 
        
        Управление самолетом в турбулентной атмосфере. Пентюхов В.И., Мищенко Е.В
.pdf 
двухканальной векторной системы непосредственного управления подъѐмной силой.
Результаты расчетов приведены на рис. 2.9–2.39.
Действительно, из рис. 2.9–2.12 видно, что при увеличении передаточного коэффициента K n эффективность этой системы
управления непрерывно растет, в то время как эффективность системы управления с одной поверхностью управления (рулем
высоты) при увеличении передаточного коэффициента K nв в начале
лишь незначительно увеличивается, а затем даже начинает уменьшаться.
Особенно резко увеличивается эффективность двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой
при изменении передаточного коэффициента K n в диапазоне 0-0,8.
| При значениях передаточного коэффициента K | n | 0,8.и постоянной | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| времени T | 0,1 значение | n | для первого самолета уменьшается в | ||
| 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
2,5 раза, для второго самолета на до звуковых скоростях - в 3,8 и на сверхзвуковых скоростях - в 4,5 раза.
Система управления с одной управляющей поверхностью
снижает величину n в гораздо меньшей степени.
| Она обеспечивает максимальное снижение величины | n | 
| 
 | |
| первого самолета в 1,25 раза и второго самолета в 1,2 раза. | 
 | 
| К тому же некоторое снижение величины | n | с помощью | 
| 
 | 
 | 
системы управления с одной управляющей поверхностью достигается за счет резкого увеличения колебаний угловой скорости тангажа и угла тангажа, а также за счет значительного уменьшения коэффициента усиления самолета по перегрузке, т.е. за счет ухудшения маневренных свойств самолета.
Так, увеличение передаточного, коэффициента K nв до значения Knв 0,03 приводит при значении постоянной времени Tв 0,1 к увеличению колебаний угловой скорости тангажа первого
самолета в 5,9 раза (рис. 2.13), второго самолета в 2,28 раза (рис.
2.14).
61
 
В этом случае колебания угла тангажа первого самолета увеличиваются в 5,8 раза (Рис. 2.15), второго - в 1,57 раза (рис.
2.16.)
Рис. 2.9
Зависимость n от передаточного коэффициента K n (ЛА № 1)
62
 
Рис. 2.10
Зависимость n от передаточного коэффициента K n (ЛА № 2)
63
 
Рис. 2.11
Зависимость n от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
64
 
Рис. 2.12
Зависимость n от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
65
 
Рис. 2.13
Зависимость p от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
66
 
Рис. 2.14
Зависимость p от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
67
 
Рис. 2.15
Зависимость  от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 1)
68
 
Рис. 2.16
Зависимость  от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
от передаточного коэффициента Knв (ЛА № 2)
69
 
Рис. 2.17
Зависимость p от передаточного коэффициента Kn
от передаточного коэффициента Kn
(ЛА № 1)
70
