Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2894

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.54 Mб
Скачать

Второе равенство в (3.1) получается, если принять по

определению ex+iy

= exeiy

и применить к eiy формулу Эйлера.

Из (3.1) следует, что

 

 

 

 

 

 

ez

=

ex+iy

= ex , Arg ey

= y +2πn .

 

Определение (3.1) и свойства функции

eiϕ позволяют легко

доказать,

что функция

ez

обладает обычными

свойствами

показательной функции:

 

 

 

 

 

ez1 +z2 = ez1 ez2 ,

ez1 z2 = ez1 ez2 ,

(ez )n = enz .

 

Докажем

первое

 

из

этих свойств.

Пусть

z1 = x1 +iy1 ,

z2 = x2 +iy2 Применяя (3.1) и (2.15), получим

ez1 ez2 = ex1 eiy1 ex2 eiy2 = ex1 ex2 eiy1 eiy2 = ex1 +x2 ei( y1 +y2 ) = ez1 +z2 .

Докажем, что функция ez будет аналитической во всей комплексной плоскости . Для этого надо проверить выполнимость условий Коши—Римана. Если ω = u +iv , то в

силу (3.1) u +iv = ex cos y +iex sin

y , откуда

u = ex cos y,

v = ex sin y;

ux = yv = ex cos y, uy = − vx = −ex sin y.

Таким образом, условия (2.4) выполнены, и аналитичность функции ez доказана. Чтобы вычислить производную (ez ),

воспользуемся независимостью производной от направления и вычислим производную в направлении оси ОХ:

 

z

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

z

(e

)

=

 

(e

 

(cos y +i sin

y)) = e

 

(cos

y +i sin y) = e

 

x

 

 

 

Следовательно, для производной функции

ez имеет место

обычная формула

 

(e

z

= e

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

Следующее свойство функции ez не имеет аналога в случае показательной функции действительного переменного:

функция ez является периодической с чисто мнимым периодом 2πi . В самом деле, для любого целого n

71

ez+2πni = ex (cos ( y +2πn) +i sin ( y +2πn)) = ex (cos y +i sin y) = ez

.

Из периодичности функции ω = ez следует, в частности, что она не является однолистной во всей комплексной плоскости. Для выяснения, в каких областях эта функция однолистна,

положим z1 = x1 +iy1 ,

z2 = x2 +iy2 . В

силу

(3.1), равенство

ez1 = ez2 равносильно следующим условиям:

 

 

 

ex1

= ex2 ,

cos y = cos y

,

sin y

= sin y

,

 

 

1

2

 

1

 

2

 

откуда следует

x1 = x2 ,

y1 = y2 +2πn , где n — произвольное

целое число, или

 

z1 z2

= 2πni .

 

 

(3.2)

 

 

 

 

Следовательно,

для взаимной

однозначности

отображения

ω = ez в области D необходимо и достаточно,

чтобы D не

содержала никакой пары точек, для которой справедливо (3.2). В частности, этому условию удовлетворяет любая горизонтальная полоса шириной 2π , например полосы

{z : −∞ < x < ∞, 2πk < y < 2π(k +1)}, k = 0, ±1, ±2,

Каждой такой полосе соответствует совокупность значений

ω = ez = exeiy = ρeiθ

для которых,

в силу равенств ρ = ex ,

θ = y , имеем

 

 

0 < ρ < ∞, 2πk <θ < 2π(k +1). .

Эти значения ω

заполняют всю

комплексную плоскость

переменного ω с разрезом по действительной положительной

полуоси. При этом прямые

y = y0

(показаны на рис. 4.7, а

пунктиром) переходят в лучи θ = y0

(рис. 4.7, б), а интервалы

x = x0 , 2πk < y < 2π(k +1)

(показаны сплошными линиями для

k = 0 ) — в окружности

ρ = e x0 (с выколотыми точками на

полуоси u > 0 ). Полосы

0 < Im z < h < 2π показательная

функция ez отображает в углы 0 <θ < h . В частности, полоса 0 < Im z <π переводится в верхнюю полуплоскость.

72

Рис. 4.7

2. Логарифмической функцией называется функция,

обратная показательной.

Так как показательная функция ez не является однолистной в , то обратная к ней функция будет многозначной. Эта многозначная логарифмическая функция

обозначается Ln z . Таким образом, если ω = Ln z , то z = eω .

Положим

ω = u +iv, z = reiϕ = rei Arg z .

Тогда

rei Arg z = z = eω = eu+iv = eueiv .

Сравнивая числа, стоящие в начале и конце этой цепочки, заключаем, что

r = eu ,

ei Arg z = eiv .

(3.3)

Из первого равенства находим

u = ln r , где ln r

— обычный

натуральный логарифм положительного числа r . Второе равенство в (3.3) дает v = Arg z . Таким образом,

L n z = ln

 

z

 

+i Arg z .

(3.4)

 

 

Каждому комплексному числу z, отличному от 0 и , формула (3.4) ставит в соответствие бесконечное множество значений

73

Ln z , отличающихся друг от друга на величину 2πki , где k — любое целое число. Удобно представить Arg z в виде

Arg z = arg z +2πk, π < arg z π ,

где arg z — главное значение аргумента. Тогда формула (11.4) примет вид

Ln z = ln

 

z

 

+i(arg z +2πk) .

(3.5)

 

 

Для каждого значения k функция Ln z является непрерывной

однозначной функцией в комплексной плоскости с разрезом по отрицательной полуоси; она также и аналитична в этой

области как функция, обратная аналитической функции ez . Таким образом, для каждого фиксированного к формула (3.5) определяет регулярную ветвь многозначной функции Ln z .

Эта ветвь взаимно-однозначно отображает плоскость с

разрезом по отрицательной полуоси в полосу

π +2πk < Im ω <π +2πk .

Ветвь, которая получается при k = 0 , обозначается ln z и

называется главным значением многозначной функции Ln z : ln z = ln z +i arg z .

Например, ln i = ln1+iπ 2 = iπ 2 ; ln(i) = ln1iπ 2 = −iπ 2 .

Если приближаться к точке z = −1 по верхней полуплоскости

y > 0 , то lim l(1+iy) = ln1+iπ = iπ ; если по нижней, — то

y0+0

lim l(1+iy) = ln1iπ = −iπ .

y00

Чтобы представить себе риманову поверхность функции Ln z , возьмем бесконечное количество экземпляров ("листов")

плоскости с разрезом по отрицательной полуоси и склеим их так, как показано на рис. 26. Над каждой точкой плоскости, кроме точек z = 0 и z = ∞, располагается бесконечно много точек римановой поверхности. В точках 0 и функция Ln z

не определена, и точек поверхности над ними нет. Точки z = 0

и z = ∞ называются точками ветвления бесконечного порядка.

74

Рис. 4.8 наглядно демонстрирует причину того, что

lim ln(1+iy)

 

y0+0

 

 

 

lim ln(1+iy) :

 

 

y00

 

если

предположить, что

 

точки

1±h, h > 0 ,

Рис. 4.8

находятся на одном и том же

листе

римановой поверхности

и устремить h , к нулю, то

предельные положения этих точек окажутся на разных листах римановой поверхности.

Выделить регулярную ветвь логарифма можно не только в области D, являющейся плоскостью с разрезом по отрицательной полуоси. Если сделать разрез плоскости по любому лучу, то полученная область также допускает выделение в ней регулярной ветви. Пусть разрез сделан по лучу, идущему под углом в к оси ОХ. Тогда регулярные ветви

будут задаваться следующей формулой: при z = eiϕ

Ln z = ln r +i(ϕ +2πk), θ <ϕ <θ +2π .

Формула (3.5) является частным случаем при θ = −π . В заключение данного параграфа покажем, что производная каждой регулярной ветви f (z) логарифма находится по

формуле

f (z) = 1z

аналогичной формуле для производной логарифмической функции действительного переменного. Этот факт выводится

из равенства (ez )′ = ez и формулы (3.2) производной обратной функции. Действительно, обратной к ω = f (z) будет функция

z = eω . Отсюда получаем

f (z) = g(1ω) = (e1ω )= e1ω = 1z .

75

4.4. Общая степенная и тригонометрические функции. Функция Жуковского

1. Общая степенная функция ω = za , где a =α +iβ

фиксированное комплексное число, определяется соотношением

 

z = reiϕ ,

za = eaLn z .

Ln z = ln r +i(ϕ +2πk) .

Полагая

получаем

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

zα

= e(α+iβ )(ln r +i(ϕ+2πk )) = eα ln r β (ϕ+2πk )ei(α (ϕ+2πk )+β ln r ) .

Отсюда

видно, что

при β 0 модуль

 

zα

 

= eα ln r β (ϕ+2πk )

 

 

принимает бесконечное множество значений. Таким образом, при β 0 функция zα будет бесконечнозначной.

Пример 4.6. Найти все значения функции ω = zi в точке z =i .

Решение. Поскольку Lni = ln1+i(π2 +2πk) , то

ii = ei ln i = ei2 (π 2+2πk ) = eπ 22πk , k = 0, ±1, ±2,

В данном случае все искомые значения функции оказались действительными.

При β = 0 получаем

za = eα ln r eiα (ϕ+2πk ) .

(4.1)

Отсюда следует, что значения степенной функции отличаются лишь аргументами θk =α(ϕ +2πk) . Если α — рациональное

число, т.е. оно представимо несократимой дробью α = mn (m и

n — целые числа), то среди θk имеется лишь n значений, определяющих различные значения zα :

76

θk = m

ϕ +

2πkm

, k = 0,1, 2,, n 1.

n

 

n

 

При k = n, n +1,мы получим значения θk , отличающиеся от уже известных на числа, кратные 2π . Значит, для таких значений k мы не получим новых точек zα . Итак, при a = mn формула (4.1) дает (мы пользуемся также равенством

eα ln r = rα для действительных чисел r,α ):

 

 

 

z

m n

= r

m n

m(ϕ +2πk)

+i sin

m(ϕ +2πk)

,

 

cos

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 0,1, 2,, n 1.

Сравнивая эту формулу с (2.12) мы видим, что

zmn = n zm .

Итак, для рациональных показателей a функция za является

конечнозначной.

При

иррациональных

(действительных)

a =α среди значений аргумента θk

=α(ϕ +2πk) нет чисел,

отличающихся друг от друга на величины,

кратные 2π . (Если

бы

нашлись

такие

натуральные

числа

 

k1, k2 ,l , что

θ

 

 

θ

 

= 2πl , т.е. 2πk α 2πk α = 2πl и k k

 

то α =

1

 

k

 

k

2

 

 

 

 

 

2

1

1

 

k2 k1

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, следовательно, α — рациональное число, что противоречит сделанному предположению.) Поэтому для иррациональных

показателей a функция za бесконечнозначна. Ее риманова поверхность такая же, как и риманова поверхность логарифма.

Общая степенная функция ω = za в силу своего определения допускает выделение регулярных ветвей в тех же областях, что и логарифмическая; например в плоскости с разрезом по лучу. Ветвь

ealn z = ea(ln z +i arg z) ,

выделенная в плоскости с разрезом вдоль отрицательной полуоси, называется главной ветвью степенной функции. В

77

силу теоремы о производной сложной функции для каждой регулярной ветви степенной функции справедливы равенства

(za )′ = (ea f ( z) )′ = ea f ( z) af (z) = za a 1z = aza1 ,

где f (z) — регулярная ветвь логарифмической функции Ln z .

Мы получили обычную формулу для производной степенной функции:

(za )′ = aza1 .

2. Перейдем к тригонометрическим функциям. Для действительных значений х из формулы Эйлера (2.14) следует, что

eix = cos x +i sin x,

eix = cos x i sin x .

Отсюда cos x =

eix +eix

 

eix eix

. Эти формулы служат

2

 

, sin x =

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основой следующего определения.

 

 

 

 

Тригонометрические функции комплексного переменного

z определяются равенствами

 

 

 

 

 

 

 

 

cos z =

 

eiz + eiz

 

sin z =

eiz

eiz

 

 

 

 

,

 

 

 

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

tg z =

sin z

,

ctg z =

cos z

.

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos z

 

 

sin z

 

 

Определенные таким образом функции сохраняют многие свойства тригонометрических функций действительного

переменного. Из периодичности функции ez следует, что функции sin z и cos z периодичны с периодом 2π , a tgz и ctgz

— с периодом π . Функция sin z нечетна, a cos z — четна. Действительно,

sin(z) =

eiz ei(z)

= −

eiz eiz

= −sin z .

2i

2i

 

 

 

78

Аналогично доказывается четность функции cos z (докажите!). Для функций, определенных равенствами (4.2), справедливы обычные тригонометрические соотношения. Например,

sin2 z +cos2 z =1, sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 +cos z1 sin z2

и т.д. Все эти соотношения вытекают из (4.2). Докажем, например, последнюю формулу:

sin z1 cos z2 +cos z1 sin z2 =

=

eiz1 eiz1

 

eiz2 +eiz2

+

eiz1 +eiz1

 

eiz2 eiz2

=

2i

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2i

 

 

 

 

=

ei ( z1 +z2 ) ei ( z1 +z2 )

= sin(z1 + z2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

Функции sin z и

cos z аналитичны во

всей плоскости ,

причем имеют место обычные формулы дифференцирования: (sin z)′ = cos z , (cos z)′ = −sin z .

Докажем, например, формулу для производной sin z :

eiz eiz

1

 

 

 

iz

iz

 

 

 

(sin z)

=

 

=

 

((e

 

 

) (e

) ) =

 

 

 

2i

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

(ieiz +ieiz ) =

1 (eiz

+eiz ) = cos z.

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Используя формулы для производной частного, получим

 

 

(tg z)′ =

 

1

 

 

,

 

 

(ctg z)′ = −

 

1

.

 

 

 

cos2 z

 

 

sin2 z

 

Однако не все свойства тригонометрических функций действительного переменного сохраняются при продолжении этих функций в комплексную плоскость. В частности, sin z и cos z могут принимать значения, по модулю превосходящие 1. Например,

 

e

i2

+e

i2

 

e

1

1

 

e

1

1

 

 

cos i =

 

 

=

 

+e

1,54; sin i =

 

e

≈ −1,17i.

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

3. Функции, обратные (4.2), называются обратными

тригонометрическими

 

функциями.

 

Так

как

79

тригонометрические функции (4.2) периодичны, то обратные к ним функции будут бесконечнозначными. В силу того что функции (4.2) достаточно просто выражаются через показательные, обратные к ним функции удается выразить через логарифмы. Получим такое выражение, например, для ω = Arc cos z . Из определения этой функции имеем

z = cosω =

eiω +eiω

 

 

,

2

 

 

 

 

откуда e2iω 2zeiω +1 = 0 . Решая это

квадратное уравнение

относительно eiω , находим eiω = z +

z2 1 (мы опускаем ±

перед знаком квадратного корня, поскольку понимаем корень как двузначную функцию, принимающую оба соответствующих значения). Из последнего равенства получаем

ω = Arccos z = −iLn(z +

z2 1).

В силу соотношения (z + z2 1)(z

z2 1) =1 изменение

знака перед корнем приводит к изменению знака перед логарифмом. Но корень принимает значения как с "+" так и с " ". Значит, и среди значений Arc cos z будут значения как с "+", так и с " " перед логарифмом. Поэтому знак " " можно не писать:

Arccos z = iLn(z + z2 1) .

(4.3)

Аналогичные формулы можно дать и для других обратных тригонометрических функций:

Arcsin z =

π

Arccos z =

π

iLn(z + z2 1);

 

2

 

π

 

2

 

1

(4.4)

 

 

 

 

 

 

Arctg z =

Arccrg z

=

Ln i z .

2

2i

 

 

 

 

 

 

i + z

Из элементарных функций комплексного переменного отметим также гиперболические функции sh z, ch z, th z, и

cth z, определяемые равенствами

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]