Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

173

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
719.83 Кб
Скачать

60

Т. 1 : Линейные системы.- Прил.: Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учебное пособие / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева. - 2007. - 310 с., 19,5 усл. печ. л. : ил.

Библиогр.: с. 303-304. - Предм. указ.: с. 305-310

Том посвящён теории линейных непрерывных и дискретных систем управления. В главе 2 рассмотрено математическое описание систем управления с помощью дифференциальных уравнений, передаточных функций, временных и частотных функций и характеристик, структурных схем и графов. Глава 3 посвящена математическому определению устойчивости, основному и необходимому условиям устойчивости, методам исследования асимптотической и робастной устойчивости, выделению области устойчивости в пространстве параметров. Глава 4 знакомит с методикой оценки качества в переходном и установившемся режимах, структурой астатических систем. В главе 5 излагаются методы синтеза систем управления: синтез параметров регулятора по минимуму интегральных квадратических оценок и по максимуму степени устойчивости, синтез систем управления по желаемой передаточной функции (метод полиномиальных уравнений). Здесь также рассмотрены условия граничной (маргинальной) устойчивости, на которых основан метод синтеза параметров регулятора, обеспечивающих максимум степени устойчивости. В главе 6 рассмотрены получение и математическое описание дискретных моделей импульсных систем управления с амплитудно-импульсной и широтно-импульсной модуляцией 1-го рода, а также цифровых систем управления. Главы 7, 8 и 9 посвящены соответственно устойчивости, оценке качества и синтезу линейных дискретных систем управления

ISBN 978-5-9221-0857-7 : 343-20

наб; адф

224. 681.51 К 40 Ким, Дмитрий Петрович. Теория автоматического управления : учебник для вузов : в 2 т. / Д. П. Ким. - 2-е изд., испр. и доп. - Москва : Физматлит, 2007 Т. 2 : Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.- Прил.: Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы : учебное пособие / Д. П. Ким. - 2007. - 440 с., 27,5 усл. печ. л. : ил. Библиогр.: с. 433-436. - Предм. указ.: с. 437-440

В главе 1 рассматриваются преобразования дифференциальных уравнений в нормальную форму, управляемость, стабилизируемость, наблюдаемость, канонические формы уравнения, модальное управление. Приводятся некоторые сведения из математики, которые потребуются в последующих главах. Глава 2 посвящена общей характеристике нелинейных систем, определению различных понятий устойчивости, изображению процессов на фазовой плоскости, типам особых точек и методу фазовой плоскости анализа и синтеза систем управления. В главе 3 рассматриваются метод гармонической линеаризации и исследования на его основе автоколебаний, вынужденных колебаний и вибрационной линеаризации. В главе 4 рассматриваются теоремы об устойчивости и неустойчивости, теоремы об устойчивости по линейному приближению. Глава 5 посвящена методам исследования абсолютной устойчивости. B главе 6 рассматриваются методы линеаризации обратной связью по состоянию и по выходу. В главе 7 изучаются методы анализа и синтеза систем большой размерности, основанные на декомпозиции, децентрализации и векторной функции Ляпунова. В главе 8 рассматриваются различные методы синтеза систем управления: метод обратной задачи динамики, синтез систем с переменной структурой высокого порядка, синтез систем управления, основанный на методе функций Ляпунова, линеаризации обратной связью и методе декомпозиций. Глава 9 посвящена методам теории оптимального управления. В ней приводятся постановка и классификация задач оптимального управления, методы классического вариационного

61

исчисления, принцип максимума и метод динамического программирования. В главе 10 рассматривается синтез систем управления, оптимальных по быстродействию, интегральному квадратичному критерию и обобщённой работе. Глава 11 посвящена методам синтеза оптимальных фильтров и стохастических оптимальных систем управления при полной и неполной информации. В главе 12 рассматриваются методы синтеза адаптивных систем управления с эталонной моделью и идентификатором, основанные на прямом методе Ляпунова

ISBN 978-5-9221-0858-4 : 509-52

наб; адф

225. 531 О-627 Оптимальное управление движением : учебное пособие для вузов / В. В. Александров [и др.]; Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова. - Москва : Физматлит, 2005. - 374 с., 23,5 усл. печ. л. : ил. - (Классический университетский учебник / Под ред. В. А. Садовничего).

Библиогр.: с. 368-374. - 250-летию Московского университета

В первой части - "Введение в динамику управляемых систем" - собраны сведения, необходимые для математической постановки различных экстремальных задач по анализу

исинтезу управляемых систем. Во второй части - "Оптимизация динамики" - рассматриваются экстремальные задачи при аналитическом конструировании двух уровней управления динамической системой: верхнего уровня - программного управления

инижнего уровня - позиционного управления

ISBN 5-9221-0401-2 : 303-60

наб; адф

226. 681.51 К 40 Ким, Дмитрий Петрович. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учебное пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева. - Москва : Физматлит, 2007. - 166 с., 10,5 усл. печ. л. : ил.

Библиогр.: с. 166

Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы»

ISBN 978-5-9221-0873-7 : 168-96

наб; адф

227. 681.51 К 40 Ким, Дмитрий Петрович. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы : учебное пособие для вузов / Д. П. Ким. - Москва : Физматлит, 2008. - 328 с., 20,5 усл. печ. л. : ил.

Прил.: с. 320-326. - Библиогр.: с. 327-328

Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы»"

ISBN 978-5-9221-0937-6 : 282-48

наб; адф

Градостроительство. Архитектура. (УДК 71/72)

228. 71 А 471 Алексеев, Юрий Владимирович. Градостроительное планирование достопримечательных мест : монография : в 2 т. / Ю. В. Алексеев, Г. Ю. Сомов, Э. А. Шевченко; Ассоциация строительных вузов. - Москва : Изд-во АСВ, 2012

62

Т. 2 : Методы и приёмы планирования. - 2012. - 176 с., 16 л. ил., 11 усл. печ. л. : ил.; 24х17 Библиогр.: с. 176

Рассматриваются проблемы воссоздания исторической городской среды. Систематизированы различные сложившиеся подходы в исследованиях и разработках по формированию исторической среды городов, разработаны модели и понятия описания и обоснования эффективных средств регенирации. На этой основе выявлены перспективные направления исследований и разработок для решения проблем сохранения и воссоздания исторической среды достопримечательных мест. Сформулированы специфические особенности функционально-планировочной организации, использования принципов композиции, традиционных построений пространства и различных знаковых средств в воссоздании исторической среды

ISBN 978-5-93093-888-3 : 517-50

наб

229. 71 А 471 Алексеев, Юрий Владимирович. Градостроительное планирование достопримечательных мест : монография : в 2 т. / Ю. В. Алексеев, Г. Ю. Сомов, Э. А. Шевченко; Ассоциация строительных вузов. - Москва : Изд-во АСВ, 2012 Т. 1 : Основы планирования. - 2012. - 223 с., 16 л. ил.14 усл. печ. л. : ил.

Библиогр.: с. 219-223

Рассматриваются проблемы воссоздания исторической городской среды. Систематизированы различные сложившиеся подходы в исследованиях и разработках по формированию исторической среды городов, разработаны модели и понятия описания и обоснования эффективных средств регенирации. На этой основе выявлены перспективные направления исследований и разработок для решения проблем сохранения и воссоздания исторической среды достопримечательных мест. Сформулированы специфические особенности функционально-планировочной организации, использования принципов композиции, традиционных построений пространства и различных знаковых средств в воссоздании исторической среды

ISBN 978-5-93093-887-6 : 517-50

наб

230. 71 П 828 Пространственное развитие городских систем : учебное пособие / Е. Л. Аношкина [и др.]; Пермский национальный исследовательский политехнический университет ; Под ред. Е. Л. Аношкиной. - Пермь : Изд-во ПНИПУ, 2013. - 164 с., 10,0 усл. печ. л. : ил.

Библиогр.: с. 147-155. - Прил.: с. 156-164

Особого внимания в процессе стратегического территориального планирования заслуживают процессы пространственно-экономической реструктуризации городских систем в условиях глобализации. На основе выявленных закономерностей сформулированы принципы и методические основы территориального планирования и пространственного анализа

ISBN 978-5-398-00955-2 : 72-90

кх; наб; учаб

231. 69.05 Е 804 Ершов, Михаил Николаевич. Разработка стройгенпланов : учебное пособие по проектированию / М. Н. Ершов, Б. Ф. Ширшиков; Ассоциация строительных вузов. - Москва : Изд-во АСВ, 2012. - 128 с., 16,0 усл. печ. л. : ил. + CD-ROM

Библиогр.: с. 128. - В прил.: Условные графические изображения, предусмотренные ГОСТ и иными нормативными документами. (Извлечения) : с. 46-55. - В прил.: Склады для

63

хранения материалов и изделий : с. 56-57. - В прил.: Склады для хранения оборудования : с. 57. - В прил.: Показатели для определения площадей временных зданий (помещений) : с. 58-59. - В прил.: Нормативные показатели потребности в инвентарных зданиях производственного назначения на 1 млн. руб. годового объёма строительно-монтажных работ : с. 59. - В прил.: Перечень и характеристики мобильных (инвентарных) вспомогательных зданий заводского изготовления : с. 60-63. - В прил.: Характеристики производственных зданий и сооружений : с. 64-74. - В прил.: Характеристики складских зданий : с. 75. - В прил.: Основные параметры инвентарных плит и щитов для автодорожных покрытий : с. 75. - В прил.: Размеры контейнерных зданий : с. 75. - В прил.: Компоновка бытовых помещений на базе блок-контейнеров : с. 76-82. - В прил.: Координационные размеры одноэтажных сборно-разборных зданий : с. 83-85. - В прил.: Программное средство проектирования стройгенпланов в среде AutoCad-nanoCAD "Стройплощадка" : с. 86-98. - В прил.: Типовые решения и примеры организации строительных площадок : с. 99-127

Даны теоретические основы и основные правила разработки Строительных генеральных планов в составе ПОС и ППР, отобраны и удобно представлены современные нормативные и справочные данные для принятия аргументированных, целесообразных и экономически обоснованных инженерных решений и их графического оформления, предложены многочисленные примеры оформления стройгенпланов. Значительное внимание уделено современным подходам в организации строительных площадок, базирующимся на применении современных технических средств. Большой дополнительный объём действующих нормативных документов, справочных данных и программного обеспечения, необходимого при разработке стройгенпланов вынесен на прилагаемый CD-диск

ISBN 978-5-93093-866-1 : 575-00

наб

Изобразительное искусство. Декоративно-прикладное искусство. (73/76)

232. 744 Б 881 Бродский, Абрам Моисеевич. Инженерная графика (металлообработка) : учебник для среднего профессионального образования / А. М. Бродский, Э. М. Фазлулин, В. А. Халдинов. - 7-е изд., стер. - Москва : Академия, 2011. - 399 с., 25,0 усл. печ. л. : ил. - (Среднее профессиональное образование. Общепрофессиональные дисциплины).

Библиогр.: с. 396

Приведены приёмы наиболее часто встречающихся геометрических построений и основные положения начертательной геометрии. Рассмотрены общие правила выполнения чертежей и правила выполнения чертежей некоторых машиностроительных деталей, их соединений и различных схем, а также основы машинной графики

ISBN 978-5-7695-8188-5 : 685-00

наб

233. 744 Д 261 Дегтярёв, Владимир Михайлович. Инженерная и компьютерная графика : учебник для вузов / В. М. Дегтярёв, В. П. Затыльникова. - 3-е изд., стер. - Москва : Академия, 2012. - 239 с., 15,0 усл. печ. л. : ил. - (Высшее профессиональное образование. Техника и технические науки). - (Бакалавриат).

Библиогр.: с. 236

64

Рассматриваются теоретические основы начертательной геометрии и инженерной графики, необходимые для создания конструкторской документации, построения изображений и чертежей деталей, сборочных единиц, сборочных чертежей, а также основные понятия компьютерной графики, применение её для построения изображений, чертежей и решения задач геометрического моделирования

ISBN 978-5-7695-9014-6 : 453-20

адф

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]