Теория электропривода
.pdf
Предварительно необходимо определить все эти величины. При пропорциональном законе регулирования
f1 |
= |
и1 |
= ϕ1 = υ1. |
|
и |
||
f |
|
||
1н |
1н |
|
|
Уравнение момента принимает вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М = |
m1 u1 Фн |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ω |
|
|
|
+ (b |
2 |
2 |
2 |
) |
S |
a |
+ (b |
2 |
2 |
2 |
) |
r' |
2 |
|
|
0 |
н |
|
2r1 |
|
+ c |
ϕ1 |
|
|
+ e |
ϕ1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
r'2 |
|
Sa |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задаваясь значениями Sa от 0 до 1 при φ1 = 0,2; φ1 = 0,5 и φ1 = 1, рассчитать семейство механических характеристик. Результаты расчетов свести в таблицу.
При компенсации падения напряжения на активном сопротивлении обмотки статора b = 0; d = 0 и формула момента принимает вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 u12 |
|
|
|
|
|
|
|
υ12 |
|
|
|
|
|
М = |
Фн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ω |
н |
|
|
|
|
S |
a |
+ e2ϕ12 |
r' |
2 |
|
||
0 |
|
|
c2 |
ϕ12 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r'2 |
|
Sa |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В этом случае при регулировании по пропорцианальному закону напряжение на обмотке статора в схеме замещения должно быть равно U'1ф. Оно находится из того условия, что при φ1 = 1 ω = ω0н.
|
|
|
|
|
U'1ф = |
ω |
|
М |
|
|
2 |
|
S |
н |
+ e |
2 |
|
r' |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
н |
|
н c |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r'2 |
|
Sн |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
Mн = |
|
2Mкр |
; Sн = |
ω − ω |
= |
n |
|
− n |
Sкр = |
|
r' |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
н |
0 |
|
|
н |
; |
|
|
. |
|||||||||||
S |
н |
|
Sкр |
|
ω |
|
|
n |
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
+ xk |
|||
|
|
Sкр |
Sн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
31
Стр. 31 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Задаваясь значениями Sa от 0 до 1 при φ1 = 0,2 = υ1 ; φ1 = 0,5 = υ1 и φ1 = 1 = υ1 , рассчитать семейство механических характеристик. Ре-
зультаты расчетов свести в таблицу (табл. 3). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
ϕ1 = 1 = υ1 |
|
ϕ1 = 0,5 = υ1 |
|
ϕ1 = 0,2 = υ1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sa |
0 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1 |
0 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1 |
0 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
|
1 |
ω, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При компенсации падений напряжения на полном сопротивлении статора (r1 = 0; x1 = 0; b = 0; d = 0; c = x2' ; e = 1) формула момента принимает вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
u2 |
Фн |
|
|
|
|
|
υ2 |
|
|
|
|
||
М = |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
' |
2 |
|
S |
a |
2 |
|
r' |
|
|
||
|
|
0 |
н |
|
x2 |
ϕ1 |
|
+ ϕ1 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
' |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
Sa |
|||
Задаваясь такими же значениями Sa при ϕ1 = 0,2 = υ1 ; ϕ1 = 0,5 = υ1 и ϕ1 = 1 = υ1 , что и в предыдущем расчете, рассчитать семейство меха-
нических характеристик. Результаты расчетов свести в таблицу, аналогичнуюпредыдущей.
По данным всех расчетов строится семейство механических характеристик системы ТПЧ–АД.
32
Стр. 32 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература
1. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат,
2001.
2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1992.
Дополнительная литература
3.Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1979.
4.Ильинский Н.Ф. Основы электропривода / Московский энергетический институт. – М., 2003.
33
Стр. 33 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |
Учебное издание
ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Методические указания по изучению курса и выполнению контрольных заданий
Составитель Столбов Борис Михайлович
Корректор В.В. Мальцева
_______________________________________________________
Подписано в печать 23.05.2011. Формат 60×90/16. Усл. печ. л. 2,25. Тираж 100 экз. Заказ № 98/2011.
_______________________________________________________
Издательство Пермского государственного технического университета
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.
Стр. 34 |
ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru) |