза, для второго самолета на до звуковых скоростях - в 3,8 и на сверхзвуковых скоростях - в 4,5 раза.
Система управления с одной управляющей поверхностью
снижает величину n в гораздо меньшей степени.
Она обеспечивает максимальное снижение величины |
n |
|
|
первого самолета в 1,25 раза и второго самолета в 1,2 раза. |
|
К тому же некоторое снижение величины |
n |
с помощью |
|
|
системы управления с одной управляющей поверхностью достигается за счет резкого увеличения колебаний угловой скорости тангажа и угла тангажа, а также за счет значительного уменьшения коэффициента усиления самолета по перегрузке, т.е. за счет ухудшения маневренных свойств самолета.
Так, увеличение передаточного, коэффициента K nв до значения Knв 0,03 приводит при значении постоянной времени Tв 0,1 к увеличению колебаний угловой скорости тангажа первого
самолета в 5,9 раза (рис. 2.13), второго самолета в 2,28 раза (рис.
2.14).
61
В этом случае колебания угла тангажа первого самолета увеличиваются в 5,8 раза (Рис. 2.15), второго - в 1,57 раза (рис.
2.16.)
Рис. 2.9
Зависимость n от передаточного коэффициента K n (ЛА № 1)
62
Рис. 2.10
Зависимость n от передаточного коэффициента K n (ЛА № 2)
63
Рис. 2.11
Зависимость n от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
64
Рис. 2.12
Зависимость n от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
65
Рис. 2.13
Зависимость pот передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
66
Рис. 2.14
Зависимость pот передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
67
Рис. 2.15
Зависимость от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
68
Рис. 2.16
Зависимость от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
69
Рис. 2.17
Зависимость pот передаточного коэффициента Kn
(ЛА № 1)
70