1081
.pdfО к о н ч а н и е т а б л . 9 . 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73 |
Карат-РС |
жид- |
у-зв. |
20–80 |
0–150 |
до 1,6/ |
5Ду/3Ду |
до 6 |
340– |
1–3 |
лит. бат. |
>170 тыс. ч |
4 |
|
|
кость |
|
|
|
0,01–0,05 |
|
|
|
|
4 года |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12–36 В |
|
|
74 |
TransPort |
|
у-зв. |
13–5000 |
–200+260 |
|
|
0–12,2 |
|
|
|
|
|
|
PT 868 |
|
порта- |
|
|
|
|
м/ с |
|
|
|
|
|
|
|
|
тив, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трубы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75 |
PARTOF- |
|
у-зв. |
13–2000 |
|
|
|
10 м/с |
|
03 окт. |
|
|
|
|
LOW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MKP-R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
76 |
PARTOF- |
|
у-зв. |
50–215 |
|
|
|
8 м/с |
|
1 |
|
|
|
|
LOW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
204, 208 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77 |
PARTOF- |
|
у-зв. |
13–3000 |
|
|
|
0,02–8 |
|
1 |
|
|
|
|
LOW |
|
|
|
|
|
|
м/с |
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78 |
ULTRAF- |
жид- |
у-зв. |
15–250 |
до 150 |
|
|
|
100 |
|
лит. бата- |
|
|
|
LOW-65- |
кость |
|
|
|
|
|
|
|
|
рея 3,6 В |
|
|
|
S/R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на 10 лет |
|
|
79 |
ЭХО-Р-02 |
откр. |
у-зв. |
|
|
|
|
|
|
3 |
220 |
|
|
|
|
каналы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сточн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
341
342
Промышленные расходомеры ( расширение табл. 9 .1)
№ |
Тип |
|
Интерфейсы |
|
Цена |
Производитель |
Примечания |
|
п/п |
|
Цифр. |
Ток. |
Част. |
Число- |
(Dу =100) |
|
|
|
|
вых. |
вых. |
вых. |
импульсный |
руб. |
|
|
|
|
|
|
|
выход |
|
|
|
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
1 |
Рост-12 |
– |
+ |
|
+ |
|
ПО «Маш.зав.» |
|
2 |
Рост-8 |
– |
+ |
|
+ |
|
«Молния» |
|
|
|
|
|
|
|
|
г. С.-Петербург |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
МР-400 |
RS232 |
+ |
|
+ |
|
ЗАО «Взлет» |
|
4 |
ВЗЛЕТ-ЭР (ЭРСВ) |
RS232 |
+ |
+ |
+ |
10100–29690 |
|
в т.ч. агр. среды, пищев. продук- |
|
Вместо МР-400 |
|
|
|
|
(03) |
|
ты, пульпы, |
|
|
|
|
|
|
|
|
реверс (3 электрода), без индика- |
|
|
|
|
|
|
|
|
тора. с моноили выносным |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЖКИ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
ППРЭ (МР200) |
– |
– |
– |
+ |
|
|
для теплосчетчиков |
6 |
ВРТК-2000 |
|
– |
– |
+ |
|
ЗАО «ИВК-Саяны» |
|
7 |
ПРН |
– |
– |
0–2 кГц |
|
|
З-д «ASWEGA» |
|
8 |
РМ-5 |
|
|
|
|
600$ (01) |
|
|
9 |
РСЦ-5 |
RS-485 |
+ |
|
|
11364– |
ЗАО «Энергис- |
|
10 |
VA230Х |
RS232 |
+ |
0–10 кГц |
|
от31878 |
г. Киров |
|
11 |
ЭРИС-ВТ |
RS232 |
|
|
+ |
19,55 тыс. |
ИПФ «Сибна» |
зондовый метод, втор. преоб-ль |
12 |
ЭРИС-ВЛТ |
|
|
|
|
|
г. Тюмень |
БПИ.В1. поверка безпрол. мето- |
|
|
|
|
|
|
|
tmn.ru/ sibna |
дом на уст-ке «Поток-3М» |
13 |
СВЭМ.М (ДРЖИ) |
|
– |
|
+ |
19,3 тыс. |
|
|
14 |
ПРИМ |
– |
– |
– |
+ |
9600 (03) |
ОКБ «Маяк» |
первичный датчик |
|
|
|
|
|
|
|
г. Пермь |
|
|
|
|
|
|
|
|
okbmayak.perm.ru |
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 9 . 1
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
15 |
ПРЭМ |
RS232 |
– |
– |
+ |
|
Теплоком |
|
|
|
|
|
|
|
|
г. С. Петербург |
|
|
|
|
|
|
|
|
teplocom.spb.ru |
|
16 |
РСМ-05-05 |
– |
– |
– |
+ |
11629 |
ТЭМ-Прибор |
без ЖКИ, моноблок, ТС= архив |
|
|
|
|
|
|
|
г. Москва |
по хол. и гор. воде |
17 |
РМ-5Т |
RS232 |
+ |
– |
+ |
651$ (02) |
ТБН-Энергосервис |
|
18 |
РМ-5-Б3 |
RS-485 |
+ |
– |
+ |
1630$ (02) |
г. Москва |
1 или 3 датчика погруж. типа |
|
|
|
|
|
|
|
tbngroup.com |
авт. распознавание отсутствие |
|
|
|
|
|
|
|
|
жидк-ти |
19 |
Малахит |
|
|
|
+ |
|
ITELMA BUILING |
|
|
|
|
|
|
|
|
SYSTEM |
|
|
|
|
|
|
|
|
info@itelma-resurs.ru |
|
20 |
ВСТ, вСХ, |
– |
– |
|
+ |
1020–5085 |
|
|
|
ВСГ |
|
|
|
|
|
|
|
21 |
ВСВХ |
|
|
|
+ |
|
ITELMA BUILING |
замена в ходе эксплуатации |
|
ВСВГ |
|
|
|
|
|
SYSTEM |
|
|
|
|
|
|
|
|
info@itelma-resurs.ru |
|
22 |
СКВ, СКВГ |
|
|
|
|
|
ПО «Точмаш» |
бытовые и комменальные |
|
|
|
|
|
|
|
г. Владимир |
|
23 |
ПСК, ПРГ, ТПР |
|
|
|
|
|
Староруссприбор |
|
24 |
EEM-VS |
|
|
|
+ |
|
«ДАНФОСС» |
|
|
EEM-VM |
|
|
|
|
|
|
|
25 |
МTK, MTW, |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
MTH |
|
|
|
|
|
|
|
26 |
ТМП |
RS232 |
|
|
+ |
|
|
|
343
344
П р о д о л ж е н и е т а б л . 9 . 1
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
27 |
WFK, WFW |
|
|
|
+ |
|
ITELMA BUILING |
появились многоструйные |
|
вентильный |
|
|
|
|
|
SYSTEM |
и вентильные, |
|
«ITERMA» |
|
|
|
|
|
info@itelma-resurs.ru |
нет требований к длине |
|
|
|
|
|
|
|
|
до и после, |
|
|
|
|
|
|
|
|
допускают замену в ходе |
|
|
|
|
|
|
|
|
эксплуатации |
28 |
Turbo-bar |
|
+ |
+ |
|
|
eneko@mail.perm.ru |
локальное измерение скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
МП-я обработка результата |
29 |
ДВ-1 |
– |
– |
част. |
|
|
ОАО «СЭГЗ» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
СВА |
RS232 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
31 |
Искра-РВ |
|
|
|
|
2085–3585 |
|
|
32 |
Метран-300ПР |
RS-485 |
+ |
+ |
+ |
5537–9831 ( |
«Метран» |
ЖКИ, темп. кор. при малых рас- |
|
|
|
|
|
|
|
г. Челябинск |
ходах, |
|
|
|
|
|
|
|
metran.ru |
сейчас лучше «Метран-310Р», |
|
|
|
|
|
|
|
|
хотя МПИ = 2 г |
33 |
Метран-320 |
|
|
|
|
|
|
|
34 |
СВУ-25У |
|
|
|
+ |
18 тыс. |
ИПФ «Сибна» |
|
35 |
СВУ-800 |
– |
– |
– |
+ |
|
|
датчик расхода ДРС + преобразо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ватель БПИ |
36 |
ВРТК-2000 |
– |
– |
– |
+ |
|
|
перв. датчик ВПР + преобразова- |
|
|
|
|
|
|
|
|
тель |
37 |
ВЭПС-Т (И) |
– |
+ |
+ |
+ |
6530–7070 |
ЗАО «Промприбор» |
первичный датчик расхода |
|
|
|
|
|
|
(01) |
г. Калуга |
|
38 |
ВПС |
– |
– |
+ |
+ |
|
prompribor.kaluga.ru |
первичный датчик расхода |
39 |
КСР-02 |
RS232/ |
+ |
+ |
+ |
8600 (03) |
|
вычислитель + 2 датчика, ЖКИ, |
|
|
RS485 |
|
|
|
|
|
хранение |
П р о д о л ж е н и е т а б л . 9 . 1
|
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
|
40 |
8800 |
– |
+ |
– |
+ |
|
Fisher-Rosemount |
демпфироание 0,2–255 c |
|
|
|
|
HART |
|
|
|
«Метран» Metran.ru |
|
|
41 |
YF100 |
ВRANT |
+ |
– |
+ |
|
|
демфирование от 2 до 69 с |
|
|
|
HART |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
ВЗЛЕТ-ВРС |
RS232/ |
+ |
|
+ |
|
ЗАО «Взлет |
ЖКИ, моноблок, хранение P, t°, |
|
|
|
RS485, |
|
|
|
|
|
V, Q, t |
|
|
|
Моdbus |
|
|
|
|
|
|
|
43 |
СГ-16М |
|
|
|
|
30414–86277 |
Арзамасский приб.- |
корректор ЕК-88/К -58526 руб |
|
|
СГ-16 |
|
|
|
|
|
строит. з-д |
(Эльстер) – по t °С, Р, коэф-ту |
|
44 |
СГ75 |
|
|
|
|
|
gaselectro.ru |
сжимаемости |
|
|
СГ-75М |
|
|
|
|
|
oaoapz.com |
корректор ТС-90-25278 руб. – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– по t °С при Р = 0,5 МПа = const |
|
45 |
ДРГ.М |
– |
– |
– |
+ |
19730–27225 |
СИБНА |
для теплосчетчиков и газосчетчи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
г. Тюмень |
ков – перв. датчик |
|
46 |
СВГ |
RS232/ |
|
|
|
|
sibna.tmn.ru |
ВЧС типа БВР – 1 канал |
|
47 |
СВГ.М |
RS485 |
|
|
|
|
|
ВЧС типа БКТ.М – 1 канал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
ДРС.М |
|
|
|
+ |
|
ОАО ―Опытный з-д |
перв. датчик |
|
|
|
|
|
|
|
|
«Электрон»‖ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г. Тюмень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zelectr.ru |
|
|
49 |
СПГ761 |
RS232/ |
|
|
|
840$ (98) |
«Логика» |
счетчик-корректор, хранение |
|
50 |
СПГ762 |
RS485 |
|
|
|
|
г. С. Петербург |
1 год |
|
51 |
СПГ763 |
|
|
|
|
|
Logika.spb.ru |
|
|
52 |
ВКГ-2 |
RS232/ |
|
|
|
9500 (02) |
«Теплоком» |
|
345 |
|
|
RS485 |
|
|
|
|
г. С. Петербург |
|
|
|
|
|
|
|
|
teplocom.spb.ru |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
346
П р о д о л ж е н и е т а б л . 9 . 1
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
53 |
СГК-4 |
|
|
|
|
|
ПО ТОМАШ |
бытовой камерный |
|
|
|
|
|
|
|
г. Владимир |
|
54 |
V-Bar-600, 700, |
|
|
+ |
+ |
|
eneko@mail.perm.ru |
локальное измерение скорости |
|
800, 960 |
|
|
|
|
|
|
(в России серия ТМР) |
55 |
ВЗЛЕТ-МР |
RS232/ |
– |
+ |
+ |
32015–40000 |
ЗАО «Взлет» |
можно 2 (4) трубы или многолу- |
|
|
RS485 |
|
|
|
(03) |
г. С. Петербург |
чие |
56 |
ВЗЛЕТ-РС |
RS232/ |
+ |
+ |
+ |
22020-30000 |
vzljot.ru |
нет ЖКИ, клавиатуры, можно |
|
|
RS485 |
|
|
|
(03) |
|
выносной пульт, |
57 |
ВЗЛЕТ-РСЛ |
RS232/ |
|
|
|
37100 |
|
для стоков, |
|
|
RS485 |
|
|
|
|
|
уровень водосливов и лотков, |
|
|
|
|
|
|
|
|
расчет расхода |
58 |
ВЗЛЕТ-ПР |
RS232 |
– |
– |
– |
53200–82100 |
|
портативный |
|
|
|
|
|
|
(03) |
|
|
59 |
Днепр-7 |
|
|
|
|
134252– |
dnepr–7.ru |
портативный и стационарный |
|
|
|
|
|
|
168240 (02) |
г. Москва |
|
60 |
UFV-005 |
RS232 |
+ |
+ |
|
|
|
|
61 |
УЗС-1 |
|
+ |
+ |
|
|
|
|
62 |
ДРК-С |
RS232 |
– |
+ |
|
|
|
|
63 |
ДРК-3 |
– |
+ |
– |
+ |
|
«Метран» |
|
64 |
УПР-1 |
|
|
|
|
|
|
|
65 |
UFM-500 |
|
+ |
+ |
+ |
|
Zenner |
турбулентный или ламинарный; |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 % примесей, |
|
|
|
|
|
|
|
|
реверс; 10 до и 5 после |
66 |
UFM 001 |
|
+ |
|
+ |
|
з-д электроники |
для теплосчетчиков, нет ЖКИ, |
|
|
|
|
|
|
|
и механики |
хранения, есть пульт |
67 |
UFM 005 |
RS232/ |
+ |
|
+ |
|
г. Чебоксары |
пьезопреобр-ли ПЭП, преобр-ль |
|
|
RS485 |
|
|
|
|
zeim.ru |
расхода УПР (15 до, 5 после, для |
|
|
|
|
|
|
|
|
15–40 не треб.), хран-е 5000 ч – |
|
|
|
|
|
|
|
|
расходомер, втор. прибор ЭБ |
|
|
|
|
|
|
|
О к о н ч а н и е т а б л . 9 . 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
68 |
UFC-002R Ex |
|
|
|
|
|
ЗАО «ТС-Технип» |
|
|
|
|
|
|
|
|
г. Самара |
|
69 |
PROMASS60 |
|
+ |
. |
|
|
|
|
70 |
MFM4085K |
|
+ |
+ |
|
|
«Эталон Прибор» |
|
71 |
FRMAG SE, |
HART |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
AE, CA |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
BRAIH |
|
|
|
|
|
|
72 |
1010Р |
RS232 |
+ |
|
|
|
Controlotron (США) |
15 до 5 после; до 4 каналов |
|
1010N |
|
|
|
|
|
|
|
73 |
Карат-РС |
RS232 |
+ |
+ |
|
|
«Уралтехнология» |
дополнительно «прямой» «ре- |
|
|
RS485 |
|
|
|
|
г. Екатеринбург |
верс» «доза», |
|
|
|
|
|
|
|
|
твердых и газов не более 1 % |
|
|
|
|
|
|
|
|
объема |
74 |
TransPort |
|
|
|
|
|
Panametrics |
до 10 % включений |
|
PT 868 |
|
|
|
|
|
(Ирландия) |
|
75 |
PARTOFLOW |
Centro- |
+ |
|
|
|
«Micronics Ltd» |
|
|
MKP-R |
nics |
|
|
|
|
|
|
76 |
PARTOFLOW |
|
|
|
|
|
|
|
|
204, 208 |
|
|
|
|
|
|
|
77 |
PARTOFLOW |
|
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
78 |
ULTRAFLOW- |
|
|
|
|
+ |
www.kamstrup.com |
|
|
65-S/R |
|
|
|
|
|
eneko@mail.perm.ru |
|
79 |
ЭХО-Р-02 |
RS232 |
+ |
|
|
|
www.signur.ru |
старые ЭХО-Р, ЭХО-Р-01 |
|
|
RS485 |
|
|
|
|
eneko@mail.perm.ru |
|
347
электромагнитные датчики начинают широко применятся в коммерческих системах учета при Ду < 200 мм и ультразвуковые датчики расхода при Ду > 300 мм.
Предпочтительнее использовать расходомеры, имеющие цифровой выход на последовательный интерфейс RS-485, что позволяет осуществить сбор информации сразу на станцию оператора (диспетчера), минуя концентраторы и УСПД.
Вперспективе расходомеры будут иметь возможность выхода
ина полевую шину.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Сравните по точностным показателям и диапазону применения различные расходомеры: объемные, переменного уровня, обтекания, переменного перепада давления, тахометрические, вихревые, электромагнитные, ультразвуковые.
2.Достоинства и недостатки различных расходомеров:
–тахометрических;
–на основе сужающих устройств и дифманометров;
–ротаметров;
–электромагнитных расходомеров;
–ультразвуковых расходомеров на основе эффекта Доплера и корреляционных.
3.Особенности построения расходомеров с вычислением массы (счетчики газа) или вычислением теплоты (теплосчетчики).
4.Особенности измерения расхода для вязких и сыпучих сред, для стоков с незаполненным коллектором.
5.Назовите фирмы, выпускающие промышленные средства измерения расхода.
6.Каковы тенденции развития средств измерения расхода для современных микропроцессорных систем автоматизации?
348
10. ИЗМЕРЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СКОРОСТИ, УСКОРЕНИЯ
10.1. ЭЛЕКТРОМАШИННЫЕ ДАТЧИКИ УГЛА ПОВОРОТА
При проектировании систем автоматического управления весьма часто должна решаться задача преобразования углов поворота контролируемых объектов в электрические сигналы. Например, одним из важных элементов следящего электропривода для станков с ЧПУ и роботов является датчик перемещений или, как принято его называть, преобразователь измерительный круговых или линейных перемещений (сокращенно ПИКП и ПИЛП).
Преобразователь механических перемещений вырабатывает периодические сигналы (изменение амплитуды, фазы синусоидального сигнала или числа импульсов), пропорциональные пройденному им пути. Далее эти сигналы обрабатываются, поступая в блоки предварительного усиления, формирования, интерполяции и индикации; эти блоки образуют отсчетно-измерительную систему.
Взависимости от измеряемой величины перемещения преобразователи делятся на узкопредельные и широкопредельные. Узкопредельными принято называть преобразователи, ведущие отсчет в пределах одного периода выходного сигнала, что может соответствовать перемещению от одного до нескольких миллиметров или угловых градусов. Чаще всего, в том числе в станках с ЧПУ и роботах, применяют широкопредельные преобразователи, диапазон измерения которых существенно больше или просто неограничен.
Взависимости от принципа действия широкопредельные преобразователи делятся на емкостные, магнитные, индуктивные и фотоэлектрические.
Емкостные преобразователи, достаточно простые в конструктив- но-технологическом исполнении, нашли ограниченное применение (в шлифовальных станках) из-за трудности преобразования выходных сигналов в стандартный ряд сигналов для систем автоматизации.
349
Поэтому они применяются главным образом для измерения величин порядка нескольких микрон.
Носителем информации магнитных преобразователей является магнитное поле, периодически повторяющееся с определенным шагом на образцовой мере. Для магнитных преобразователей линейных перемещений образцовой мерой может быть лента или пруток из специального состава ферромагнитных материалов. При перемещении магнитной меры информация переносится на две магнитные головки. Форма выходных сигналов синусоидальная. В конструктивном отношении магнитные преобразователи просты, но технология изготовления образцовой меры достаточно сложна. Этим объясняется их невысокая точность до 5 мкм/м.
Индуктивные (электромашинные) преобразователи могут быть роторными, винтозубчатыми и индуктосинами. К роторным относятся сельсины, редуктосины и вращающиеся трансформаторы. К 1985 г. этот вид преобразователей нашел наиболее широкое применение. Эти датчики вытеснили потенциометрические, емкостные, растровые, герконовые и подобные им, превосходя их по ряду показателей: надежности, точности, устойчивости к механическим и климатическим воздействиям, удобству сопряжения с электронной преобразовательной аппаратурой.
В винтозубчатом преобразователе основной мерой служат зубчатая рейка, винт или специальная шестерня. Индуктивные головки, формирующие на выходе фазочувствительный высокочастотный синусоидальный сигнал, достаточно сложны по конструкции.
Индуктосины могут быть линейными и круговыми; по конструкции они существенно проще винтозубчатых преобразователей.
Различные типы электромашинных датчиков угла объединяет принцип их действия. По сути дела, все они являются поворотными (вращающимися) трансформаторами (ВТ), имеющими статор и ротор, первичные и вторичные обмотки, взаимная индуктивность которых является функцией угла поворота ротора, связанного с контролируемым объектом. Тем не менее существенные отличия в конструктивном исполнении различных электромашинных датчиков обусловили их деление на четыре типа – ВТ, индуктосины, редуктосины и сельсины.
350