2684

зацепления цевки с пазами креста является зависимость 2 0 2 0 180o .

Кинематическими параметрами механизма являются период цикла Tц ,

коэффициент цикла движения и наибольшая угловая частота креста

2 max . Период цикла механизма соответствует времени одного оборота кривошипа и равен сумме времени движения креста tq и времени его покоя

R2 max

уменьшается при увеличении числа пазов креста. Остановка механизма при выходе цевки из паза осуществляется секторным замком, выпуклая цилиндрическая поверхность которого входит в вогнутую поверхность креста и препятствует его повороту.

4. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ

Для вычисления крутящего момента T2 на ведомом валу механизма используется следующее соотношение:

T2 T1 i12 , (47)

где T1 - крутящий момент на ведущем валу; i12 - передаточное отношение механизма; - его коэффициент полезного действия.

Для создания крутящего момента на входном валу T1 в

механизме РЭС используются различные электродвигатели /5/ с редуктором и без них. Развиваемый электродвигателем

где n1 - число оборотов двигателя (мин-1).

При включении редуктора в состав механизма T1 равен

полезного действия.

Для зубчатой передачи коэффициент полезного действия равен:

силы трения в мелкомодульных зубчатых передачах: f – коэффициент трения скольжения, обычно равный 0.05 0.08; Ft -

jокружная сила <30.0 Н.

В силовой расчет механизма входит определение сил, действующих в зацеплении. При зацеплении прямозубчатых колес в полюсе П (рис. 9) действующая по общей нормали к профилям зубьев сила нормального давления Fn раскладывается

на окружную Ft и радиальную Fr силы. При моменте T2 ,

Для колеса z2 сила Fr1 является осевой, а Fa1 - радиальной. При работе червячной передачи сила нормального давления Fn образует с силой трения Fтр , возникающей между

витками червяка и зубьями колеса, равнодействующую силу Fc , которая может быть разложена на три составляющие – окружную на червяке Ft1 (равную осевой на колесе Fa 2 ), осевую на червяке Fa1 (равную окружной на колесе Ft 2 ) и радиальную

Fr (рис. 14):

Сила нормального давления равна:

Коэффициент полезного действия червячной передачи на ведущем червяке равен:

с формулой (23) для червячной передачи, подставляя рассчитанное значение и передаточное отношение i12 , а затем находят силы в зацеплении.

Рис. 14. Определение сил червячной передачи Для механизма винт-гайка зависимость между окружной

а необходимый крутящий момент на винте равен:

резьбы; P – шаг резьбы.

При осевой силе Fa < 30 Н крутящий момент равен:

материала, шероховатости поверхности и условий смазки. В случае контакта без смазки при стальном и бронзовом роликах f 0.1 0.18 , при стальных роликах f 0.15 0.2 ; при стальном и текстолитовом f 0.2 0.25 .

Для фрикционных передач с гибкой связью, использующих силы трения и связанных с упругим скольжением ремня по

шкивам, изменяются усилия по дуге обхвата от значения F1 до F2 на ведущем и F2 до F1 на ведомом шкивах. Угол обхвата

ведущего шкива 100 150o , а для увеличения угла обхвата и

1

силы натяжения гибкой связи применяют натяжные ролики.

Рис. 15. Силовая схема передачи гибкой связью

Начальная сила натяжения гибкой связи:

где o - напряжение предварительного натяжения, зависящее от

типа гибкой связи; S - площадь сечения.

Для силовых передач гибкой связью ремнем из синтетических волокон из синтетических волокон c полиамидным покрытием при толщине ремня 1 мм

используемых в механизмах настройки, ввиду меньшей упругости применяемых материалов и малой величины

Задаваясь сечением ремня, коэффициентом трения скольжения f и геометрией передачи проводят ее силовой расчет.

5.РАСЧЕТ ЗАЦЕПЛЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ

5.1.Прочносные расчеты фрикционных передач и мальтийских механизмов

Основным критерием работоспособности и расчета фрикционных передач с металлическими роликами или дисками является их контактная прочность, которая зависит от значения контактных напряжений:

(гетинакс) по стали, бронза или латунь по стали. Для закаленных

Для фрикционной передачи с гибкой связью наибольшего значения напряжения достигают в сечении ремня при набегании его на малый шкиф:

предварительного натяжения, равное для резинотканевых

ролика. При известном межосевом расстоянии диаметры катков находят из очевидных формул:

2a

D1 (i12 1) ;