2801.Электрические машины

–кнопка используется для изменения настроек и подтверждения сделанных изменений;

–кнопка «стоп/сброс» используется для остановки привода (в случае работы от кнопочной панели ПЧ) или сброса параметров при программировании преобразователя;

–кнопка «пуск» осуществляет пуск преобразователя (в случае работы от кнопочной панели ПЧ);

–кнопка осуществляет реверс двигателя при управлении с кнопочной панели преобразователя.

5. Работа с картой SMARTCARD

Для быстрой настройки электропривода можно использо-

вать карту SMARTCARD с заранее запрограммированными в нее конфигурациями параметров.

Для установки карты необходимо снять панель управления преобразователя нажатием боковых кнопок.

Работа с картой осуществляется при отключенном SA1 «Разрешение» (в положение»0»).

Карта входит в комплект поставки привода. В ней имеется 999 отдельных блоков данных. Любой из блоков с 1 по 499 можно использовать для хранения данных пока не будет занята емкость 4 кбайт.

Блоки данных карты имеют следующее назначение:

–от 1 до 499-настройки приложений (запись/чтение);

–от 500 до 999-макросы (только чтение).

Передача, стирание и защита данных выполняется путем ввода кода в параметр 0.00, как показано в табл. П.1.1.

Сохранять в карту наиболее предпочтительным является параметров от исходных, поскольку они занимают меньше памяти карты, чем полные приложения, и в большинстве приложений лишь у нескольких параметров значение.

Если при передаче данных из карты в привод карта будет вынута, то произойдёт отключение привода. После такого отключения необходимо загрузить в привод стандартные значения.

171

Таблица П1 . 1

Примечание: yyy – номер блока (задается произвольно).

Для работы с картой необходимо вставить её в привод и выполнить действия, описанные в табл. П1.1. Необходимо запоминать номера блоков и приложения, находящиеся в них. Например, после настройки режима регулирования момента можно сохранить эту конфигурацию параметров в карту. Для этого необходимо ввести в параметр 0.00 значение, например 4400. Этот код означает сохранение параметров из привода в карту в блок номер 400. Чтобы считать значения, хранящиеся в параметре 400, нужно в параметр 0.00 ввести код 6400.

После попытки прочитать, записать или стереть данные на SMARTCARD может произойти отключение, если при выполнении этой команды возникли проблемы.

Более подробное описание параметров и режимов работы частотного преобразователя, а также отключения и соответствующие им проблемы приведены в Руководстве пользователя

"Unidrive".

При поставке лабораторного стенда на SMARTCARD записаны следующие параметры:

– адрес 100 – режим регулирования скорости;

172

–адрес 200 – режим замкнутой системы по току и скорости системы;

–адрес 400 – режим регулирования момента.

Данными настройками можно пользоваться на лабораторных работах для быстрого изменения режимов работы привода.

С подробным описанием параметров преобразователя частоты можно ознакомиться в Руководстве пользователя ПЧ

"Unidrive".

6. Установка заводских настроек Перед началом работы с частотным преобразователем не-

обходимо сбросить все настройки на заводские и занести каталожные данные двигателя.

Для сброса настроек на заводские необходимо:

–переключатель SA3 установить в значение «0»;

–переключатель SA1 установить в среднее положение;

–подать напряжение питания на преобразователь. По прошествии нескольких секунд на дисплее преобразователя отображается информация о текущем режиме работы;

–навигационной клавишей (кнопки , ) вызвать на индикацию параметр 0.00;

–выбрать параметр 0.00 нажатием клавиши ;

–ввести значение 1253 и подтвердить установку нажатием

клавиши ;

–в параметре 0.48 установить значение OPEN LOOP;

–в параметре 0.00 ввести значение 1233 и запомнить зна-

чение нажатием клавиши ;

–нажать кнопку (стоп/сброс) – параметр 0.00 сбросится

в«0». Это означает, что все параметры ПЧ сбросились на заводские настройки.

–установить в параметре 0.51 значение 8;

Подробное описание параметра 0.00 дается в руководстве пользователя преобразователя частоты.

173

7. Установка каталожных параметров двигателя Перед началом работы ПЧ необходимо занести в ПЧ номи-

нальных данных электродвигателя. Для этого:

–установить в параметре 0.42 число полюсов двигателя;

–установить в параметре 0.43 коэффициент мощности двигателя (должен быть отличен от нуля);

–установить в параметре 0.44 номинальное напряжение двигателя, В;

–установить в параметре 0.45 номинальную частоту вращения двигателя, об/мин;

–установить в параметре 0.46 номинальную частоту питающего двигатель напряжения, Гц.

–произвести самонастройку привода.

Для этого:

а) установить в параметре 0.40 значение 2.

б) подать разрешение на работу ПЧ (SA3 в положение «1»); в) установить направление вращения двигателя (SA1) – двигатель совершит несколько оборотов и остановится. Если

настройка прошла успешно, параметр 0.40 сбросится в «0».

Вданном лабораторном стенде преобразователь частоты используется в двух основных режимах:

– режим регулирования скорости;

– режим регулирования момента. 8. Режим регулирования скорости

Врежиме регулирования скорости преобразователь поддерживает заданную частоту вращения электродвигателя. Дан-

ный режим включается после сброса настроек на заводские

изанесения номинальных данных электродвигателя.

Втабл. П1.2 приведены изменяемые параметры режима регулирования по скорости.

Режим регулирования скорости записан в SMARTCARD по адресу 100.

174

Таблица П1 . 2 Параметры режима регулирования скорости

Чтобы перевести в режим регулирования по скорости с

SMARTCARD, необходимо:

–установить перемычку между клеммами X1 и X2;

–переключатель SA3 «Разрешение» перевести в нижнее положение;

–переключатель SA2 установить в положение «Скорость»;

–переключатель SA1 перевести в среднее положение «Стоп»;

–в параметре 0.00 занести значение 6100 и нажать кнопку «стоп/сброс».

–после считывания параметров с SMARTCARD установить в параметре 10.30 значение «2.00».

Преобразователь частоты переведен в режим регулирования по скорости.

9. Режим регулирования момента В обычном режиме преобразователь частоты работает как

источник скорости. Это означает, что электродвигатель переменного тока работает с частотой, заданной пользователем, на горизонтальной механической характеристике.

В режиме регулирования момента электродвигатель выступает в качестве источника активного момента. При этом он вращается с частотой вращения нагружаемого агрегата. Пользователь задает только требуемый момент нагрузки.

Преобразователь частоты Unidrive SP обеспечивает режим регулирования момента в разомкнутой и замкнутой системах, однако далее будет рассмотрен режим регулирования момента

взамкнутой системе.

175

Для переведения ПЧ в данный режим должны быть выполнены следующие действия:

–сброс настроек на заводские;

–настройка замкнутой системы по скорости;

–инициализация режима регулирования момента.

Далее приведен порядок действий по переведению ПЧ

врежим регулирования момента:

–включить автоматические выключатели QF1 и QF2 модулей МПС и МП соответственно;

–на экране появится сообщение об ошибке Br.th;

–в параметре 0.00 вести значение 1233 (сброс параметров ПЧ на заводские настройки);

–установить переключатель SA3 «Разрешение» в положе-

ние 0;

–установить значение параметра 0.00 на 1253 (разрешение на изменение работы преобразователя);

–установить значение параметра 0.48 на CL.VECT (выбор режима работы преобразователя как замкнутой системы);

–нажать кнопку «стоп/сброс»;

–установить в параметре 0.51 значение 8;

–нажать кнопку «стоп/сброс»;

–ввести паспортные данные исследуемого асинхронного электродвигателя (параметры 0.42–0.47);

–нажать кнопку «стоп/сброс»;

–используя навигационную клавишу и кнопку режима установить параметры преобразователя в соответствии с каталожными данными;

–в параметр 03.34 занести количество импульсов на один оборот датчика скорости (500 имп/об);

–параметр 3.40 установить в «0»;

–выполнить автонастройку. В параметр 0.40 ввести значение «2» и установить тумблер SA1 – в положение «1», SA2 –

вположение «Вперед». Если появится сообщение tunE2, убрать разрешение на работу ПЧ и поменять местами фазы А и В электродвигателя, после чего нажать кнопку «Сброс». Повторить автонастройку.

176

– установить следующие значения:

4.13 = 150; 4.14 = 1000; 3.10 = 0.015; 3.11 = 0.2; 10.30 = 2.00.

После вода параметров необходимо нажать кнопку «сброс» – ПЧ перейдет в режим регулирования момента.

Для облегчения процесса настройки преобразователя частоты можно использовать карту SMARTCARD. Считать с карты параметры, произвести автонастройку системы, и изменить па-

раметры 4.13, 4.14, 3.10, 3.11 и 10.30.

177

Режим регулирования по моменту записан в SMARTCARD по адресу 400.

Чтобы перевести в режим регулирования по моменту с

SMARTCARD, необходимо:

–переключатель SA3 «Разрешение» перевести в нижнее положение;

–переключатель SA2 перевести в положение «Момент»;

–переключатель SA1 перевести в среднее положение «Стоп»;

–в параметре 0.00 занести значение 6400 и нажать кнопку «стоп/сброс»;

–произвести автонастройку системы и изменить параметры

4.13, 4.14, 3.10 и 3.11 10.30.

Преобразователь частоты переведен в режим регулирования по моменту.

178

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Преобразователь частоты Altivar 312

Преобразователь частоты (ПЧ) обеспечивает получение трехфазного напряжения с регулируемой частотой из трехфазного напряжения сети, а также служит для управления асинхронным трехфазным двигателем с короткозамкнутым ротором.

Преобразователь частоты оснащен панелью управления, где размещен экран, на котором отображаются текущие значения вызываемых параметров, значения вызываемых пользователем величин, сообщения преобразователя о текущем состоянии (коды неисправностей).

На кнопочной панели (рис. П2.1) расположены элементы управления и индикации, назначение которых пояснено ниже.

REF RUN

MON CAN

CONF ERR

STOP

RUN

Рис. П2.1. Кнопочная панель преобразователя частоты

Описание элементов управления кнопочной панели:

–кнопка «MODE» – переключениемежду режимами ref иset;

–кнопка «ESC» – возврат к предыдущему меню, выход из редактируемого параметра без его сохранения;

179

–кнопка «RUN» – пуск двигателя при включенном режиме управления с лицевой панели преобразователя;

–кнопка «STOP/RESET» – используется для сброса ошибок, также может использоваться для останова двигателя;

–ручка навигатора (при нажатии кнопка «ENT») – активизирует функцию выбора (подтверждения);

–ручка навигатора (при вращении) – в режиме управления

слицевой панели преобразователя используется в качестве задающего потенциометра, также служит навигатором по меню при вращении по часовой стрелке или против.

Программирование преобразователя частоты

Программирование производится с кнопочной панели преобразователя (см. рис. П2.1).

Установка заводских настроек

Для включения преобразователя частоты необходимо:

–подать силовое напряжение на вход преобразователя частоты, для этого соединить клеммы A, B, C преобразователя частоты (модуль «Электрические машины») с клеммами A, B, C модуля «Сеть/Нагрузка»;

–установить потенциометр RP2 – в крайнее положение против часовой стрелки;

–переключатель SA4 «Пуск/Стоп» установить в среднее положение.

При первом включении привода и перед началом лабораторных работ рекомендуется установить заводские значения параметров для того, чтобы убрать настройки, запрограммированные предыдущим пользователем.

Заводские параметры устанавливаются в меню привода drC, в меню входов-выходов I – 0, в меню управления CtL

ив меню прикладных функций Fun с помощью установки InI

впараметр FCS.

После установки и записи InI (нажатие клавиши ENT 2с) индикатор автоматически устанавливается в nO;

180