Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Эллиптические задачи (128

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
456.78 Кб
Скачать

Отсюда решение исходной задачи имеет вид u (r,ϕ)= 241 r2 (R2 r2 )sin (2ϕ).

Пример 5.2. Найти распределение потенциала в кольце a < r <b, если внутри него находятся электрические заряды с плотностью

f (x, y)= A(x2 y2 ), внутренняя окружность поддерживается при

потенциале единица, а напряженность электрического поля на внешней окружности равна нулю.

 

 

 

Решение. Задача сводится к решению уравнения Пуассона

 

u = A(x2 y2 )

в кольце a < r <b при краевых условиях u

 

r=a =1

 

 

 

 

и

u

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r=b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя к полярным координатам, получаем

 

1

 

u

 

 

 

1 2u

= Ar2 cos(2ϕ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a < r < b, 0 ≤ ϕ < 2π,

 

 

 

 

r

 

r2 ∂ϕ2

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

(a,ϕ)=1,

(b,ϕ)= 0,

 

 

 

0 ≤ ϕ≤ 2π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение ищем в виде суммы

u (r,ϕ)= v(r,ϕ)+ w(r ). Здесь

функция w(r )

 

является решением вспомогательной задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

= 0,

a

< r < b,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

r

 

 

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a)=

(b)=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

1, w

 

 

 

а функция v(r,ϕ) есть решение задачи

 

 

 

 

1

 

 

 

r

v

+

 

1 2v

= Ar2 cos(2ϕ), a < r < b, 0 ≤ ϕ < 2π,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.5)

r r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(a,ϕ)

=1,

v (b,ϕ)= 0,

 

0 ≤ ϕ≤ 2π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

Решение задачи (5.4) определяется тривиально: w(r ) =1. Решение задачи (5.5), учитывая конструкцию правой части уравнения, ищем в виде v(r,ϕ) = R(r )cos(2ϕ). Подставляя v(r,ϕ) в уравнение (5.5), находим

cos(2ϕ)1r drd (rR)r42 R cos(2ϕ)= Ar2 cos(2ϕ),

или, сокращая на cos(2ϕ), приходим к уравнению

rR′′+ rR′−4R = Ar4

с граничными условиями R(a)= 0 и R(b)= 0. Это уравнение

подстановкой r = et преобразуем к уравнению с постоянными коэффициентами

R′′−4R = Ae4t .

Здесь R′′ = Rtt (см. уравнение (5.3)). Его общее решение:

R(t )=C1e2t +C2e2t +121 Ae4t .

Отсюда

R (r )= C1r2 +C2r2 +121 Ar4 .

Постоянные C1 и C2 находим из граничных условий R(a)= 0 и R(b)= 0, имеем

C

=

A(a6

+ 2b6 )

,

C

 

=

Aa4b4 (2b2 a2 )

.

 

(a

 

+b4 )

 

6(a4

+b4 )

1

12

4

 

 

2

 

 

Окончательно получаем

22

 

(a6 + 2b6 )

 

 

a4b4

(2b2

a2 )

 

 

1

 

A

 

u (r,ϕ)=1 + −

 

 

 

 

 

r2

+

 

 

 

 

 

 

r2

+

 

r4

 

cos(2ϕ).

2(a

4

 

4

)

(a

4

 

4

)

 

 

 

+b

 

 

+b

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ЛАПЛАСА

ИПУАССОНА В ПРЯМОУГОЛЬНИКЕ

Пример 6.1. Найти распределение потенциала электростатического поля u (x, y) внутри прямоугольника ОАСВ с длиной сторон a и b , у которого вдоль стороны ОВ потенциал равен V, а три

другие стороны заземлены. Электрические заряды внутри прямоугольника отсутствуют (см. рисунок).

Решение. Задача сводится к решению уравнения Лапласа uxx +uyy = 0 внутри прямоугольника при краевых условиях

u (0, y)=V , u (a, y)= 0, u (x,0)= 0, u (x,b)= 0.

Будем искать вначале нетривиальные частные решения уравнения Лапласа, удовлетворяющие только граничным условиям

u (x,0)=u (x,b)= 0, в виде u (x, y)= X (x)Y (y). Подставляя это

23

выражение в уравнение uxx +uyy = 0 , получаем X ′′Y + XY ′′ = 0, откуда делением на произведение XY находим

XX′′ = −YY′′ = λ2 .

Учитывая, что Y (0)=Y (b)= 0, получим задачу Штурма – Лиувилля

 

′′

2

Y

 

Y = 0, 0 < y < b,

Y

(0)=Y (b)= 0

 

 

 

для определения собственных значений и собственных функций нашей задачи. Имеем

λ2

=

nπ 2

,

Y

(y)=sin

nπy

, n =1, 2, .

 

 

 

 

 

 

n

 

b

 

n

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответствующие функции Xn (x) являются решениями урав-

нения X ′′−λ2 X = 0, откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

(x)= a

 

c h

nπx

+b

s h

nπx

,

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

n

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где an и bn – произвольные постоянные. Значит, нетривиальные частные решения будут иметь вид

u

 

(x, y)= a

 

c h

nπx

+b s h

 

nπx

sin

nπy

,

n =1, 2, .

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

В качестве решения исходной задачи возьмем ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

nπx

 

 

nπx

 

nπy

 

 

 

u (x, y)=

an c h

 

 

+bn s h

 

 

sin

 

.

(6.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

b

 

24

Постоянные an

и bn

(n =1, 2, )

находимизусловий u (0, y)=V

и u (a, y)= 0.

Полагая в (6.1)

x = a,

получаем

 

 

 

 

 

 

nπx

 

nπx

nπy

 

0

=

an c h

 

 

+bn s h

 

sin

 

 

,

 

 

 

 

n=1

 

b

 

 

 

b

b

 

 

откуда следует

an c h nπx +bn s hb

Полагая теперь в (6.1) x = 0,

nπx = 0 , n =1, 2, .

b

будем иметь

nπy

 

 

 

V = an sin

 

 

,

b

n=1

 

 

 

откуда вытекает

 

2

b

 

nπy

 

0,

 

если n

 

0

 

 

 

 

 

 

 

an =

 

V sin

 

 

dy или

an

=

4V

 

 

 

b

b

 

,

если n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nπ

 

 

 

Таким образом, решение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a x)

 

 

 

 

 

 

 

4V

 

c h (2k +1)

b

π

sin (

u (x, y)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

(2k +1)s h (2k +1)a

π

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

четное,

нечетное.

2k +1) y π . b

Пример 6.2. Две стороны, АС и ВС, прямоугольной однородной пластинки ОАСВ (см. рисунок) покрыты тепловой изоляцией, а две другие поддерживаются при температуре, равной нулю. Найти распределение температуры при условии, что в пластинке выделяется теплота Q = const.

Решение. В данном случае имеем краевую задачу для уравнения Пуассона с граничными условиями смешанного типа

25

 

Q

 

 

uxx +uyy = −

 

, 0 < x < a, 0 < y < b,

 

k

 

 

ux (a, y)= 0, 0 y b,

 

 

(6.2)

u (0, y)= 0,

 

u (x,0)= 0,

 

uy (x,b)= 0, 0 x a,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь k – коэффициент теплопроводности.

Собственные значения и собственные функции задачи найдем, решив вспомогательную краевую задачу (задачу Штурма – Лиувилля, см. пример 6.1)

 

 

 

′′

2

X = 0, 0 < x <

 

 

X

 

 

 

 

X

(0)= X (a)= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π(2n+1) 2

 

(

Получим λn2

=

 

 

 

 

 

и Xn (x)=sin

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,

2n +1)πx

, n = 0, 1, . 2a

Решение данной задачи ищем в виде разложения по собственным функциям

 

(2n +1)πx

,

 

 

u (x, y)= Yn (y)Xn (x)= Yn (y)sin

2a

 

n=0

n=0

 

 

 

где Yn (y) – функции, подлежащие определению.

Подставляя предполагаемую форму решения в уравнение (6.2), получаем

(y)

(2n +1)2 π2

 

(2n +1)πx

 

 

 

 

Yn

4a

2

sin

2a

+

 

 

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n +1)πx

 

(

2n +1)πx

,

+Yn′′(y)sin

 

2a

 

= αn sin

 

2a

 

n=0

 

 

 

n=0

 

 

 

 

где коэффициенты Фурье αn

функции

Q

равны

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a

Q

 

 

(2n +1)πx

 

 

 

 

4Q

 

 

 

 

 

 

 

 

αn

=

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

dx = −

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

kπ

(2n +

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда для нахождения Yn (y)

будем иметь следующую крае-

вую задачу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

 

 

(2n +1)2 π2

 

 

 

 

 

4Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yn

 

 

 

4a2

 

 

Yn = − kπ(2n +1), 0 < y < b,

 

 

 

 

 

Yn (0)= 0,

 

Yn(b)= 0, n = 0, 1, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая эту задачу, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y (y)= a c h (2n +1)πy +b s h

(2n +1)πy +

 

 

16Qa2

 

,

 

kπ3 (2n +1)3

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

n

 

 

2a

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2n +1 πb

 

 

an = −

 

 

 

 

16Qa

 

, bn

=

 

 

16Qa

 

th (

 

 

 

 

)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

π3 (2n +1)3

kπ3 (2n +1)3

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательное решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n+1)(by)π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16Qa

2

1

 

 

 

ch

 

2a

 

 

 

 

 

 

(

2n+1

πx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

.

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

(2n+1)πb

 

 

 

2a

 

 

 

kπ

 

 

 

 

 

n=0 (2n+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 6.1. Совершенно аналогично решаются краевые задачи для уравнений Лапласа и Пуассона в прямоугольном параллелепипеде.

Замечание 6.2. Если математическая модель явления или процесса содержит неоднородное дифференциальное уравнение и неоднородные граничные условия, то с помощью суперпозиции исходную задачу следует представить в виде двух более простых

27

вспомогательных задач. Затем решить эти вспомогательные задачи, а потом, сложив найденные решения, получить решение исходной задачи.

Например, решение задачи Дирихле

u(M ) = f (M ), M Ω,

 

 

 

 

 

= g(N ), N ∂Ω,

u

∂Ω

 

 

является суммой решений двух более простых задач:

u(M ) = f (M ), M Ω,

u(M ) = 0,

M Ω,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,

и

 

 

= g(N),

N ∂Ω.

 

 

 

 

u

 

 

u

 

 

 

 

∂Ω

 

 

 

∂Ω

 

 

 

 

 

 

 

7.КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ЛАПЛАСА

ИПУАССОНА В ОГРАНИЧЕННОМ ЦИЛИНДРЕ

Рассмотрение этих задач требует применения специальных функций – функций Бесселя [2, 3, 8]. Сначала рассмотрим краевую задачу для уравнения Лапласа в цилиндре.

Пример 7.1. Найти потенциал электростатического поля внутри цилиндра кругового сечения r a , 0 z l , оба основания которого заземлены, а боковая поверхность заряжена до потенциала V0 . Определить напряженность поля на оси.

Решение. Требуется найти решение уравнения Лапласа внутри цилиндра с заданными граничными значениями:

 

 

 

u

 

 

2

u

 

 

1

 

r

 

+

 

= 0,

 

 

r

z2

r r

 

 

 

 

(r,0)=u

(r,l )= 0,

u

u (a, z)=V0 ,

 

 

 

 

 

0 < r < a,0 < z <l,

0 r a,

0 z l,

(решение u (r, z) не зависит от угла ϕ, так как граничные значения не зависят от ϕ) .

28

Воспользуемся методом разделения переменных. Подставляя выражение u (r, z)= R(r)Z (z) в уравнение Лапласа

 

1

u

 

 

2u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

+

z2

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

1

 

d

(rR)+ RZ′′ = 0,

 

r

dr

 

откуда, деля на RZ, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1r

d

(rR)

 

Z′′

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

Z

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1r

d

(rR)

 

 

 

 

Z′′

 

 

 

dr

= −

= λ,

(7.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

Z

 

где λ – постоянная разделения. Из физических соображений очевидно, что λ > 0 , иначе функция Z (z), а с ней и потенциал не об-

ращались бы в нуль на верхнем и нижнем основаниях цилиндрической коробки.

Из соотношений (7.1) вытекают два обыкновенных дифференциальных уравнения:

Z′′+λZ = 0, 1r drd (rR)−λR = 0.

Учитывая, что Z (0)= Z (l )= 0, получаем стандартную задачу Штурма – Лиувилля

Z′′+λZ = 0, 0 < z <l,

Z (0)= Z (l )= 0.

29

Отсюда находим собственные функции Zn (z)= sin

nπz

 

, от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nπz 2

 

 

вечающие собственным

значениям

λn =

 

, n =1, 2, .

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию R(r) определяем из уравнения

 

 

 

 

 

 

1 d

(rR)

nπz

2

R = 0,

 

 

 

 

(7.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r dr

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

являющегося уравнением Бесселя нулевого индекса мнимого аргумента. В самом деле, из уравнения (7.2) имеем

r2 R′′+ rR′−r2 nπz 2 R = 0.

l

Переходя в этом уравнении к новой независимой переменной x = nπl r и учитывая, что

R′ =

dR

 

nπ dR

и R′′ =

d 2 R

nπ 2

d 2 R

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

,

dr

l dx

dr2

l

dx2

 

 

 

 

 

 

приходим к уравнению

x2 d 2 R + x dR x2 R = 0 . dx2 dx

Его общее решение записываем в виде

R(x)=C1I0 (x)+C2 K0 (x),

где I0 (x) и K0 (x) – функции Бесселя нулевого индекса мнимого аргумента соответственно первого и второго рода; C1 и C2 – произвольные постоянные. Так как (функция Макдональда) K0 (x)→∞

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]