Кратные интегралы. Векторный анализ. Катрахова А.А., Купцов В.С
.pdf(рис. 1.12). Таким образом, объем такого цилиндрического тела равен
f x, y dxdy . |
(1.11) |
D
Если вычисления ведутся в полярных координатах, то предыдущая формула примет вид:
V |
f r cos , r sin rdrd . |
(1.12) |
D
Предполагается, что функция z = f(x, y) непрерывна и однозначна в области D.
Задача 1.14. Вычислить объем тела, ограниченного по-
верхностями z = 4x2 + 2y2 + 1, x + y – 3 = 0, x = 0, y = 0, z = 0.
Решение. Первая поверхность представляет собой эллиптический параболоид с осью симметрии OZ. Он пересекает ось
OZ в точке (0, 0, 1) (рис. 1.13).
Поверхность x + y – 3 = 0 – это плоскость, параллельная оси OZ, а остальные поверхности – это координатные плоскости. На плоскость ХОУ поверхность проектируется в треугольник D, ограниченный координатными осями и прямой x + y – 3 = 0. Сверху тело ограничено поверхностью z = 4x2 + 2y2 + 1. Объем тела вычисляется по формуле
(1.11).
Рис. 1.13 |
|
|
3 |
3 y |
V |
4x2 |
2 y2 |
1 dxdy dy |
4 x2 2 y2 1 dx |
D |
|
|
0 |
0 |
21
3 dy |
4 |
x3 |
2x y2 |
x |
|
3 y |
3 |
4 |
3 y 3 |
2 3 y y2 |
3 y dy |
|||||||||
3 |
|
|
|
0 |
|
3 |
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
|
18 y2 |
|
10 |
y3 |
|
|
|
37 |
y2 |
6 y3 |
10 |
y4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||||
39 |
|
37 y |
|
dy |
|
39 y |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
12 |
|
|||
39 3 |
|
37 |
|
9 6 27 |
|
|
5 |
81 |
45 |
куб. ед. |
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: V = 45 куб. ед.
Задачи для самостоятельного решения
Задача 1.15. Определить объем тела ограниченного по-
верхностями z = 4 – x2, y = 5, y = 0, z = 0.
Указание. В формулу (1.11) подставить z из уравнения поверхности, ограничивающей сверху это тело. Это параболический цилиндр с образующими, параллель-
ными оси ОУ z = 4 – x2. Учесть симметрию тела относительно
плоскости УOZ (рис. 1.14). Переходя к повторному интегралу, получим
5 |
2 |
x2 |
|
|
|
|
V 2 dy |
4 |
dx . |
|
|
||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Ответ: |
V |
55 |
1 |
куб. ед. |
||
3 |
||||||
|
|
|
|
|
Задача 1.16. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями: z = a2 – x2; x + y = a, у = 2х, у = 0.
22
Указание. Поверхность линдр. Эта поверхность ограничивает тело сверху. Проекция тела на плоскость ХОУ представляет собой треугольник (рис.
1.15). По формуле
(1.11) получим
z = a2 – x2 – параболический ци-
Рис. 1.15
|
32 a a |
y |
|
|
|
|
|
|
41 |
a4 |
|
|
|
|
|
|||
V |
dy |
a2 |
x2 dx |
Ответ: V |
куб. ед. |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
0 |
y |
|
|
|
|
|
|
162 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1.17. Найти объем тела, ограниченного поверхно- |
|||||||||||||||||
стями x2 + y2 + a2z = a2; z = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Указание. Поверхность представляет со- |
|||||||||||||
|
|
|
бой параболоид вращения. Наличие слагаемого |
|||||||||||||||
|
|
|
x2 + y2 |
в уравнении поверхности указывает на |
||||||||||||||
|
|
|
то, что удобно перейти к полярным координа- |
|||||||||||||||
|
|
|
там. Область интегрирования – это круг радиуса |
|||||||||||||||
|
|
|
а (рис. 1.16). Уравнение поверхности парабо- |
|||||||||||||||
|
|
|
лоида в полярных координатах имеет вид |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r2 + a2z = a2; z |
|
1 |
|
|
a2 r 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 1.16 |
|
|
|
|
|
1 2 |
a |
|
2 |
|
|
2 |
rdr . |
|||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
d |
a |
|
|
r |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a2 0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Ответ: V |
|
1 |
a2 |
куб. ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1.18. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями 2х + у – 2 = 0; 4х + 3у – 2z = 0 и координатными плоскостями.
23
Ответ: V 53 куб. ед.
в) Вычисление площади поверхности
Если поверхность задана уравнением z = f(x, y), то плоскость той части поверхности, которая проектируется на плоскость ХОУ в область DХОУ вычисляется по формуле
|
|
|
z 2 |
z |
2 |
|
|
||
S |
1 |
|
|
|
dxdy . |
(1.13) |
|||
x |
y |
||||||||
|
DXOУ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Предполагается, что функция z = f(x, y) непрерывна и однозначна в области D и имеет в этой области непрерывные ча-
стные производные |
z |
и |
z |
. |
|
x |
|
y |
Иногда выгодно проектировать поверхность, площадь которой вычисляется, не на плоскость ХОУ, а на плоскость УOZ, тогда уравнение поверхности следует решить относительно переменной x = x(y, z).
Получим формулу:
|
|
y 2 |
y |
2 |
|
|
||
S |
1 |
|
|
|
dydz . |
(1.14) |
||
x |
z |
|||||||
Dyoz |
|
|
|
|
Если поверхность, площадь которой вычисляется, проектируется на плоскость XOZ, тогда уравнение поверхности следует решить относительно переменной у = у(x, z).
Получим формулу:
24
|
|
y 2 |
y |
2 |
|
|
||
S |
1 |
|
|
|
dxdz . |
(1.15) |
||
x |
z |
|||||||
Dyoz |
|
|
|
|
Задача 1.19. Вычислить площадь той части поверхности
у = x2 + z2, которая находится в первом октанте и ограничена плоскостью у = 2.
Решение. Поверхность, площадь которой требуется вычислить, часть параболоида вращения (ось вращения ОУ) находящаяся в первом октанте, и ограничена плоскостью у = 2, перпендикулярной к оси ОУ.
Спроектируем вычисляемую поверхность на плоскость XOZ. Тогда получим четверть круга, ограниченного окружностью (рис.1.17), уравнение которой получим, исключая у, из двух уравнений:
|
y |
x2 z 2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
Уравнение этой |
окруж- |
||
|
ности: |
|
|
|
|
х2 + z2 = 2 ; у = 0. |
|
||
|
Так как мы проектирова- |
|||
Рис. 1.17 |
ли поверхность на плоскость |
|||
XOZ,то |
ее уравнение |
должно |
||
|
быть решено относительно переменной у и следует воспользоваться формулой (1.15).
Из условия задачи у = х2 + z2; |
y |
2x, |
y |
2z . |
|
x |
z |
||||
|
|
|
Получим формулу:
25
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
1 4 x2 |
z 2 dxdz , где |
область |
интегрирования |
||
|
Dxoz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
четверть круга радиуса |
2 . |
|
|
||||
Наличие под корнем выражения |
х2 + z2 |
указывает на то, |
что целесообразно ввести полярные координаты, учитывая, сто
в этих координатах |
|
|
х2 |
+ z2 = r2. Полярный угол изменяется в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
пределах от 0 до |
|
|
|
, а полярный радиус от 0 до |
|
2 . Получим: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S |
d |
1 |
|
|
|
4r |
|
rdr |
|
|
|
|
1 |
4r |
|
|
d 1 4r |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
1 |
|
4r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
|
1 8 2 |
|
|
1 d |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
8 0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
кв. ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: S |
|
13 |
|
|
кв. ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Задача 1.20. Найти площадь поверхности, вырезанную |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
цилиндром x2 + у2 =1, из сферы |
x2 + у2 + z2= 4. |
|
26
Указание. Спроектировать вычисляемую поверхность на плоскость XOУ (рис. 1.18). Вы-
числить |
1 |
часть искомой площа- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди находящейся в первом октан- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
те. Проекцией будет четверть |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
круга, ограниченного окружно- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
стью x2 + у2 =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.18 |
|
||||||
Уравнение сферы решить относительно переменной z. По- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
лучится z |
4 |
x2 |
|
y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Воспользуемся формулой (1.13). После перехода к поляр- |
|||||||||||||||||||||
ным координатам получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
2rdrd |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxoy |
4 2 |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: |
S |
8 |
2 |
3 |
|
кв. ед. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Задача 1.21. Найти площадь поверхности, ограниченной |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
конусом |
z2= x2 + у2 и плоскостью |
z = 2. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Указание. Спроектировать поверх- |
|||||||||||||
|
|
|
|
ность на плоскость XOУ. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Проекцией является круг, ограничен- |
|||||||||||||
|
|
|
|
ный окружностью x2 + у2 = 4 (рис. 1.19). |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение поверхности решить отно- |
|||||||||||||
|
|
|
|
сительно |
|
|
переменной |
z |
получим |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. 1.19 |
|
z |
|
|
|
x2 |
y 2 |
Воспользоваться |
формулой |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(1.13). Перейти к полярным координатам. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: |
S |
4 |
2 |
|
|
|
|
кв.ед. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
Задача 1.22. Вычислить площадь поверхности шара радиуса а
Ответ: S = 4 а2 кв. ед.
2.ТРОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
2.1.Вычисление тройного интеграла в декартовых прямоугольных координатах
В прямоугольных координатах элемент объема dV вычисляется по формуле: dV = dxdydz.
Тройной интеграл от функции f(x, y, z) трех независимых переменных, в области V (риc. 2.1) имеет вид:
f x, y,z dV |
f ( x, y,z )dxdydz |
VV
ивычисляется по формуле:
|
b |
2 |
x |
2 |
x, y |
|
f |
x, y,z dxdydz |
dx |
dy |
|
f x, y,z dz . |
(2.1) |
V |
a |
1 |
x |
1 |
x, y |
|
28
Под областью V, на которую распространен тройной интеграл, понимается пространственная область, ограниченная снизу и сверху поверхностями, определяемыми уравнениями z= 1(x,y)
и z= 2(x,y) ( 1(x,y) 2(x,y)), а с боков ци-
линдрической поверхностью с образующими, параллельными от OZ.
Переменные, Х и У изменяются в плоской области Dхоу, которая является проекцией на плоскость ХОУ, пространственной области V.
Область Dхоу ограниченна непрерывными кривыми, определяемыми уравнениями
у= 1(x) и у= |
2(x) и прямыми х = а и х = в |
|
(а в, |
1(x) |
2(x)) |
Рис. 2.1
Таким образом, вычисление тройного интеграла сводится к трем последовательным интегралам по формуле (2.1). При, вычислении внутреннего интеграла
2 x, y
f x, y,z dz переменные Х и У следует рассматривать как по-
1 x, y
стоянные. В результате получится функция двух независимых переменных Х и У.
Таким образом, мы сведем вычисление тройного интеграла к двойному интегралу, с вычислением которого мы уже знакомы.
Отметим, что порядок интегрирования может быть изменен, но при этом пределы интегрирования во внешнем интеграле всегда величины постоянные.
29
Задача 2.1. Вычислить интеграл: I xdxdydz,
V
где V – тетраэдр, ограниченный координатными плоскостями и плоскостью 2х + 2у + z – 6 = 0.
Решение. Тетраэдр, ограниченный снизу плоскостью z = 0, сверху плоскостью z = 6 – 2х – 2у. Поэтому в области интегрирования V переменная z изменяется от z = 0, до z = 6
– 2х – 2у (рис. 2.2).
Проекцией области V на плоскость ХОУ является треугольник ОАВ.
Уравнение прямой АВ получим,
|
|
|
|
|
решая совместно уравнения плоскостей: |
||||||
|
|
|
|
|
|
z |
6 |
2x |
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
0 |
|
|
|
|
Рис. 2.2 |
|
|
|
Отсюда, уравнение прямой АВ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
имеет вид: |
х + у – 3 = 0. |
|
||||
В области |
Dхоу |
переменная |
х |
изменяется в пределах |
0 |
||||||
х 3, |
а переменная у изменяется 0 |
у |
3 – х. |
|
|||||||
Поэтому: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
x 6 |
2 x 2 y |
|
|
|
|
I |
xdxdydz |
xdx |
dy |
dz . |
|
|||
|
|
|
|
V |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
Вычислим внутренний интеграл в тройном интеграле |
|
||||||||||
6 |
2 x |
2 y |
|
6 2x 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dz |
z |
6 2x 2 y . |
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
3 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
xdx |
6 2x 2 y dy . |
|
|
|
|
|
0 0
Вычислим внутренний интеграл в двойном интеграле:
30