Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электрооборудование нефтяной промышленности

..pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.7 Mб
Скачать

Рис. 3.20. График продолжи­ тельного режима работы элект­ родвигателя с переменной на­ грузкой

Предварительно

(ориентировочно)

двигатель

выбирают по

средней мощности нагрузки

 

 

 

 

 

 

P o p =

К Р ср»

 

 

(3.43)

Рср = { P \ t \

+ P z t i +

. • . +

P n t n ) l

(t l +

^2 +

+ in),

где /С= l.l-S-1,3 — коэффициент запаса.

 

двигатель с номи­

По мощности

Р0р в каталоге выбирают

нальной мощностью Рц^Рор, а затем

определяют потери

 

ДРн =

Рн(1-Лн)/Лн;

 

(3.44)

 

A P i = P i

( l— лО/'П!

и т. д.

 

Средние потери определяют по формуле

 

 

ДРср = (APi^i

+ A P z ' t 2

+ ... +

ДP n t n ) I { t \ +

+ ... + tn )

 

 

 

 

 

 

 

(3.45)

и сравнивают их с номинальными. Если ДРн> Д Р Ср на 10— 15% v то выбранный по каталогу двигатель подходит для работы. Он будет нагреваться так же или немного меньше, чем при номи­ нальной нагрузке. Если же ДРн< Д Р Ср, то выбирают другой дви­ гатель, больший по мощности.

Метод средних потерь довольно точен и

применяется для

выбора двигателей любого типа, однако он трудоемок.

М е т о д э к в и в а л е н т н ы х в е л и ч и н

(тока, момента,,

мощности). Формула эквивалентного тока основана на замене изменяющегося по значению тока эквивалентным неизменяющимтоком /эк, который за рабочий цикл выделяет в двигателе ту же теплоту, что и изменяющийся ток. Формулу эквивалентного-

тока можно получить из выражения (3.45)

/э к = V ( / i 2^i + / г 2/г + •••+ I n 2tn )l (t\ + /2 +

T i n ) .

 

(3.46)

110

Предварительно двигатель выбирают так же, как и по методу средних потерь. Затем для каждого участка графика нагрузки по имеющимся рабочим характеристикам двигателя находят токи по формуле (3.46), вычисляют эквивалентный ток двигате­ ля и сравнивают его с номинальным. Двигатель выбран пра­ вильно, если соблюдается условие /эк^/н - Этот метод неприме­ ним для короткозамкнутых двигателей с глубокими пазами или двойной беличьей клеткой, так как сопротивление ротора в пусковых и тормозных режимах значительно изменяется. В та­ ких случаях следует пользоваться методом средних потерь.

Если момент двигателя пропорционален току (двигатели постоянного тока параллельного и независимого возбуждения при постоянном значении магнитного потока), то формулу эк­ вивалентного тока можно заменить формулой эквивалентного момента

■Мэк = у (7Wi2/i + M.^ti +

+

Mn2tn)l{t\ + /2

+ • •. + tn)

 

 

 

(3.47)

Для асинхронных двигателей

формула (3.47)

вносит некото­

рую погрешность, так как момент двигателя зависит не только от магнитного потока, но и от коэффициента мощности. Однако с достаточной для практики точностью эту формулу можно применять, если асинхронный двигатель работает на естествен­ ной характеристике в зоне малых скольжений или на прямоли­ нейной части реостатных характеристик. Если частота вращения

двигателя

при изменении

нагрузки изменяется незначительно,

то можно

воспользоваться

формулой эквивалентной мощности

Р ж = У{ P \ 2t \ + Р г 2/ г + . . .P n+* t n ) l { t x + /2 + . . . t n+) .

(3.48)

Область применения формулы (3.48) весьма ограничена. Ей можно пользоваться в тех случаях, когда в графике нагрузки отсутствуют периоды пуска и торможения, а колебания момента статического сопротивления на валу двигателя не приводят к заметным изменениям частоты вращения (двигатели постоянно­ го тока независимого и параллельного возбуждения, синхронные двигатели, а также асинхронные двигатели при работе на естественной характеристике).

Если выбирают двигатель с самовентиляцией, то с умень­ шением его частоты вращения ухудшаются условия охлажде­ ния. Это учитывается соответствующими коэффициентами, кото­ рые ставят перед периодами паузы, пуска и торможения в формулах (3.46), (3.47). Во время паузы частота вращения двигателя равна нулю, и коэффициент, учитывающий ухудше­ ние теплоотдачи, принимают приближенно равным 0,5. При

ill

пуске и торможении частота вращения двигателя изменяется. Соответственно коэффициент, учитывающий ухудшение тепло­ отдачи, принимают равным 0,75. Так, если обозначить tu fe» h> tA— соответственно периоды пуска, работы,Лорможения и пау­ зы двигателя, то формула эквивалентного тока примет вид

/эк = V(/i2/i + h 2U + /з2/з)/(0,75Л + /*2 + 0,75^з + 0,5f4).

(3.49)

В ы б о р м о щ н о с т и д в и г а т е л я д л я к р а т к о в р е ­ м е н н о г о р е ж и м а р а б о т ы . Двигатели для кратковре­ менного режима работы крупными сериями, рассчитанными на универсальное применение, не выпускаются. Поэтому приходит­ ся использовать двигатели продолжительного режима, если £к>15 мин, двигатели повторно-кратковременного режима, если ?к^1,5—2,5 мин.

Задача выбора двигателя сводится к определению времени ^доп» при котором перегруженный двигатель нагревается до допу­ стимой температуры (допустимый перегрев тДОп). Если £к</дот то двигатель выбран правильно, в противном случае приходится выбирать двигатель большей мощности и снова повторять рас­ чет. Если нагрузочная диаграмма многоступенчатая, то предва­ рительно определяют эквивалентное значение мощности.

П о р я д о к р а с ч е т а : 1. Выбирают двигатель с номиналь­ ной мощностью Рп< Р к, ориентируясь на его перегрузочную спо­ собность так, чтобы максимальный момент двигателя Мтах был

на 15—20% больше момента Мк.

 

2. Определяют потери

выбранного двигателя при номиналь­

ном режиме

 

 

АРН= Р н(1 — Т]н)/Т]н-

 

3. Определяют потери при перегрузке двигателя, работаю­

щего с мощностью Р к,

 

 

ЛРК =

Р к(1 — Лк)/Лк.

(3.50)

Здесь т)к определяется по рабочим характеристикам, указанным

вкаталоге.

4.Вычисляют коэффициент тепловой перегрузки

р

= АРк/АР„.

(3.51)

5. Определяют допустимое время работы двигателя с пере­

грузкой

 

 

tMn =

TH\n[p — l)/p,

(3.52)

где Ти— постоянная времени нагрева электродвигателя.

Если окажется, что ?к^£Доп> то выбранный двигатель приго­ ден для работы.

В ы б о р м о щ н о с т и д в и г а т е л я д л я п о в т о р н о ­

к р а т к о в р е м е н н о г о р е ж и м а р а б о т ы .

Как указыва­

лось выше, повторно-кратковременный режим

характеризуется

относительной продолжительностью включения ПВ %. Каждому стандартному значению ПВ % соответствует значение номиналь­ ной мощности, с которой в этом режиме двигатель может дол­ го работать, не перегреваясь. Таким образом, при повторнократковременной работе электропривода один и тот же двига­ тель при различных значениях ПВ % допускает различные нагрузки. Чем больше ПВ %, т. е. чем больше длительность рабочего периода, тем меньше должна быть нагрузка двигателя.

П о р я д о к р а с ч е т а :

1.По нагрузочной диаграмме производственного механизма предварительно выбирают двигатель мощностью Рср.

2.Строят нагрузочную диаграмму электропривода.

3.Если фактический график работы многоступенчатый, то методом эквивалентных величин его приводят к одноступенча­ тому, при этом время паузы в расчете не учитывают.

4.По нагрузочной диаграмме определяют фактическое зна­ чение ПВ % и по формуле (3.47) или (3.46) (для рабочей части цикла) определяют Мэк или /эк.

5. Эквивалентное значение момента МЭ1< или тока /Э1< пере­ считывают до ближайшего стандартного значения ПВп % по формуле

М = МэкУПВ/ПВ„.

(3.53)

6. По каталогу выбирают двигатель с номинальным момен­ том Мн или током / н при ПВНтаким образом, чтобы МН> М пли /„ > /

Двигатель для перемежающегося режима работы выбирает­ ся так же, как и двигатель для повторно-кратковременного режима. Если же для перемежающегося режима работы пред­ полагается применить двигатель, предназначенный для продол­ жительного режима работы, то следует определить эквивалент­ ный продолжительный ток по формуле (3.46). Условия охлаж­ дения во время паузы не ухудшаются, так как двигатель про­ должает вращаться. Выбранный двигатель подлежит обязатель­ ной проверке по перегрузочной способности и пусковому мо­ менту.

Для успешного пуска двигателя в заданное время необхо­ димо, чтобы его пусковой момент превышал момент статическо­ го сопротивления. Это особенно важно для рабочих машин с большими моментами инерции и в тех случаях, когда момент статического сопротивления при пуске больше момента сопро­ тивления установившегося режима.

Может оказаться, что двигатель обычного исполнения, выб­ ранный по условиям пускового режима, в установившемся режи-

8—234

113-

iMe окажется недогруженным. Поэтому при выборе двигателя по условиям пуска применяют двигатели с повышенным пусковым моментом по отношению к номинальному ( М щ г с к / ,8).

Для улучшения условий пуска применяют также асинхрон­ ный двигатель с фазным ротором, в цепь ротора которого вклю­ чают пусковой реостат. Это позволяет повысить пусковой мо­ мент двигателя. При тяжелых условиях пуска применяют также -пуск двигателей вхолостую с последующим соединением его с механизмом специальной муфтой.

Контрольные вопросы

1.Из каких устройств состоит электропривод?

2.Напишите основное уравнение движения электропривода.

3.Что называется естественной механической характеристикой электро­ двигателя?

4.Нарисуйте механические характеристики двигателя постоянного тока

независимого возбуждения и асинхронного двигателя.

исполнительного орга­

5. Что называется механической характеристикой

на рабочей машины?

и двигателя постоян­

6. Назовите способы пуска асинхронного двигателя

но го тока независимого возбуждения.

7.Какова последовательность пуска синхронного двигателя?

8.Перечислите основные показатели способов регулирования частоты вра­ щения электродвигателей.

9.Назовите основные способы торможения электродвигателей.

10.В чем состоит физический смысл выбора двигателя по мощности?

11.Какие методы поверочного расчета, применяемые при выборе двигате­ ля по мощности, вам известны?

12.Что такое повторно-кратковременный режим работы двигателя?

13.Что такое кратковременный режим работы двигателя?

14.Какими показателями характеризуются эксплуатационные свойства

электродвигателей?

15. Укажите основные конструктивные исполнения электродвигателей.

Глава 4 АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

4.1. Общие сведения и классификация электрических аппаратов

Электрическим аппаратом называется устройство, выполняю­ щее функции управления потоком электрической энергии.

Включение н отключение потребителей электрической энер­ гии. а также устройств управления осуществляются замыканием и размыканием электрических цепей. Процесс замыкания и раз­ мыкания электрической цепи, при котором скачкообразно изме­ няется ее сопротивление, называется коммутацией, а аппараты,

Ш

предназначенные для этой цели, — коммутационными электри­ ческими аппаратами.

В коммутационных аппаратах различают главную цепь, со­ держащую токоведущие части, включенные в электрическую цепь, которую этот аппарат должен коммутировать в соответ­ ствии со своим основным назначением; вспомогательные цепи, к которым относится цепь управления аппарата.

Электрические аппараты классифицируют по различным признакам:

по способу коммутации — контактные, в которых замыкание и размыкание электрической цепи осуществляются перемещени­

ем специальных токоведущих частей

аппарата (контактов);

бесконтактные — осуществляющие

замыкание и размыкание

электрических цепей без перемещения деталей аппарата.

В зависимости от выполнимых функций аппараты делятся

на две группы:

аппараты управления, предназначенные для включения и от­ ключения различных электрических цепей, для пуска, регулиро­ вания частоты вращения, реверсирования и торможения элект­ родвигателей;

аппараты защиты, служащие для предотвращения выхода из строя электрических установок и защиты обслуживающего пер­ сонала от поражения электрическим током в случае нарушений нормального режима работы. Выпускаются электрические ап­ параты, выполняющие несколько функций.

По числу коммутируемых независимых электрических цепей

различают однополюсные и многополюсные (двух-,

трехполюс­

ные и т. д.)

аппараты.

 

 

 

В зависимости от числа фиксированных положений аппара­

тов (коммутационных положений)

они подразделяются на двух­

позиционные

и многопозиционные

(трех-, четырехпозиционные

и т. д.).

привода

(устройства

для

создания или передачи

По

виду

силы

на подвижную

часть аппарата)

различают

аппараты с

ручным приводом, в которых для включения и отключения ис­ пользуется 'мускульная сила оператора, и с двигательным при­

водом. В качестве двигателя в последних обычно применяют электромагниты и реже — электродвигатели.

По характеру действия аппараты делятся на аппараты с самовозвратом и без самовозврата.

Аппараты с самовозвратом автоматически возвращаются в начальное положение (фиксированное положение его частей при отсутствии воздействия привода на подвижные части) послеснятия внешнего воздействия.

Контакты, которые при начальном положении аппарата на­ ходятся в разомкнутом и замкнутом состояниях, называют соот­ ветственно замыкающими и размыкающими.

8

115-

В аппаратах без самовозврата для изменения фиксированно­ го положения необходимо внешнее воздействие.

По назначению электрическую аппаратуру разделяют на ком­ мутационную, пускорегулирующую, контролирующую и ограни­ чивающую.

Как правило, аппаратуру устанавливают в панелях управ­ ления, распределительных устройствах и пультах управления, монтируемых в шкафы.

Важными элементами коммутационных аппаратов являются контакты. Размыкание электрической дуги при больших напря­ жениях и токах может сопровождаться электрической дугой, которая способствует разрушению контактов и снижает быстро­ действие аппарата. Произведение предельных значений напря­ жения и тока цепи, при которых электрическая дуга не возни­ кает при минимальном расстоянии между контактами, называ­ ется разрытой мощностью контактов. Разрывная мощность контактов при разрыве цепи переменного тока во много раз выше, чем при разрыве цепи постоянного тока. Восприпятствовать появлению дуги при размыкании контактов можно приме­ нением специальных мер дугогашения.

Наиболее эффективный способ гашения дуги — охлаждение за счет перемещения в воздухе, соприкосновения с изоляцион­ ными стыками специальных камер, которые отбирают тепло дуги. В современных аппаратах широкое распространение полу­ чили дугогасительные камеры с узкой щелью и магнитным дутьем.

На контактах маломощных электрических аппаратов элект­ рическая дуга появляется редко, но часто наблюдается искре­ ние— пробой изоляционного промежутка, образованного при быстром размыкании контактов в слаботочных цепях. Это осо­ бенно опасно в чувствительных и быстродействующих аппара­ тах (реле). Искрение сокращает срок службы контактов, может привести к ложным срабатываниям. Для уменьшения искрения на контактах применяют специальные устройства жкрогаттлш . Чтобы уменьшить искренне на маломощных контактах постоян­ ного тока, применяют включение диода параллельно нагрузоч­ ному устройству. При этом цепь после отключения источника замыкается через диод, снижая энергию нскрообразованмя. Подроби© методы дугогашения будут рассмотрены при изучении электрических аппаратов.

Аппаратура ручного управления

К; аппаратам ручного управления относят рубильники, пакет­ ные выключатели и переключатели, комащдоаннараты, кнопки и др. Р ф ш т т т — аппараты, предназначенные для включения и отключения электрических пеней.

т

Рубильники бывают одно-, двухили трехполюсными. Они характеризуются номинальным током, т. е. длительно допусти­ мым током в замкнутом состоянии контактов. Рубильник, не имеющий дугогасительного устройства, служит только для дуб­ лирования размыкания уже обесточенной цепи. Отключать им потребитель нельзя; он играет роль разъединителя, т. е. делает разрыв цепи видимым, что обеспечивает большую безопасность обслуживания. Рубильники, снабженные дугогасительными уст­ ройствами, могут разрывать номинальный ток. Их изготовляют на напряжение до 660 В и ток до 2500 А. Устанавливают их на изоляционной панели так, чтобы при движении рукоятки вниз размыкались электрические цепи. Некоторые рубильники имеют ресурс 5— 10 тыс. циклов «включено — отключено». Не­ достатком рубильников являются их большие габариты.

Пакетные выключатели и переключатели применяются для включения и отключения цепей постоянного и переменного тока от 10 до 400 А в сетях с напряжением до 660 В. Их применяют также в качестве ручных пускателей электродвигателей неболь­ шой мощности, переключателей обмоток статора асинхронных

двигателей со звезды на треугольник,

в цепях

управления

и

сигнализации. Пакетный выключатель

(рис. 4.1)

состоит из ря­

да слоев — пакетов 5, внутри которых

находится

подвижный

5

и неподвижный 4 контакты. Подвижный контакт 5 закреплен на оси 2, вращающейся с помощью рукоятки 1 и имеющей ряд фиксированных положений, в которых замыкаются неподвиж­ ные контакты одного из пакетов. Выводы 6 неподвижных кон­ тактов закреплены в корпусе выключателя.

I

Рис. 4.1. Пакетный вык­

Рис. 4.2. Секция кулач­

лючатель

кового контроллера

117

Пакетный выключатель более удобен, чем рубильник, зани­ мает меньше места, безопасен в эксплуатации, позволяет осу­ ществить сложную коммутацию, обладает лучшими дугогаси­ тельными свойствами. Последнее достигается выделением хлора

иионов цинка из фибры, а также повышенным давлением газов

вполости выключателя, образовавшимися под действием дуги. Командоконтроллеры представляют собой многопозиционные

переключающие аппараты, предназначенные для переключений в маломощных цепях управления. Их выпускают с ручным и ножным приводом, при этом число коммутируемых цепей может достигать 12.

В настоящее время наибольшее распространение получили кулачковые контроллеры, имеющие нескользящие контакты, на которые воздействуют фасонные кулачки. Устройство одной из секций кулачкового контроллера показано на рис. 4.2. При повороте кулачка 3 ролик 2 находится на кулачке, либо попа­ дает в его вырез. Когда ролик катится по кулачку, контакты 1 и 6 разведены и находятся в разомкнутом состоянии. При попа­ дании ролика в вырез, контакты под воздействием пружин 4

и5 замыкаются.

Вбуровых установках применяют кулачковые командоконт­

роллеры серии КА-5000.

Кнопки управления предназначены для управления различными электромагнитными аппаратами. Изготовляют кноп­ ки различной конструкции (с разным набором замыкающих и размыкающих контактов): с самовозвратом в исходное поло­ жение, с защелками, фиксирующими положение после нажатия, включаемые специальным ключом и др. Их применяют в цепях постоянного и переменного тока напряжением до 660 В; отклю­ чающая способность кнопок — от 100 Вт постоянного и до 1500 В-А переменного тока.

Несколько кнопочных элементов, объединенных в один кор­ пус, образуют кнопочный пост управления.

В буровых установках наиболее распространены кнопки нор­ мального исполнения серии К и КУ и взрывозащищенные кноп­ ки серии КУВ.

4.3.Пускорегулирующие и защитные аппараты

Всистемах управления электроприводами широко применя­ ют электромагнитные аппараты (контакторы, магнитные пус­ катели, автоматические выключатели), позволяющие автомати­ чески и дистанционно коммутировать силовые цепи.

Контакторы — двухпозиционные аппараты с самовозвратом^

предназначенные для частых коммутаций токов, не превышаю­ щих токи перегрузки, и приводимые в действие двигательным;

118

/

о-

 

Б

7

8

9

W

Рис. 4.4. Магнитный пускатель

приводом. Они могут быть выполнены с прямоходовой магнит­ ной системой и поворотным якорем.

К контакторе поворотного типа (рис. 4.3) при нажатии кноп­ ки «Пуск» на зажимы обмотки 1 приводного электромагнита подается напряжение и по обмотке протекает ток, создающий магнитный поток Ф. Последний создает усилие, направленное на преодоление сил возвратной 11 и контактной 9 пружин, ко­ торое притягивает якорь 10 к сердечнику 2. Подвижный контакт 8 притягивается к неподвижному 5 и главный контакт замыка­ ется, подключая нагрузку к сети. Одновременно с помощью вспомогательного контакта 12 шунтируется кнопка «Пуск», и при ее отпускании цепь обмотки 1 не разрывается, а контактор остается во включенном состоянии. Вспомогательный контакт 12 может быть использован не только для шунтирования кноп­ ки «Пуск», но и для включения электрических цепей различных аппаратов.

Для создания давления подвижного контакта на неподвиж­ ный служит контактная пружина 9, которая одновременно сни­ жает вибрации (отскоки) подвижного контакта при ударе о неподвижный. За нормальное положение электромагнитного аппарата принимают такое, при котором в катушке электромаг­ нита не течет ток или отсутствует механическое воздействие на аппарат.