Автоматизация проектирования средств и систем управления. Физико-тех
.pdfСущность
Магнитострикция — изменение формы и размеров тела при намагничивании. Любой ферромагнитный материал состоит из доменов — областей спонтанного намагничивания. При воздействии на материал магнитного поля домены намагничиваются и начинают смещаться относительно своего первоначального положения (см. рис. 2.36). Смещение доменов приводит к механической деформации ферромагнитного материала — изменению формы и размеров тела.
Величина эффекта для объемной магнитострикции — 3·10–5, а для линейной — 10–4.
Математическое описание |
|
|
|
r M |
|
|
, |
|
|
||
|
E |
где — механическая деформация, мкм;
r — механическое напряжение, Н/м2; Ì — намагниченность.
H M , B s r,
ãäå H — напряженность подмагничивания, А/м2,
s B d H , E
ãäå B — индукция магнитного поля;
— магнитная восприимчивость материала;
— магнитострикционная постоянная, Н/м2·Òë; E — модуль Юнга, Н/м2;
s — коэффициент магнитострикции насыщения.
Рис. 2.36. Принцип магнитострикции
Применение
Магнитострикция нашла широкое применение в технике. На явлении магнитострикции основано действие магнитострикционных преобразователей (датчиков), реле, излучателей. Магнитострикция позволи-
81
ла создать высокочувствительные магнитострикционные механизмы микроперемещений и нажимных устройств, принципиально новые генераторы мощного звука и ультразвука, сверхчувствительные приемники звука. Были улучшены характеристики линий задержки звуковых
èэлектрических сигналов, а также других устройств для радиотехники
èэлектросвязи.
2.7.3. Электромагнитное поле
Электромагнитное поле — особая форма материи, посредством которой осуществляется взаимодействие между электрически заряженными частицами. Электромагнитное поле характеризуется вектором напряженности электрического поля Å и магнитной индукцией Â, которые определяют силы, действующие со стороны поля на неподвижные и движущиеся заряженные частицы. В вакууме электромагнитное поле характеризуется дополнительно двумя вспомогательными величинами: напряженностью магнитного поля Í и электрической индукцией D.
2.7.3.1. ЭДС индукции
Входы: скорость.
Выходы: ÝÄÑ.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.37.
Сущность
При изменении магнитного потока, пронизывающего замкнутый контур, в последнем возникает ЭДС индукции, пропорциональная скорости изменения магнитного потока через этот контур. В соответствии с правилом
Рис. 2.37. Возникновение ЭДС индукции в замкнутом контуре
82
Ленца, направление индукционного тока таково, что его собственное поле препятствует изменению магнитного потока, вызывающего индукцию.
В постоянном магнитном поле ЭДС индукции возникает лишь в том случае, когда магнитный поток через замкнутый контур изменяется во времени, например при движении.
На рис. 2.37 показан процесс возникновения ЭДС индукции в рамке, двигающейся к постоянному магниту. Внешние силы, двигающие магнит, встречают сопротивление со стороны проводящего контура. Собственное поле контура таково, что магнитная рамка и магнит отталкиваются, а при удалении притягиваются.
Математическое описание
ЭДС индукции в замкнутом контуре
d , dt
где Ф — магнитный поток, пронизывающий контур; t — время.
Применение
ЭДС индукции лежит в основе работы генераторов электрического тока, трансформаторов и т. п.
Пат. 3787770 США. Способ обнаружения снаряда, вылетающего из ствола орудия, и прибор для его осуществления. Магнит располагают вблизи дула орудия для того, чтобы вылетающий из ствола снаряд пересекал некоторые магнитные силовые линии магнита. При отделении снаряда от орудия и при прохождении снаряда над постоянным магнитом, в считывающей катушке, намотанной на магнит, наводятся импульсы напряжения, которые после прохождения через усилитель подводятся к осциллографу или хронографу для обеспечения отсчета.
2.7.3.2. Взаимная индукция
Входы: òîê. Выходы: ÝÄÑ.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.38.
Сущность
Взаимная индукция — явление, в котором обнаруживается магнитная связь двух (или более) электрических цепей (см. рис. 2.38). Благодаря этой
83
|
|
|
|
|
связи возникает |
ÝÄÑ |
индукции |
||
|
|
|
|
|
в одном из контуров при изменении |
||||
|
|
|
|
|
тока в другом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Математическое описание |
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ЭДС взаимной индукции |
||||
|
|
|
|
|
M |
dI 1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
Рис. 2.38. Взаимная индукция |
ãäå M — взаимная |
|
индуктивность |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
первого |
контура |
относи- |
||
|
|
|
|
|
тельно второго (второго от- |
||||
|
|
|
|
|
носительно первого); |
||||
I1 — ток подмагничивающего контура. |
|
|
|
|
Применение. Используется в трансформаторах, электродвигателях.
2.7.3.3. Индукционный нагрев
Входы: электромагнитное поле. Выходы: температура.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.39.
Сущность
Индукционный нагрев — нагрев токопроводящих тел за счет возбуждения в них электрических токов переменным электромагнитным полем. Мощность, выделяющаяся в проводнике при индукционном нагреве, зависит от размеров и физи- ческих свойств проводника (удельного электрического сопротивления, относительной магнитной проницаемости), а также от частоты и напряженности электромагнитного поля. Источниками электромагнитного поля при индукционном нагреве служат индукторы (см. рис. 2.39). Индукци-
онный нагрев характеризуется не- |
Рис. 2.39. Индуктор для закалки |
||
крупномодульных зубчатых колес: |
|||
равномерным выделением мощно- |
|||
1 — водоохлаждаемые экраны; |
|||
сти в нагреваемом |
объекте. |
||
2 — магнитопровод; |
|||
В поверхностном слое, |
называе- |
3 — индуктирующий провод |
|
84 |
|
|
мом глубиной проникновения, выделяется 86 % всей мощности. Для создания переменного электромагнитного поля при индукционном нагреве используются токи низкой (50 Гц), средней (до 10 кГц) и высокой (свыше 10 кГц) частоты. Для питания индукторов токами средней и высокой частоты применяют машинные и статические преобразователи, а также ламповые генераторы.
Математическое описание
Глубина проникновения тока в массивном проводнике
2 ,0
где — удельное электрическое сопротивление;
0 — магнитная постоянная;
— относительная магнитная проницаемость;
— циклическая частота.
Применение. Плавка металлов, зонная плавка, нагрев.
2.8. Диэлектрические свойства вещества
Диэлектрики — вещества, плохо проводящие электрический ток. Термин «диэлектрик» введен М. Фарадеем для обозначения веществ, через которые проникают электрические поля. В любом веществе, помещенном в электрическое поле, составляющие его электрические заряды (электроны, атомные ядра) испытывают силы со стороны этого поля. В результате часть зарядов направленно перемещается, образуя электрический ток. Остальные же заряды перераспределяются так, что «центры тяжести» положительных и отрицательных зарядов смещаются друг относительно друга. В последнем случае говорят о поляризации вещества. В зависимости от того, какой из этих двух процессов — электропроводность или поляризация — преобладает, принято деление веществ на изоляторы (диэлектрики) и проводники (металлы, электролиты, плазма).
Диэлектриками являются неионизированные газы, а также жидкости и твердые тела, характеризующиеся полностью заполненной электронами валентной зоной и полностью пустой зоной проводимости.
85
2.8.1. Пьезоэлектрический эффект
Входы: ñèëà.
Выходы: поляризация.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.40, 2.41.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сущность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внешние механические силы, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воздействуя в определенных на- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
правлениях на пьезоэлектриче- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ский кристалл, вызывают в нем не |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только механические напряжения |
|||
Рис. 2.40. Схема изображения прямого пье- |
и деформации (как во всяком твер- |
||||||||||||||||
зоэффекта; Ð — вектор поляризации, стрел- |
дом теле), но и электрическую по- |
||||||||||||||||
êîé F обозначена механическая сила, штри- |
ляризацию и, следовательно, появ- |
||||||||||||||||
ховыми линиями показаны контуры пьезо- |
|||||||||||||||||
ление на его поверхностях связан- |
|||||||||||||||||
электрика до внешнего воздействия, сплош- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
ными линиями — контуры после деформа- |
íûõ |
электрических |
зарядов |
||||||||||||||
|
|
|
ции пьезоэлектрика |
разных знаков (см. рис. 2.40, 2.41). |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При изменении направления меха- |
нических сил на противоположное становятся противоположными направление поляризации и знаки зарядов. Это явление называют прямым пьезоэффектом. Плотность пьезоэлектрических зарядов пропорциональна величине вектора поляризации Ð.
Математическое описание
Пьезоэффект описывается линейными зависимостями, связывающими электрическую поляризацию Ð с механическим напряжением T:
P = T,
где — пьезоэлектрический модуль (пьезомодуль);
d/d = E,
ãäå d — деформация кристалла; d — толщина кристалла;
Å— напряженность электри- ческого поля.
Рис. 2.41. Схема изображения продольного (à) и поперечного (á) пьезоэффектов
86
Пределы изменения параметров: = 1…1500·10–12 Êë/ì2, d — несколько миллиметров, d — несколько микрометров.
Применение. В промышленности — датчики различных физических величин (ускорения, давления, изменения размеров), в быту — пьезозажигалки.
2.8.2. Обратный пьезоэлектрический эффект
Входы: электрическое напряжение. Выходы: деформация.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.42.
Рис. 2.42. Схема структуры кварца (à) и возникновения обратного пьезоэлектрического эффекта (á)
Сущность
Обратный пьезоэффект заключается в деформации пьезокристаллов под действием внешнего электрического поля. Если электрическое поле (электрическое напряжение) изменяется с некоторой частотой, то и деформация пластины происходит с той же частотой (рис. 2.42, á). На высоких частотах пьезоэлемент начинает излучать ультразвуковые волны.
Микроперемещения при обратном пьезоэффекте очень малы. Например, кубик с ребром в 10 мм под действием напряжения в 2 кВ сжимается (или растягивается) на 1 мкм. Перемещение можно увеличить, если расположить последовательно несколько пьезоэлементов, параллельно подключенных к источнику напряжения.
Математическое описание
Обратный пьезоэффект описывается зависимостью
87
r = E,
ãäå r — деформация;
Å — напряженность электрического поля;— пьезомодуль (для прямого и обратного эффектов имеет одно
и то же значение, = 1…1500·10–12 Êë/ì2).
Применение
Обратный пьезоэффект применяется в дефектоскопии, гидроакустике, радиовещании, резонаторах, фильтрах.
Пат. 3239282 США. Предлагается конструкция подшипника, в котором трение уничтожается вибрацией. Втулки подшипника выполняются из пьезоэлектрического материала и с обеих сторон покрываются тонкой электропроводной фольгой. К фольге припаиваются тонкие электроды, по которым подводится переменный ток, который заставляет пьезоэлектрик сжиматься и разжиматься, создавая вибрацию, унич- тожающую трение.
2.8.3. Пироэлектрики
Входы: температура. Выходы: поляризация.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.43 и 2.44.
Сущность
Пироэлектрики — кристаллические диэлектрики, обладающие спонтанной поляризацией P (дипольным моментом единицы объема) в отсутствие электрического поля и
|
|
других |
внешних |
воздействий. |
|
|
|
Обычно наблюдается не сама поля- |
|||
|
|
ризация (она компенсируется поля- |
|||
|
|
ми свободных электрических заря- |
|||
|
|
||||
|
|
дов, натекающих на |
поверхность |
||
|
|
кристалла изнутри и извне), а ее из- |
|||
|
|
||||
|
|
менение P при быстром измене- |
|||
|
|
нии температуры dT (пироэлектри- |
|||
Рис. 2.43. Элементарная ячейка |
ческий |
эффект). При изменении |
|||
температуры на 1 °C поверхност- |
|||||
пироэлектрика; стрелки указывают |
|||||
ная плотность заряда, как правило, |
|||||
направления электрических дипольных |
|||||
моментов |
не превышает нескольких мКл/м2. |
88
Типичный пироэлектрик — турмалин, природный или синтетический монокристалл алюмосиликата. В нем при изменении температуры на 1 °C возникает электрическое поле E 400 В/см. К пироэлектрикам относят кристаллы моногидрата сульфата лития, титаната бария, тростникового сахара и др.
Все пироэлектрики являются и пьезоэлектриками, т. е. в них возникает поляризация при механиче- ском сжатии (или растяжении) в определенных направлениях. Но не все пьезоэлектрики обладают пи-
роэлектрическим эффектом. |
Рис. 2.44. Элемен- |
||
тарная ячейка пиро- |
|||
|
|||
Математическое описание |
электрика в поляр- |
||
íîé ôàçå; |
стрелки |
||
|
|||
Поляризация |
указывают |
направ- |
|
|
ления электриче- |
||
P = P0 + 0 E, |
ских дипольных мо- |
||
|
ментов |
ãäå P0 — вектор спонтанной поляризации;
0 E — поляризация, индуцированная внешним
полем Å ( — диэлектрическая восприимчивость). Плотность возникающего поверхностного заряда
= ð Ò,
ãäå ð — пироэлектрическая константа;
Ò — изменение температуры.
T ~ Å — это явление называется линейным электрокалорическим эффектом. Существует и квадратичный электрокалорический эффект, когда изменение температуры ~ E2.
Применение
Пироэлектрики используются в технике в качестве индикаторов и приемников излучений. Их действие основано на регистрации электри- ческих сигналов, возникающих в кристалле при изменении их температуры под действием излучения.
А. с. 285356. Устройство для определения тепловых потоков, содержащее термоэлементы, расположенные на гранях дополнительной стенки, перпендикулярных направлению потока, и измерительную схему, отличается тем, что с целью повышения точности и быстродействия термо-
89
элементы выполнены в виде пироэлектрических датчиков температуры и включены в частотно-зависимую цепь обратной связи измерительной схемы.
2.8.4. Электреты
Входы: íåò.
Выходы: электрическое поле.
Графическая иллюстрация приведена на рис. 2.45.
Рис. 2.45. Электрические диполи диэлектрика (à) и электрета (á) в отсутствие внешнего электрического поля
Сущность
Электреты — диэлектрики, способные длительное время находиться в наэлектризованном состоянии (см. рис. 2.45) после снятия внешнего воздействия, вызвавшего поляризацию, и образовывать вокруг себя электрическое поле; электрические аналоги постоянных магнитов.
В качестве электрета используют монокристаллические (корунд, сера) и поликристаллические (фарфор, керамика, стекла и др.) диэлектрики, полимеры, а также воски (пчелиный и карнаубский) и природные смолы. Стабильные электреты получают, нагревая, а затем охлаждая диэлектрик в сильном электрическом поле (термоэлектреты), освещая в сильном электрическом поле (фотоэлектреты), воздействуя радиоактивным облучением (радиоэлектреты), поляризацией в сильном электрическом поле без нагревания (эдектроэлектреты) или в магнитном поле (магнетоэлектреты), при застывании органических растворов в электрическом поле (криоэлектреты), механической деформацией полимеров (механоэлектреты), трением (трибоэлектреты), действием поля коронного разряда (короноэлектреты).
90