Функциональный анализ и интегральные уравнения (90
..pdf
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
x |
k1 |
= k=1 j |
x |
kj |
; |
k |
x |
k2 |
= k=1 |
( |
x |
k) |
2 |
1=2 |
; |
k |
x |
k1 |
= max |
x |
kj |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1;:::;n j |
|
|
||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные нормированные пространства обозначают Rn1 , Rn2 , Rn1 ственно, и все они являются банаховыми.
2. На множестве C[a; b] всех непрерывных функций x : [a; b] ! R введем поточечные операции ('+ )(t) = '(t)+ (t), ( ')(t) = '(t), t 2 [a; b]. Легко заметить, что они превращают C[a; b] в линейное пространство, а функция k'k = k'kC = maxt2[a;b] j'(t)j является нормой на нем. Для полученного нормированного пространства оставляют обозначение C[a; b]. Можно показать, что оно является банаховым.
Пусть X è Y линейные пространства. Оператор A : X ! Y называют линейным, если A(x + y) = Ax + Ay è A( x) = Ax äëÿ âñåõ x; y 2 X
и любого числа .
Пример. 1. В произвольном линейном пространстве X рассмотрим тождественный оператор: 1x = x, который каждый элемент переводит в себя. Очевидно, 1 : X ! X линейный оператор.
2.Пусть A матрица размера m n. Легко видеть, что оператор f(x) = A x действует из Rn â Rm и является линейным.
3.Оператор f(x) = x + 1 действует из R â R, но линейным не является.
Нормой линейного оператора A : X ! Y называют число
k |
A |
k |
= sup |
k |
Ax |
k |
= sup |
kAxk |
: |
||
|
kxk 1 |
|
x6=0 k |
x |
k |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этого определения, в частности, следует, что если kAk < 1, òî äëÿ âñåõ x 2 X имеет место неравенство kAxk kAkkxk .
Пример. Как следует из теоремы 2, в случае, когда K : [a; b] [a; b] ! R непрерывна, оператор Фредгольма (A')(t) = Rab K(t; s)'(s)ds действует из C[a; b] â C[a; b] и непрерывен. Легко показать, что A является линейным. Оценка (3), записанная в виде
10
k |
A' |
k j j |
M(b |
|
k |
k |
ïðè ' |
2 |
= 0; |
M |
= a |
t;s b j |
j |
|
|
|
a) ' |
|
|
max |
K(t; s) ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
показывает, что
Пусть X линейное пространство. Говорят, что оператор A : X ! X
обратим, если существует оператор B : X ! X такой, что AB = BA = 1. В этом случае B называют обратным к A и пишут B = A 1. Легко показать, что обратный к линейному оператору, если он существует, также является линейным.
Теорема 4 (Теорема Банаха). Пусть X банахово пространство и A : X ! X
ограниченный линейный оператор. Если оператор A обратим то обрат- ный оператор A 1 также ограничен.
Теорема 5. Пусть X банахово пространство и A : X ! X линейный ограниченный оператор такой, что kAk < 1. Тогда оператор 1 A
обратим и
(1 A) 1 = 1 + A + A2 + + An + : : : :
Резольвента ядра
Рассмотрим уравнение Фредгольма 2-го рода
|
' = A' + f èëè (1 A)' = f; |
(6) |
ãäå |
(A')(t) = Zab K(t; s)'(s)ds: |
(7) |
Полагаем, что ядро K(t; s) непрерывно в замкнутом прямоугольнике |
|
Q = f(t; s) : a t; s bg и поэтому M = supQ jK(t; s)j < 1. По теореме 5, если j jkAk < 1, то оператор 1 A обратим и, значит, уравнение (6) имеет единственное решение
' = (1 A) 1f = f + Af + 2A2f + + nAnf + : : : |
(8) |
Будем полагать, что j j < 1 j jkAk j jM(b a) < 1. Âûÿñ- M(b a), откуда
ним, что представляют в этом случае степени оператора A. Пусть B еще один оператор вида (7), но с ядром N(t; s). Тогда
11
Z b Z b Z b Z b
AB(f) = K(t; s) N(s; )f( )d ds = K(t; s)N(s; )ds f( )d ;
a a a a
ò.å. AB это также оператор вида (7), но с ядром |
b |
K |
|
t; s N |
|
s; |
|
ds: Ïî- |
||
этому оператор A2 имеет вид: |
|
|
Ra |
|
( |
) |
( |
|
) |
|
A2(f) = Zab K2(t; s)f(s)ds; |
ãäå |
K2(t; s) = Zab K(t; )K( ; s)d : |
||||||||
Аналогично |
|
Kn(t; s) = Zab Kn 1(t; )K( ; s)d : |
||||||||
An(f) = Zab Kn(t; s)f(s)ds; |
ãäå |
Функции Kn называют итерированными ядрами, построенными по ядру K. Отметим, что все они непрерывны в силу непрерывности K. С помощью итерированных ядер и формулы (8) решение уравнения (6) запишем в виде
Z b Z b
'(t) = f(t) + K1(t; s)f(s)ds + + n Kn(t; s)f(s)ds + : : : :
a a
Покажем, что при j j < |
1 |
|
|
M(b a) ряд справа сходится равномерно одновре- |
|||
менно с рядом |
|
|
|
R(t; s; ) = K1(t; s) + K2(t; s) + + n 1Kn(t; s) + : : : : |
(9) |
Докажем по индукции, что jKn(t; s)j Mn(b a)n 1 ïðè a t; s b. Имеем
Z b
jKn(t; s)j jKn 1j(t; )jK( ; s)jd Mn 1(b a)n 2M(b a)=Mn(b a)n 1:
a
Откуда j n 1Kn(t; s)j Mqn 1; ãäå q = j M(b a)j < 1; что и влечет равномерную сходимость ряда (9). Заметим, что R(t; s; ) есть непрерывная функция аргументов (t; s) и аналитическая функция аргумента при
1 |
|
|
|
|
j j < |
|
. Теперь решение уравнения (6) можно переписать в виде |
||
M(b a) |
||||
|
|
'(t) = f(t) + Zab R(t; s; )f(s)ds: |
(10) |
|
Эта формула дает решение при любой f 2 C[a; b] è j j < |
1 |
|
||
M(b a). Функцию |
R(t; s; ) называют резольвентой ядра K(t; s).
12
Пример 1. С помощью резольвенты решить интегральное уравение
'(t) = Z0 |
1 ts'(s)ds + f(t): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Решение. В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K(t; s) = ts; a |
= 0; |
b |
= 1; |
|
M |
= |
0 |
max |
1 j |
K(t; s) |
j |
= 1: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t;s |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим итерированные ядра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
K1(t; s) = K(t; s) = ts; |
|
K2(t; s) = |
1 |
|
|
|
|
|
3 ; |
||||||||||||||||||
|
|
t sd = |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ts |
|||
1 |
|
|
3sd = 32 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
t |
|
Kn(t; s) = 3n 1 : |
|||||||||||||||||||||||||
K3(t; s) = Z0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ts |
|
|
|
|||
Находим резольвенту по формуле (9): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3ts |
|
|
|
|
|
||||||
R(t; s; ) = ts + |
|
ts + |
+ |
|
ts + = |
|
|
; |
j < 3j: |
||||||||||||||||||
3 |
3n |
3 |
|||||||||||||||||||||||||
В силу формулы (10), решение исходного уравнения имеет вид |
|||||||||||||||||||||||||||
'(t) = f(t) + Z0 |
1 |
tsf |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 ( ) |
ds: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Из этой формулы видно, что решение существует и единственно при всех значениях 6= 3. Условие j j < 3 обеспечивает сходимость ряда для резольвенты и гарантирует существование решения при всех таких . Но решение существует в гораздо большей области изменения .
Задача 5. Построить резольвенту и записать решение уравнения Фредгольма для следующих ядер:
a)K(x; t) = ex+t; a = 0, b = 1;
b)K(x; t) = sin(x) cos(t); a = 0, b = =2;
c)K(x; t) = xet; a = 1, b = 1;
d)K(x; t) = (1 + x)(1 t); a = 1, b = 0;
e)K(x; t) = x2t2; a = 1, b = 1.
Рассмотрим теперь уравнение Вольтерра 2-го рода:
Z t |
|
'(t) = f(t) + K(t; s)'(s)ds: |
(11) |
a |
|
13
Его также можно записать в виде (6), где оператор A определяется формулой (7) с "треугольным ядром": K(t; s) = 0 ïðè s > t. Поэтому к уравнению Вольтерра применимо все выше сказанное для уравнения Фредгольма. Можно показать, что в этом случае ряд (9) для резольвенты сходится равномерно при любом значении параметра . Как и в случае уравнения Фредгольма, для решения уравнения Вольтерра получаем формулу
Z t
'(t) = f(t) + R(t; s; )f(s)ds;
a
дающую решение уравнения (11) для любой непрерывной функции f è ïðè
любом значении параметра .
Задача 6. Построить резольвенту и записать решение уравнений Вольтерра
a) |
'(x) = ex + Z0 x ex t'(t)dt; |
|||
b) |
'(x) = 1 |
2x Z0 x exp(x2 t2)'(t)dt; |
||
|
|
x 1 + x2 |
||
c) |
'(x) = 1 |
+ x2 + Z0 |
|
'(t)dt: |
1 + t2 |
Уравнение Фредгольма с вырожденным ядром
Уравнением Фредгольма с вырожденным ядром называют уравнение
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
Zn |
K(t; s)'(s)ds; |
|
|
|
|
'(t) = f(t) + |
|
|
(12) |
|||
непрерывные функции. Пусть |
|
a |
|
' |
|
C[a; b]. |
|
|
P |
|
|
||||
ядро которого имеет вид K(t; s) = |
k=1 k(t) k(s); ãäå k, k, k = 1; : : : ; n |
||||||
|
|
уравнение (12) имеет решение |
|
2 |
|
||
Обозначим |
Ck = Zab k(s)'(s)ds; |
k = 1; 2; : : : ; n: |
|
|
(13) |
||
Тогда, используя уравнение (12), получаем |
|
|
|
||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
'(t) = f(t) + X k(t)Ck: |
|
|
(14) |
k=1
Домножив это равенство на i(t), i = 1; : : : ; n и проинтегрировав по [a; b], получаем
14
|
n |
|
|
Ci = fi + |
Xk |
|
|
ki(t)Ck; |
i = 1; 2; : : : ; n; ãäå |
(15) |
|
|
=1 |
ki = Zab k(t) i(t)dt: |
|
fi = Zab i(s)f(s)ds; |
C1, C2, |
||
Таким образом, всякое решение уравнения (12) порождает решение |
Cn системы (15). Можно доказать и обратное утверждение. Поэтому справедлива следующая теорема.
Теорема 6. Интегральное уравнение (12) эквивалентно системе (15) â
том смысле, что если функция '(x) решение уравнеиия (12), то набор чисел C1; C2; : : : ; Cn, построенных по формуле (13), есть решение системы (15). Обратно, если набор чисел C1; C2; : : : ; Cn решение системы (15), òî функция (14) решение уравнения
Пример. Решить интегральное уравнение
Z 1
'(t) = 1 + (t s)'(s)ds
0
Решение. Очевидно, это уравнение с вырожденным ядром K(t; s) = t 1+1 ( s). Перепишем его в виде
'(t) = 1 + C1t + C2; |
ãäå C1 = Z0 |
1 |
'(s)ds; C2 = Z0 |
1( s)'(s)ds: |
||||||||||||||
Умножим обе части этого уравнения на 1 |
(t) = 1 и проинтегрируем по t îò |
|||||||||||||||||
0 до 1. Далее проделаем то же с 2(t) = t. Имеем |
|
|
|
|
||||||||||||||
Z0 |
|
Z0 |
1 |
'(t)dt = Z0 |
1 |
1dt + C1 |
Z0 |
1 tdt + C2 |
Z0 |
1 dt; |
||||||||
1 |
t'(t)dt = Z0 |
1 |
tdt + C1 |
Z0 |
1 |
t2dt + C2 |
Z0 |
1 |
tdt; |
откуда
C1(1 =2) C2 = 1;
C1 =3 + (1 + =2)C2 = 1=2:
Решая эту систему, находим
15
C1 = |
12 |
; |
C2 = |
|
|
6 + |
и, по формуле (14); |
|||
|
|
|
||||||||
12 + 2 |
12 + 2 |
|||||||||
'(t) = 1 + |
12 t |
|
6 + 2 |
= |
6(2 + 2 t ) |
|||||
12 + 2 |
12 + 2 |
12 + 2 |
||||||||
|
|
|
|
при условии, что знаменатель не обращается в 0.
Задача 7. Найти решения следующих интегральных уравнений Фредгольма с вырожденными ядрами:
a) |
'(x) = 2x + 4 Z0 |
=2 sin2 x'(t)dt; |
|
1 |
|
b) |
'(x) = tg x + Z 1 exp(arcsin x)'(t)dt; |
|
|
Z 1 |
|
c) '(x) = 1 +
0
d) '(x) = p 1
1 x2 e) '(x) = ctg x +
cos(q ln t)'(t)dt; ; q параметры;
Z1
+arccos t'(t)dt;
0
Z =4
tg t'(t)dt:
=4
Библиографический список
1.Колмогоров, А.Н. Элементы теории функций и функционального анализа [Текст] / А.Н. Колмогоров, С.В. Фомин. М.: Наука, 1972.
2.Краснов, М.Л. Интегральные уравнения. (Введение в теорию)[Текст]/ М.Л. Краснов. М.: Наука, 1975.
3.Краснов, М.Л. Интегральные уравнения [Текст]/М.Л. Краснов,
А.И. Киселев, Г.И. Макаренко. М.: Наука, 1968.
4.Курбатов, В.Г. Интегральные операторы [Текст]: учеб. пос./ В.Г. Курбатов. Липецк: ЛГТУ, 1998.
5.Кузнецова, В.И. Основы функционального анализа в задачах [Текст]: учеб. пос./ В.И. Кузнецова, В.Я. Ярославцева. Липецк: ЛГТУ, 2005.
6.Михлин, С. Г. Лекции по линейным интегральным уравнениям [Текст]/ С.Г. Михлин. М.: Физматгиз, 1959.
16
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ И ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Методические указания к самостоятельной работе
Составители: Скопин Владислав Андреевич, Седых Ирина Александровна.
Редактор Е.Н. Черникова |
|
|
Подписано в печать |
. Формат 60x84 1/16. Бумага офсетная. |
|
Ризография. Печ. л. 1. Тираж 100 экз. Заказ |
. |
Издательство Липецкого государственного технического университета. Полиграфическое подразделение издательства ЛГТУ.
398600 Липецк, ул. Московская, 30.