Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет стержневой конструкции на изгиб и устойчивость (90

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
221.27 Кб
Скачать

(2.3), зависит от гибкости, которая в свою очередь зависит и от размеров попе-

речного сечения стержня. Поэтому в этом случае для решения задачи использует-

ся метод последовательных приближений. В первом приближении задается вели-

чина коэффициента ϕ (рекомендуется принимать ϕ1 = 0.5 ). Из условия устойчи-

вости (2.3) определяется площадь

A ³

F

 

ϕ [σ ] .

(2.4)

Затем последовательно вычисляются размеры поперечного сечения стержня, ми-

нимальные момент инерции Imin, радиус инерции imin и гибкость стержня λ = μlc .

imin

Здесь μ - коэффициент приведенной длины, lc длина стержня. По полученному

из таблицы 1 значению λ

 

 

 

находят соответствующее значение ϕ =ϕ1 .

Если разница между ϕ1

получается достаточно большой, то следует

и ϕ1

повторить вычисление, задавшись новым значением ϕ2

ϕ2

=

ϕ + ϕ ′

 

1

1 .

 

 

 

 

2

 

Расчеты по указанной схеме повторяются до тех пор, пока различие между за-

данным значением ϕ и полученным из таблицы не будет превышать пяти про-

центов. Например, если для к-го приближения выполнится неравенство

 

− ϕk |

 

η =

k

×100% < 5% .

 

 

ϕ

ϕk

 

 

Коэффициент ηϕ называется коэффициентом сходимости по ϕ . Следовательно,

для прекращения

расчетов необходимо, чтобы выполнилось неравенство

ηϕ < 5% .

 

3.

Расчет балки на прочность

Для расчета балки на прочность строится эпюра изгибающего момента М и

определяется опасное сечение, в котором M=Mmax.

Используется условие прочности

11

 

σ max

 

=

 

 

M max

 

 

≤[σ ] ,

(3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

из которого находится момент сопротивления поперечного сечения балки W. По значению момента сопротивления W из таблицы сортамента подбирается номер двутавра.

4.Порядок выполнения работы

 

 

 

 

 

Рассмотрим порядок определения размеров по-

 

 

 

q

 

перечных сечений балки и стойки для системы, пока-

А

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

3l

l

занной на рис.4, при следующих исходных данных:

 

 

 

 

 

 

lc

длина балки l=1м; длина стойки lс=1.2м; величина

 

С равномерно

распределенной нагрузки

q=30кН/м;

 

 

с=0.9; Е=2 105МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

следует из

задания к

расчетно-

Рис. 4

 

проектировочной работе,

поперечные размеры балки

 

 

следует находить из условия прочности, а размеры стойки из условия устойчи-

вости.

Решение задачи

Данная система является один раз статически неопределимой, т.к. на систе-

му наложены четыре связи, одна связь является дополнительной. Разбиваем ба-

лочно-стержневую систему на две части (рис.5). Действие частей друг на друга заменяем неизвестной силой X. Рассмотрим верхнюю балочную часть. Приведен-

ная на рис.5 система является эквивалентной системой.

Каноническое уравнение метода сил получается из условия, что прогиб бал-

ки в точке В равен величине уменьшения длины стойки:

δ11 X + δ1F = lc ,

(4.1)

где δ11 - прогиб сечения В от действия единичной силы

 

= 1, δ1 F

- прогиб сече-

X

ния В от действия внешних нагрузок, lc - величина сжатия стойки. Указанные величины определяются с помощью интегралов Мора (1.3):

12

 

q

 

а)

А

В

 

3l

l Х

б)

 

Х

 

В

 

 

lc

С

Рис. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3l

 

 

 

x2

l

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

 

х1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

x1

 

 

Х

 

69,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QкН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27,7

 

 

20,6

 

 

 

 

 

 

 

д)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MкНּм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ11 =

M

1

M

1

ds , δiF

=

M F

M

1

 

ds .

 

 

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

EI

 

 

 

l

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь M F - изгибающий момент от действия внешних нагрузок (рис.6а),

M

1 - из-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 (рис.6б). Выражения для

гибающий момент от действия единичной силы

X

этих моментов записываются по участкам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Участок I ( 0 ≤ x1 l ): M F = 0,

 

 

 

1 =

 

 

 

x1 = x1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Участок II ( 0 ≤ x2 ≤ 3l ): M F

= −q

x22

 

,

 

 

1 =

 

(l + x2 ) = l + x2 .

 

M

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Подставляя моменты в интегралы (4.2), имеем

 

 

1

l

 

 

3l

 

 

 

 

64 l

3

 

 

 

δ11 =

x12dx1 +

(l + x2 )2 dx2

=

 

,

 

 

EI

3EI

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

δ1F

=

1

 

3l

q

x2

 

 

= −

117 ql 4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(4.3)

EI

 

2

(l + x2 )dx2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

8EI

 

Величина сжатия стойки определяется из закона Гука при растяжении-

сжатии стержня:

 

l

c

= −

 

X lc

,

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E Ac

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Aс площадь поперечного сечения стойки.

 

Подставляя формулы (4.3), (4.4) в (4.1), получаем

 

 

64l 3

 

l

c

 

 

117 ql 4

 

 

 

 

 

+

 

 

 

X =

 

.

(4.5)

 

 

 

 

EA

 

 

3EI

 

 

8EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

В коэффициенты уравнения (4.5) входят неизвестные величины: площадь

поперечного сечения стойки Aс и момент инерции поперечного сечения балки I.

Причем Aс следует определять из условия устойчивости стойки, момент инерции

I из условия прочности балки.

Для решения задачи используем метод последовательных приближений.

Задачи изгиба балки и устойчивости

стойки решаются раздельно. Используется

следующая схема:

 

 

 

1. Полагается

lc

= 0 (т.е.

считается, что стойка абсолютно жест-

 

EAc

кая: lc = 0 ) и из уравнения (4.5) находится X = X1 .

1.Для полученного значения Х из условия прочности балки определяется номер двутавра и соответствующий этому номеру момент инерции I.

2.Из условия устойчивости определяются размеры поперечного сечения стойки и вычисляется площадь Aс.

3.Подставляя найденные значения I и Aс в уравнение (4.5), определяется

уточненное значение силы

X = X1 .

14

4. Вычисляется процент расхождения между

 

X1 и X1 (коэффициент схо-

димости по Х):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η X =

| X 1 X 1 |

×100% .

 

 

 

 

 

 

 

X 1

 

 

 

 

 

Если коэффициент сходимости больше 1%, то полагается

X1 = X1 и расче-

ты повторяются, начиная с пункта 2.

 

 

Далее представлены вычисления для рассматриваемого примера по описан-

ной схеме.

 

 

 

 

 

1. В первом приближении, полагая lc = 0 , из формулы (4.5) определяем зна-

чение силы Х:

 

 

 

 

 

X = X1 = - δ1F

=

351ql

= 20.6кН

 

 

 

 

 

 

δ11

512

 

 

 

2.Подбор сечения балки.

Для эквивалентной системы (рис.6в) определяются поперечная сила и изги-

бающий момент:

Участок I ( 0 ≤ x1 l ):

Q = − X = −20.6 кН,

M = X x1 , M (0) = 0, M (l) = 20.6кН × м .

Участок II ( 0 ≤ x2 ≤ 3l ):

Q = q x2 X , Q(0) = −20.6 кН, Q(3l) = 69.4 кН ,

M = X (l + x2 ) - q

x22

,

M (0) = 20.6 кН × м, M (3l) = -52.6 кН × м .

 

2

 

 

Определяется координата

x2* , для которой M ( x2 ) = M max . Из условия

Q = q x2 - X = 0 находим x2 = X = 0.67м. Подставляя, имеем M (x2 ) = 27.7 кН . q

Эпюры Q и M представлены на рис.6г, 6д.

В опасном сечении (в заделке) Mmax=-52.6кН·м. Из условия прочности на изгиб (4.1) определяем момент сопротивления поперечного сечения балки:

W ³

 

M max

 

=

52.6 ×103

= 3.29 ×10

− 4

м

3

= 329см

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[σ ]

 

160 ×106

 

 

 

15

μ = 1.

Из таблицы сортамента выбирается двутавр №25, у которого

W=317см3, I =3800см4.

3.Подбор сечения стойки.

Стойка ВС (рис.4) находится в состоянии сжатия и может потерять устой-

чивость. Для определения ее поперечных размеров проведем расчет на устойчи-

вость методом последовательных приближений.

В первом приближении принимаем ϕ = ϕ1 = 0.5. Из условия устойчивости

(2.4) определяется площадь поперечного сечения стойки

A =

X1

 

=

20.6 ×103

= 2.58 ×10− 4 м2 = 2.58см2 .

 

 

c

ϕ1

[σ ]

 

0.5×160 ×106

 

 

 

 

Учитывая,

что площадь кольцевого сечения

вычисляется

по

формуле

A = πD2 (1 - c2 )/ 4 , находим внешний радиус кольца

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Ac

4 ×2.58

 

 

 

 

 

 

 

D =

 

π (1 - c2 ) =

3.14(1 - 0.92 ) = 4.16см.

λ = μ lc , где

 

 

 

 

 

 

Гибкость стойки подсчитывается по формуле

imin

=

 

Imin

-

 

 

 

 

 

 

 

 

imin

 

 

 

Ac

минимальный момент инерции сечения. Для шарнирно закрепленной стойки Момент инерции кольцевого сечения определяется по формуле

Imin

=

πD4 (1 - c4 )

С

учетом

 

приведенных

формул

получаем

 

64

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

imin

=

D

1 + c2

 

= 1.4см, гибкость стойки λ = 86 .

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из таблицы 2 для Ст.3 по найденной величине λ

 

 

 

определяем ϕ1 = 0.714 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

Коэффициент сходимости η

 

=

1 − ϕ1

100% = 43% . Различие между заданным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

ϕ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значением и полученным из таблицы больше 5%, что недопустимо.

Проводим расчет во втором приближении. Для коэффициента ϕ задаем но-

вое значение: ϕ = ϕ2 =

ϕ

 

+ ϕ ′

= 0.607 .

Повторяя расчеты, определяем:

 

1

1

 

 

 

2

 

 

16

A = 2.12см2 ,

D = 3.78см, i

min

= 1.27см, λ = 94 .

Из

таблицы

2

находим

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ2 = 0.654 . Коэффициент сходимости ηϕ = 7.7% > 5% .

 

 

 

 

 

В

третьем

приближении:

ϕ

3

= 0.631,

A = 2.04см2

,

D = 3.7см,

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

imin = 1.24см,

 

 

 

Коэффициент

сходимости

ηϕ = 0.6% < 5% .

λ = 97 , ϕ3 = 0.627 .

Следовательно, итерационный процесс по ϕ можно закончить.

 

 

 

В

качестве

окончательных

значений принимаем

 

 

 

диаметр

ϕ = ϕ3 = 0.627 ,

стойки

D = 3.7см . При этом напряжение в стойке σ =

X1

= 101МПа , допускае-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ac

 

 

 

мое напряжение на устойчивость [σ ]у

= ϕ [σ ]= 100МПа . Коэффициент перена-

пряженности η =

 

 

σ - [σ c ]у

 

 

100% = 1% .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

[σ c ]у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Подставляя найденные значения I

и Aс в уравнение (4.5), определяем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уточненное значение силы X = X1 :

 

 

 

 

 

 

X ¢ =

lc − δ1F = 20.3кН .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

δ11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Сравнивая

 

 

 

 

 

X1 с первоначальным значением силы X1 , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ηX =

| X1 X1 |

×100% = 1.5% > 1%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

точность вычисления значение силы X недостаточна, не-

обходимо рассмотреть второе приближение.

 

 

 

За

начальное

значение силы X во

втором

приближении

принимаем

=20.3кН и проводим вычисления, начиная с пункта 2.

 

X 2 = X1

 

В

результате

 

получаем:

максимальный

изгибающий

момент

M max = − 53.8кНм, момент сопротивления Wx ³ 336см3 . Из таблицы сортамента выбирается двутавр №27, для которого WxT =371см3, I xT =5010см4.

После расчета на устойчивость находим D=3.69см, ϕ = 0.625 .

17

Из решения статически неопределимой задачи имеем

X

=20.3кН,

т.е.

2

ηX = 0 . Следовательно, второе приближение дает искомое решение задачи.

Окончательный ответ: для балки выбирается двутавр №27, диаметр стойки

D=3.69см.

5. Проверка результатов расчетов

Компьютерная проверка результатов расчета проводится с помощью про-

граммы «Balster». Порядок ввода данных, работы с программой, обработки ре-

зультатов приводится в пункте меню «Help» программы. Проверка результатов на компьютере проводится поэтапно. Для каждого этапа результаты проверки выво-

дятся на печать только в случае правильного решения соответствующей задачи. В

случае, если правильное решение задачи получается в первом приближении для всех этапов, то последующие результаты выводятся полностью без проверки.

Для входа в программу следует открыть файл «Balster» и выполнить опера-

ции в следующей последовательности. 1. Ввод данных.

Войти в пункт меню «Открыть исходный файл», ввести новые данные или внести изменения в существующий файл данных.

Данные могут быть как вещественными, так и целыми числами. Серым цветом отмечены вещественные числа (вводятся с точкой), белым целые.

Все размеры и координаты точек задаются в метрах. Координаты точек закрепления балки и соединения балки со стойкой отсчитываются от левого конца балки.

Размерность сосредоточенных сил – « кН». Сила считается положитель-

ной, если она направлена вниз. Размерность моментов - «кН*м». Момент счита-

ется положительным, если он направлен по часовой стрелке. Размерность рас-

пределенной нагрузки кН/м».Эти нагрузки вводятся со знаком плюс, если они направлены вниз.

Проверяемые данные вводятся для первого приближения по силе Х. Диаметр стойки задается в сантиметрах, момент сопротивления балки см3.

18

2. Создание файла данных.

После ввода данных или внесения изменений в существующий файл необхо-

димо создать текстовый файл (пункт меню «Запись данных в текстовый файл»).

Файл данных должен находиться в той же папке, что и файл «Balster». 3. Запуск программы на решение.

Для запуска программы на решение задачи следует нажать на кнопку «Вы-

полнить». При этом появится диалоговое окно (черное). При первом запросе нуж-

но ввести имя файла данных. При втором запросе - задать имя выходного файла

(файл результатов). При этом не допускается задавать имя файла, которое уже есть в данной папке. В выходном файле будут результаты расчетов.

4. Просмотр результатов расчета.

Для просмотра данных расчета нужно войти в пункт меню «Просмотр ре-

зультатов» и найти свой файл результатов.

Библиографический список

1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: - М.: Изд-во МГТУ им.

Н.Э.Баумана, 1999. – 592 с.

2.Саргсян А.Е. Сопротивление материалов, теории упругости и пластично-

сти. Основы теории с примерами расчетов: Учебник для вузов.– М. Высшая школа, 2000. - 286с.

3.Энергетические методы определения перемещений стержневых систем:

Методические указания к самостоятельной работе студентов/ Сост. М.Н.

Серазутдинов, С.Г. Мухамбетжанов; Казан. гос. технол. ун-т.- Казань,2004.- 52с.

19