Разработка операционной технологии выполнения механизированных работ (110
..pdfЕсли И меньше указанных пределов, то необходимо
повторить расчет для более высокой передачи. При этом необходимо учитывать, что с увеличением № передачи возрастает скорость движения. В этом случае ограничением будут являться агротребования, устанавливающие предельную скорость движения сельскохозяйственной машины для данной операции. Для агрегатов, имеющих в своем составе несколько машин, с целью улучшения И , может быть увеличено количество машин в составе агрегата.
При невозможности загрузить трактор до требуемых значений коэффициента использования без нарушений агротребований по скорости движения, необходимо принять ту передачу, при которой значение И наибольшее.
11
3 РАЗРАБОТКА ОПЕРАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ
В разделе производится выбор оптимального способа движения МТА при выполнении заданной технологической операции и составлении операционно-технологической карты, а так же определение основных кинематических характеристик трактора, рабочего участка и производительности МТА.
3.1. Выбрать способ движения агрегата исходя из агротехнических требований, предъявляемых к производственному процессу.
Челночный способ движения – один из самых распространенных благодаря своей простоте, и для него не надо разбивать поле на загоны. Этим способом выполняют подавляющее большинство операций: внесение удобрений; лущение стерни и дискование; плоскорезную обработку почвы; вспашку оборотным и фронтальным плугами; боронование при небольшой ширине захвата агрегата; сплошную культивацию; прикатывание почвы; посев и посадку сельскохозяйственных культур; междурядную обработку пропашных культур; уборку сельскохозяйственных культур агрегатами с фронтальными рабочими органами, навешиваемыми на трактор спереди, и др.
Всвал, вразвал и чередование загонов всвал и вразвал связаны с вспашкой и, естественно, их чаще применяют на этой операции. Однако эти способы движения возможны и на некоторых других операциях, включая лущение стерни и дискование, боронование, посев зерновых (непропашных) культур; уборку сельскохозяйственных культур и др.
Беспетлевой комбинированный способ движения чаще применяют на вспашке, а также на уборке картофеля и сахарной свеклы, где нежелательны петлевые повороты.
В зависимости от выбранного способа движения, определить ширину поворотной полосы (часть загона, временно выделяемая для поворотов).
12
При петлевых поворотах
E 3 R е, м.
При беспетлевых поворотах
E 1,5 R е, м,
где R – радиус поворота агрегата, м; е – длина выезда агрегата, м.
Длина выезда агрегата е – расстояние, на которое нужно продвинуть агрегат от контрольной линии на поворотной полосе до начала поворота с тем, чтобы избежать огрехов или порчи растений:
– для прицепных машин;
– для навесных машин;
где lа – кинематическая длина агрегата, которая складывается из кинематических длин трактора lТР , сцепки lС и рабочей с.-х. машины lМ .
lа lТР lС lМ , м,
где lТР – кинематическая длина трактора (прил. 10), м; lС – кинематическая длина сцепки (прил. 10), м;
lМ – кинематическая длина с/х машины (прил. 10, 11), м.
Радиус поворота агрегата – R определяется следующим образом.
Для посевных и культиваторных агрегатов:
с одной машиной с двумя машинами с тремя машинами с четырьмя-пятью
Бороновальные и лущильные агрегаты: R BАГ . Навесные агрегаты: R RТР АКТОР А (прил. 12). Прицепные пахотные агрегаты: R (3,4...7)ВАГ .
В связи с тем, что ширина поворотной полосы должна быть кратной ширине захвата агрегата, то после расчетов необходимо откорректировать полученное значение ширины поворотной полосы Е.
13
3.2. Определить рабочую длину загона по выражению:
LР L 2E, м,
где L – длина поля, м.
3.3. Для способов движения, которые требуют разбивки поля на загоны, необходимо определить ширину загона и количество загонов.
Движение всвал, вразвал
С 2ВАГ L 16R2 , м.
Комбинированный способ движения
C 3BАГ L , м.
Расчетная ширина загона должна корректироваться с тем, что бы она была кратной двойной ширине захвата агрегата и дневной производительности агрегата.
Количество загонов
nЗ ВСП ,
где ВП – ширина поля, м.
3.4. Определить длину холостого пути в зависимости от выбранного способа движения.
Челночный способ движения (петлевые грушевидные повороты):
|
|
lX 6R 2e , м. |
|
||
Способ движения |
«всвал» или «вразвал» |
||||
lX |
2,4 R 0,5С 0,5ВАГ |
2e , м. |
|||
Комбинированный способ движения |
|
||||
l |
|
1,4R 0,5C |
2R BАГ |
2e , м. |
|
Х |
С ВАГ |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
3.5. Коэффициент рабочих ходов определяется по формуле
|
|
LР |
|
. |
L |
l |
|
||
|
Р |
|
Х |
3.6. Определить чистое рабочее время смены из уравнения баланса времени смены
Т Т Р tХ t1 t2 tЛ , ч,
14
Т Р Т tХ t1 t2 tЛ , ч,
где Т = 7 ч – общее время смены;
tХ – время, затраченное на повороты и холостые заезды; ч; t1 – время, затраченное на технологическое обслуживание; ч;
t2 – время, затраченное на организационно техническое обслуживание трактора и с.-х. машины проводимое, как правило, в начале смены (прил. 13), ч;
tЛ – |
время, затраченное |
|
на личные |
|
нужды обслуживающего |
|||||||
персонала, |
принимается равным 0,2 ч. |
|
|
|
||||||||
3.7. Время, необходимое на совершение одного цикла: |
||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
2 LР lХ |
t |
, ч, |
|
|
|
|
|
|
Ц |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
500 VР |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где t0 |
– |
время |
остановок, |
|
затраченное на |
технологическое |
||||||
обслуживание за цикл; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
t0 tT tОС z , ч, |
|
|||||
где z |
– |
количество |
остановок за |
цикл, |
необходимых для |
|||||||
технологических |
обслуживаний; |
|
|
|
||||||||
tОС – длительность одной |
|
остановки |
агрегата для циклического |
|||||||||
технологического |
обслуживания (заправка |
технологических |
||||||||||
емкостей |
или выгрузка из них); ч |
|
|
|
tОС 0,05 m , ч,
где m – количество машин в агрегате, шт.
tT – время, затрачиваемое на технологическое обслуживание рабочих органов (очистка рабочих органов, проверка глубины обработки, высоты среза, нормы высева, величины потерь и т.д.)
(прил. 14).
Для агрегатов, не имеющих технологических емкостей время, затрачиваемое на циклическое технологическое обслуживание
t0 tT :
Z 2 LР ,
lОС
где lОС – путь заполнения или опорожнения емкости, м.
15
l 104 V , м,
ОС |
h ВАГ |
|
|
где V – объем емкости на машине, м3; |
|
– плотность материала, кг/м3; |
|
– коэффициент использования емкости (0,94); |
|
h – норма высева, кг/га; |
|
BАГ – ширина захвата машины, м. 3.8. Количество циклов за смену
nЦ Т t2 tЛ . tЦ
3.9. Время, затраченное на повороты и холостые заезды
tX |
|
lX |
nЦ |
, ч. |
||
500 |
VР |
|||||
|
|
|
|
3.10. Время остановок агрегата для циклического технологического обслуживания
t1 t0 nЦ , ч.
3.11. Определить общий коэффициент использования времени смены:
TTp .
3.12.Производительность агрегата:
за цикл
WЦ 2 LР ВАГ , га/цикл;
10000
за час
W WЦ , га/ч; tЦ
за смену
WСМ 0,1 ВАГ VР Т Р , га/см.
3.13. Удельный расход топлива при работе агрегата
ГА |
|
QР TР QХ tХ Q0 tОСТ |
, кг/га, |
|
|||
|
|
WСМ |
где QР – расход топлива двигателем трактора под нагрузкой, кг/ч;
16
QР N eH geH , кг/ч,
1000
где geH – удельный расход топлива двигателем трактора (прил. 3), г/кВт·ч;
QХ – расход топлива двигателем трактора при поворотах и холостых заездах, принимаемый 70-75% от расхода топлива двигателем трактора под нагрузкой, кг/ч;
Q0 – расход топлива двигателем трактора при остановках, принимаемый 10% от расхода топлива двигателем трактора под нагрузкой, кг/ч;
Т Р , tХ и tОСТ – соответственно чистое рабочее время; время, затрачиваемое на повороты и время остановок для технологического обслуживания.
tОСТ t1 tЛ , ч.
3.14. Определить затраты труда на единицу работы
Н О mМ mВС , чел·ч/га,
W
где mМ и mВС – соответственно количество механизаторов и вспомогательных рабочих, обслуживающих агрегат;
3.15. По результатам расчетов составляется операционнотехнологическая карта, которая содержит: условия для выполнения заданной технологической операции, агротехнические требования на операцию, состав агрегата и его основные характеристики, кинематические характеристики рабочего участка, режимы работы агрегата, а так же показатели для оценки качества выполняемой технологической операции (прил. 15).
17
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1 Рекомендуемые скорости движения машинно-тракторных
агрегатов
Наименование производственного процесса |
Рекомендуемая |
||
скорость, км/ч |
|||
|
|
||
|
|
|
|
Вспашка обычными плугами |
|
4-8 |
|
|
|
|
|
Вспашка скоростными плугами |
|
6-10 |
|
|
|
|
|
Глубокое рыхление плоскорезами |
|
7-11 |
|
Поверхностная обработка плоскорезами |
|
7-12 |
|
Культивация пара |
|
7-10 |
|
Лущение дисковыми лущильниками |
|
6-10 |
|
Боронование зубовыми боронами |
|
5-10 |
|
Прикатывание катками |
|
7-12 |
|
Посев зерновыми сеялками |
|
7-12 |
|
Посев сеялками-культиваторами |
|
5-7 |
|
Посев свеклы |
|
6-9 |
|
Посадка картофеля |
|
4-6 |
|
Посев кукурузы |
|
6-9 |
|
Разбрасывание минеральных удобрений |
|
9-15 |
|
Разбрасывание органических удобрений |
|
7-9 |
|
Междурядная культивация пропашных: |
|
|
|
– первая |
|
4-9 |
|
– вторая и последующие |
|
7,5-10 |
|
|
|
|
|
Рыхление междурядий сахарной свеклы |
и |
4-6 |
|
окучивание картофеля |
|
||
|
|
||
|
|
|
|
Косьба зерновых рядковыми жатками в валки |
|
6-10 |
|
|
|
|
|
Подбор валков |
|
5-8 |
|
|
|
|
|
Прямое комбайнирование |
|
4-8 |
|
|
|
|
|
Уборка кукурузы |
|
5-9 |
|
|
|
|
|
Уборка сахарной свеклы комбайном |
|
2,5-8,5 |
|
|
|
|
|
Уборка картофеля комбайном |
|
1,5-4,5 |
|
|
|
|
|
Кошение трав на сено |
|
5-10 |
|
|
|
|
|
Уборка трав косилками-измельчителями |
|
5-10 |
|
|
|
|
|
Подбор и прессование сена и соломы |
|
5-9 |
|
|
|
|
|
Снегозадержание |
|
6-10 |
|
|
|
|
18
Приложение 2
Передача |
|
|
|
Марка трактора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VТ |
iТ |
VТ |
iТ |
VТ |
iТ |
VТ |
iТ |
|
|
К-744 Р |
К-744 Р1 |
К-744 Р2 |
К-744 Р3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5,08 |
126,11 |
5,08 |
126,11 |
5,08 |
126,11 |
5,08 |
126,11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6,15 |
104,01 |
6,15 |
104,01 |
6,15 |
104,01 |
6,15 |
104,01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
7,43 |
86,12 |
7,43 |
86,12 |
7,43 |
86,12 |
7,43 |
86,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
8,29 |
77,17 |
8,29 |
77,17 |
8,29 |
77,17 |
8,29 |
77,17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
8,92 |
71,73 |
8,92 |
71,73 |
8,92 |
71,73 |
8,92 |
71,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
10,05 |
63,67 |
10,05 |
63,67 |
10,05 |
63,67 |
10,05 |
63,67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
12,13 |
52,79 |
12,13 |
52,79 |
12,13 |
52,79 |
12,13 |
52,79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
14,60 |
43,85 |
14,60 |
43,85 |
14,60 |
43,85 |
14,60 |
43,85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
10,90 |
58,75 |
10,90 |
58,75 |
10,90 |
58,75 |
10,90 |
58,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
13,22 |
48,41 |
13,22 |
48,41 |
13,22 |
48,41 |
13,22 |
48,41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
15,94 |
40,16 |
15,94 |
40,16 |
15,94 |
40,16 |
15,94 |
40,16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
19,21 |
33,32 |
19,21 |
33,32 |
19,21 |
33,32 |
19,21 |
33,32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
17,89 |
35,78 |
17,89 |
35,78 |
17,89 |
35,78 |
17,89 |
35,78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
21,73 |
29,46 |
21,73 |
29,46 |
21,73 |
29,46 |
21,73 |
29,46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
26,07 |
24,55 |
26,07 |
24,55 |
26,07 |
24,55 |
26,07 |
24,55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
31,47 |
20,34 |
31,47 |
20,34 |
31,47 |
20,34 |
31,47 |
20,34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19
|
|
|
|
|
Продолжение |
приложения 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передача |
|
|
|
Марка трактора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VТ |
iТ |
VТ |
iТ |
VТ |
iТ |
|
VТ |
iТ |
|
|
К-701 |
МТЗ-82.1 |
МТЗ-900 |
|
МТЗ-1221 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
16 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2,92 |
197,98 |
2,47 |
241,95 |
2,29 |
261,42 |
|
1,83 |
311,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3,54 |
163,46 |
4,21 |
142,10 |
2,46 |
242,61 |
|
1,96 |
291,85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4,27 |
135,60 |
6,99 |
85,55 |
2,67 |
223,88 |
|
2,09 |
272,57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5,14 |
112,65 |
8,79 |
68,00 |
2,91 |
205,15 |
|
2,25 |
253,28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
7,13 |
81,12 |
10,41 |
57,43 |
3,21 |
186,42 |
|
2,44 |
233,99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
8,65 |
66,93 |
12,19 |
49,06 |
3,57 |
167,69 |
|
2,66 |
214,70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
10,42 |
55,54 |
14,97 |
39,94 |
4,01 |
148,96 |
|
2,92 |
195,41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
12,56 |
46,08 |
17,73 |
33,73 |
4,59 |
130,23 |
|
3,24 |
176,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
7,92 |
73,06 |
32,98 |
18,13 |
5,36 |
111,50 |
|
3,64 |
156,83 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
9,60 |
60,27 |
0,73 |
816,58 |
6,45 |
92,77 |
|
4,15 |
137,54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
11,59 |
49,93 |
1,25 |
479,59 |
8,08 |
74,04 |
|
4,83 |
118,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
13,94 |
41,52 |
|
|
10,81 |
55,31 |
|
5,77 |
98,96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
19,44 |
29,76 |
|
|
16,35 |
36,58 |
|
7,16 |
79,67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
23,59 |
24,53 |
|
|
33,50 |
17,85 |
|
9,45 |
60,38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
28,48 |
20,32 |
|
|
|
|
|
13,89 |
41,09 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
34,06 |
16,99 |
|
|
|
|
|
26,18 |
21,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20