
Прочностной расчет горизонтального длинномерного аппарата (90
..pdfФедеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Казанский государственный технологический университет»
ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ДЛИННОМЕРНОГО АППАРАТА
Методические указания
по курсовому и дипломному проектированию
Казань
КГТУ
2006
УДК 66.041.37.666.92 ББК 22.3517
Составили: проф. Э.Ш. Теляков доц. В.В. Алексеев доц. С.А Вилохин Е.Ю. Короткова
Прочностной расчет горизонтального длинномерного аппарата; Метод. указания/
Э.Ш. Теляков, В.В.Алексеев, С.А.Вилохин, Е.Ю.Короткова; Казан. гос. технол. ун-т.
Казань, 2006. 31 с.
Дан прочностной расчет сепаратора диаметром 3 м и длиной 14,58 м, используе-
мого в герметизированных системах совместного сбора, подготовки и транспорта нефти, газа и воды. Рассмотрен случай укрепления аппарата кольцами жесткости, ус-
тановленными в емкости напротив седловых опор.
Предназначены для студентов специальностей 170500 «Машины и аппараты хи-
мических производств», 171700 «Оборудование нефтегазпереработке», выполняющих курсовые и дипломные проекты.
Печатаются по решению методической комиссии специальностей механического профиля.
Рецензенты:
канд. техн. наук, ст. науч. сотр. ОАО «ТатНИИнефтемаш» Р.К. Диаров канд. техн. наук, доц. кафедры сопротивления материалов С.Г. Мухамбетжанов
2
Введение
Горизонтальные длинномерные аппараты используются в герметизирован-
ных системах комплексной подготовки нефти. К ним относятся сепараторы, от-
стойники, буферные емкости, деэмульгаторы, флотаторы, сборники и другие аппараты [1].
Горизонтальные аппараты устанавливаются на седловые опоры, количест-
во которых определяется длиной аппарата. В рабочих условиях горизонтальные аппараты сбора, подготовки и транспорта нефти, газа и воды находятся под пластовым давлением. Масса полностью заполненного рабочей средой аппара-
та может превышать 120 тонн. Такие нагрузки вызывают появление в стенке аппарата больших по величине напряжений изгиба, смятия и среза. Следова-
тельно, аппарат необходимо рассчитывать на прочность и устойчивость формы.
Целью данной работы является изучение студентами методики прочност-
ного расчета горизонтального длинномерного аппарата при выполнении ими курсового и дипломного проекта по машинам и аппаратам химических произ-
водств.
Работа составлена на примере расчета сепаратора диаметром 3 м и длиной
14,58 м, используемого в герметизированных системах сбора, подготовки и транспорта нефти, газа и воды.
Для проведения расчета горизонтального аппарата необходимы следующие данные: материал аппарата и его рабочий объем; масса порожнего и полностью заполненного рабочей средой аппарата; рабочее давление и рабочая температу-
ра; внутренний диаметр и длина аппарата.
Задание на проект
Выполнить прочностной расчет горизонтального аппарата объемом 100 м3 ,
массой 25,4 т, рабочее давление – 1,4 МПа, рабочая температура – 20 °С, мате-
риал – сталь 09Г2С, внутренний диаметр аппарата – 3 м.
3
|
|
|
|
|
Расчет толщины стенки обечайки аппарата |
|||
|
Гидростатическое давление в аппарате при полном заполнении его водой: |
|||||||
Рг |
= g × ρв × (L + h) = 9,81 ×1000 × (13,08 + 0,75) = 135672 Па = 0,135 МПа, |
|||||||
где g – ускорение свободного падения, м/ с2 ; |
||||||||
ρв |
– |
плотность воды при температуре 20°С, кг / м3 ; |
||||||
(L + h) – |
усредненная рабочая длина аппарата, м. |
|||||||
|
Расчетное давление: |
|
|
|
||||
Рр |
= Р + Рг = 1,4 + 0,135 = 1,535 МПа. |
|||||||
|
Учитывая резкие колебания давления в аппарате, принимаем Рр = 1,6 МПа. |
|||||||
|
Толщина стенки обечайки [2]: |
|
|
|||||
S о |
= |
Pp |
× Dвн |
|
+ ∑С = |
1,6 ×3000 |
|
+ 2 = 16,64 мм, |
2[σ ]ϕ - P |
|
2 ×183×0,9 - |
1,6 |
|||||
|
|
p |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
где Dвн – |
внутренний диаметр аппарата, мм ; |
|||||||
[σ ] – |
допускаемое напряжение для стали 09Г2С при рабочей температуре [2]; |
ϕ– коэффициент прочности сварного шва [2];
∑С = С1 + С2 + С3 = 2 + 0 + 0 = 2 мм – суммарная прибавка к расчетной толщи-
не стенки обечайки аппарата;
С1 = П ×τ в = 0,1× 20 = 2мм – прибавка к толщине стенки обечайки для компен-
сации коррозии и эрозии;
П = 0,1 мм / год – проницаемость материала или скорость коррозии [3];
τв – срок службы аппарата, год;
С2 – прибавка для компенсации минусового допуска, мм;
С3 – технологическая прибавка, мм;
Принятая толщина стенки обечайки аппарата Sо = 18мм [4].
4

Расчет обечайки на устойчивость формы
Аппарат рассматриваем, как балку, установленную на двух опорах и на-
груженную равномерно распределенной нагрузкой от веса полностью запол-
ненного водой аппарата (прил., рис.1).
Реакция одной опоры:
= G = 1254000 =
Q 627000H ,
z |
2 |
где G – |
сила тяжести, заполненного водой аппарата, Н; |
z – число опор.
Изгибающий момент в середине аппарата [5]:
М1 = Q( f1 L - a) = 627000(0,235 ×13,08 - 2,54) = 334692,6 Н × м = 0,334 МН × м,
где |
f1 – |
коэффициент, определяемый по графику [5] в зависимости от отноше- |
||||||||
ний |
|
h |
= |
750 |
= 0,24 ( h |
– высота выпуклой части днища, мм; D – средний |
||||
|
D |
|
||||||||
|
|
3018 |
|
|
|
|
|
|||
диаметр аппарата, мм) и |
|
L |
= |
13000 + 2 × 40 |
= 4,3 ( L – длина цилиндрической |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
3018 |
|
части аппарата, включая цилиндрическую отбортовку днищ, мм);
а – расстояние между концом цилиндрической части сосуда, включая отбор-
товку днищ, и серединой седловой опоры, м.
Изгибающий момент в сечении над опорой:
M |
|
= |
Q × a |
(1 - |
a |
+ f |
|
D |
- f |
|
) = |
627000 × 2,54 |
(1 - |
2,54 |
+ 0,045 |
3,018 |
-1,075) = |
|
2 |
|
|
3 2а |
2 |
|
|
2 × 2,54 |
|||||||||||
|
|
f 2 |
|
L |
|
1,075 |
13,08 |
|
||||||||||
= -359997,13 Н × м = -0,36 МН × м, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где |
f 2 , f3 – |
коэффициенты, определяемые по графику [5] в зависимости от от- |
ношений h и L .
D D
Перерезывающая сила:
5
Т = f 4 × Q = 0,55 × 627000 = 344850H ,
где f4 – |
|
коэффициент, определяемый по графику [5] в зависимости от отноше- |
|||||||
ний |
h |
= |
0,75 |
= 0,057 и |
a |
= |
2,54 |
= 0,19 . |
|
|
|
|
|
||||||
|
L |
13,08 |
L 13,08 |
Прочность стенки аппарата от совместного действия изгиба и давления по-
середине пролета должна удовлетворять условию [5]:
σ 1 |
= |
|
Р |
р × D |
+ 1,275 |
|
|
|
M1 |
|
|
|
£ ϕ[σ ]. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4(Sо |
- ∑С) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
D |
(Sо - ∑С) |
|
|
|
||||||||||
|
|
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
σ 1 |
= |
1,6 × 3,018 |
|
+ 1,275 |
|
|
|
|
0,334 |
= 77,74МПа 0,9 |
×183 |
= |
|||||||
4(0,018 - 0,002) |
3,0182 |
(0,018 - 0,002) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 164,7 МПа.
Таким образом, условие прочности стенки аппарата от совместного дейст-
вия изгиба и давления посередине пролета обеспечено.
Прочность стенки аппарата от совместного действия изгиба и давления в сечении над опорой [5]:
σ 2 |
= |
Р |
р × D |
+1,275 |
|
M |
2 |
|
= 75,45 + 1,275 |
|
|
0,36 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4(Sо |
- ∑С) |
K1 D 2 (Sо |
- ∑С) |
|
× 3,0182 |
(0,018 |
- 0,002) |
|||||||
|
|
|
1 |
= 78,59 МПа,
где К1 – коэффициент, учитывающий наличие в аппарате колец жесткости.
|
Условие σ 2 ϕ[σ ] удовлетворено ( 78,59МПа 164,7МПа). |
||||||||
|
Расчет стенки аппарата на устойчивость начинаем с определения коэффи- |
||||||||
циента К4 , который равен [2]: |
|
|
|||||||
К4 |
= |
Рр (Dн + S |
о - ∑С) |
-1 = |
1,6(3,036 + 0,018 |
- 0,002) |
-1 = -0,08. |
||
2ϕ[σ ](Sо |
- ∑С) |
|
2 × 0,9 ×183(0,018 |
- 0,002) |
|||||
|
|
|
|
Так как К4 0 , укрепление емкости аппарата кольцами жесткости необяза-
тельно [2].
6

Допускаемое внутреннее избыточное давление определяем из условия, что
[Р] = min{[Р]1 ;[Р]2 }, где [Р]1 – допускаемое внутреннее избыточное давление,
определяемое из условия прочности всей обечайки; [Р]2 – допускаемое внут-
реннее избыточное давление, определяемое из условия прочности обечайки между двумя соседними кольцами жесткости.
Допускаемые давления [Р]1 и [Р]2 рассчитываются по формулам [2]:
|
|
|
|
2[σ ]ϕ(Sо − ∑С) + 2 |
Ак |
[σ ]к ϕк |
||||||||||||
|
|
|
[Р]1 = |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
D + (Sо − ∑С) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
[Р]2 = |
|
2[σ ]ϕт |
(So - ∑C ) |
× |
|
|
|
2λн2 |
|
|
, |
||||
|
|
|
|
D + (So - ∑C ) |
|
|
|
|
|
ϕ λ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
+ |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
н |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
р |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
А |
– площадь |
поперечного |
сечения кольца |
|
жесткости, мм2 (уголок |
||||||||||||
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125*80*8, материал – |
Ст3); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l1 – |
расстояние между парой колец жесткости над опорой, мм; |
|||||||||||||||||
[σ ]к |
– |
допускаемое напряжение для кольца жесткости из стали Ст3 при расчет- |
||||||||||||||||
ной температуре, МПа [2]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕк – коэффициент прочности сварных швов кольца жесткости [2];
ϕт – коэффициент прочности кольцевого сварного шва [2];
λн |
2 = |
|
b 2 |
|
= |
2502 |
= 20,6 , |
|
D(So |
- ∑C ) |
3018(18 - 2) |
||||||
|
|
|
|
где b – расстояние между парой колец, мм.
Имеем:
|
2 ×183 × 0,9(18 - 2) + 2 |
15 × 98 ×100 |
×140 ×1 |
|
|
|
[P]1 |
250 |
|
|
|||
= |
|
|
= 2,32 |
МПа ; |
||
|
- 2) |
|
||||
|
3018(18 |
|
|
|
7

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Р] |
=1,737 |
|
2 × 20,6 |
|
= 2,996 МПа . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1× 20,6 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 + |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
||
Условие Рр |
=1,6 МПа [Р]1 = 2,32 МПа обеспечено. |
|
|||||||||||||||||||||
Напряжение среза в опорном сечении обечайки аппарата на двух седловых |
|||||||||||||||||||||||
опорах при |
а |
= |
2540 |
|
= 0,84 0,25 [5]: |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
D |
3018 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
τ = 0,64 |
|
|
T |
|
|
|
|
|
= 0,64 |
|
344850 |
|
= 4,57 МПа . |
|
|||||||||
D(So - ∑C ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
3018(18 - 2) |
|
||||||||||||||||||||||
Условие τ = 4,57 МПа 0,8[σ ]= 0,8 ×183 =146,4 МПа удовлетворено. |
|||||||||||||||||||||||
Напряжение растяжения в выпуклом днище [5]: |
|
||||||||||||||||||||||
σ 3 = 2К4 |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
+ σ д |
= 2 × 0,4 |
627000 |
+ 150,9 =161,28 |
МПа , |
|||||||||
D(Sд |
- ∑C ) |
|
|||||||||||||||||||||
3018(18 - 2) |
|||||||||||||||||||||||
где К4 |
= 0,4 – |
коэффициент, найденный по графику К4 - δ |
в зависимости от |
||||||||||||||||||||
угла охвата аппарата седловой опорой δ , причем δ = 120 °; |
|
||||||||||||||||||||||
σ д = |
|
Р |
р × D |
|
|
= |
1,6 × 3018 |
=150,9 |
МПа – |
|
мембранное напряжение в днище |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2(Sд |
- ∑С) |
2(18 - 2) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
емкости от внутреннего давления.
Условие σ 3 =161,28 МПа 1,25[σ ]=1,25 ×183 = 228,75 МПа соблюдено.
Опоры выбраны в соответствии с расчетной нагрузкой и внутренним диа-
метром емкости [6].
Кольцевое напряжение в нижней точке опорного сечения (т.1, β = π ,
прил., рис.2) [5]:
σ S1 = K |
|
Q |
|
|
627000 |
|
|
5 |
(So - ∑C )[b +1,1 |
D(So ∑C ) |
]= 0,77 |
(18 - 2)[300 + 1,1 |
3018(18 - 2) |
]= |
= 55,7 МПа,
8

гдеК5 – коэффициент, определяемый по графику К5 − δ при угле охвата обе-
чайки емкости седловой опорой δ = 120 ° [5];
b – ширина седловой опоры, мм [6].
Условие σ S1 ≤ ϕ[σ ] соблюдено.
|
|
|
Кольцевое |
|
напряжение |
|
|
|
на |
гребне |
|
седловой |
опоры |
(т.2, |
|||||||||||||||||
|
β = π - δ =180 - |
120 |
=120 °, |
прил., рис.2) |
|
|
для |
двухопорных аппаратов |
при |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L |
= |
13080 |
|
= 4,337 4 [5]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
D |
3018 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
σ S 2 = |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
So - ∑C |
|
|
|
|
|
627000 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4[b + 1,1 |
D(S |
|
|
|
C ) |
]+ 1,5K 6 = |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
(S |
o |
- |
∑ |
C )2 |
o |
- |
∑ |
(18 - 2)2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
18 - 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1,5 × 0,0528 |
= 212,05МПа, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
4[300 + |
1,1 3018(18 - |
2)] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
|
К6 – коэффициент, |
определяемый |
|
по |
|
графику [5] |
при δ = 120 ° и |
|||||||||||||||||||||||
|
а |
= |
2540 |
= 0,84 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
D |
3018 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие σ = 212,05 МПа£ϕ[σ ]= 0,9 ×183 =164,7 МПа не соблюдено.
S 2
Устанавливаем между седловой опорой и стенкой обечайки подкладной
лист толщиной S л |
= 18 мм . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
σ S1 |
= К5 |
(So + S1 − ∑C )[b + 1,1 |
D(So |
− ∑C ) |
]= |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
627000 |
|
|
|
]= 26,21МПа; |
|||||||
|
|
|
|
0,77 |
(18 + 18 − 2)[300 + 1,1 |
3018(18 − 2) |
|||||||||||||
σ |
|
/ |
= |
|
Q |
|
So + S1 − ∑C |
+ 1,5K |
|
|
|
= 51,46 МПа. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
S 2 |
|
|
(So + S1 − ∑C )2 |
4[b + 1,1 |
D(So − ∑C )] |
|
6 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9

Условие σ S 2 |
/ ϕ[σ ] соблюдено. |
|
||
Условия прочности для кольцевых напряжений в точках 1 и 2 за пределами |
||||
подкладного листа |
шириной bл = 400 мм |
также соблюдены, так как |
||
bл b, K5 |
/ = f (δ / ) К5 |
и К6 / = f (δ / ) К6 (δ / – |
угол охвата обечайки аппарата |
|
подкладным листом). |
|
|
Расчет обечайки, укрепленной кольцами жесткости
Установим в обечайке аппарата напротив каждой седловой опоры пару ко-
лец жесткости из уголков 125 × 80 × 8 |
мм. Материал колец – Ст3. Расстояние |
|||||
между парой колец l = 200 мм (прил., рис. 3, 4). |
||||||
Расстояние от центра тяжести эффективного сечения до линии х-х равно: |
||||||
y ¢ |
= |
So |
|
= |
18 |
= 9 мм. |
|
|
|
||||
1 |
2 |
2 |
|
|||
|
|
Расстояние от центра тяжести кольца жесткости (уголка) до линии х-х рав-
но:
y2′ = H - yo = (125 +18) - 40,5 = 102,5 мм,
где yo – расстояние по вертикали от полки уголка до центра тяжести сечения
уголка, мм.
Эффективная длина обечайки, входящая в расчетное сечение, равна [5]:
lэф = l + 2δ +1,1D(So - ∑C) = 200 + 2 ×8 +1,1×
3018(18 - 2) = 457,7 м,
где l – расстояние между кольцами жесткости, мм.
Расстояние от центра тяжести расчетного сечения до линии х-х:
|
|
Fэф × y1′ |
+ Fк |
× y2 |
′ |
8244 × 9 + 1600 ×102,5 |
|
|
|
yc |
= |
|
|
|
|
= |
|
= 24,197 |
мм, |
Fэф |
+ Fк |
|
|
8244 + 1600 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
10