Испытания электрогидравлической системы стабилизации (120.
.pdf
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТАНОВИВШЕЙСЯ ОШИБКИ УГЛА НАКЛОНА ПЛАТФОРМЫ
Для исследуемой системы определяют ошибку только по амплитуде, так как ошибка по фазе не имеет значения при стабилизации положения платформы в горизонтальной плоскости. Амплитудное значение Aδ ошибки равно наибольшему при данной частоте колебаний опоры углу δmax отклонения платформы от плоскости стабилизации. Ввиду малости угловых перемещений платформы можно принять
δmax = |
180ymax |
, |
(1) |
|
πl |
||||
|
|
|
где ymax — максимальное смещение полоски света на экране от среднего положения, при котором платформа находится в плоскости стабилизации; l — расстояние от оси вращения платформы до экрана 4 (см. рис. 2).
Ошибка системы стабилизации зависит от частоты колебаний опоры (частоты возмущающего воздействия), поэтому, как было указано выше в п. III, 4, (см. разд. 3), с помощью регистрирующей аппаратуры записывают несколько характеристик для различных значений частот в диапазоне 0,1. . . 2 Гц. По этим характеристикам для каждого значения частоты определяют амплитуду Ay колебаний стержня датчика Дпл (см. рис. 4).
Следует обращать внимание на то, чтобы на всех характеристиках амплитуда колебаний стержня датчика Доп имела одинаковое значение (Ax = const). При испытаниях это требование выполняется путем регулирования сигнала НГПК (см. рис. 3).
Значение ymax находят умножением Ay на масштаб M измерительного канала, который определяют по тарировочному графику
из соотношения y M = yи ,
где yи — измеренное при тарировке положение полоски света на экране; y — значение сигнала, соответствующее yи, которое зафиксировано регистрирующей аппаратурой. Так как тарировочный график близок к линейной зависимости, при вычислении М можно использовать максимальные значения yи и y.
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
С учетом равенства Aδ = δmax и указанного выше способа нахождения М соотношение (1) можно привести к виду
Aδ = |
180M |
Ay. |
(2) |
|
|||
|
πl |
|
|
По формуле (2) проводят подсчет амплитуды ошибки. Кроме того, определяют относительную ошибку, разделив полученные по формуле (2) значения Aδ на амплитуду ошибки Aδ при частоте 0,1 Гц. Результаты вычислений заносят в таблицу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aδ |
|
№ п/п |
f, Гц |
A |
, мм |
A |
, град |
|
Aδ = |
|
||
|
A |
|
||||||||
|
|
y |
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
В отчете приводят:
1)краткое описание принципа действия системы стабилизации;
2)краткое описание стенда и измерительной аппаратуры;
3)порядок проведения испытаний;
4)таблицу с результатами измерений и подсчетов ошибок;
5)график зависимости амплитуды Aδ ошибки от частоты f;
6)график зависимости относительной ошибки Aδ от частоты f.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Каков принцип действия системы стабилизации?
2.Как работает стенд для испытания системы стабилизации?
3.Какая аппаратура используется при испытаниях системы стабилизации?
4.В какой последовательности проводят испытания системы стабилизации?
5.Как тарируют датчик перемещения?
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6.Как определяют ошибку системы стабилизации?
7.Почему амплитуда ошибки зависит от частоты возмущающего воздействия на систему стабилизации?
8.Что показывает зависимость относительной ошибки от частоты?
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ЛИТЕРАТУРА
1.Феодосьев В.И. Основы техники ракетного полета: учеб. / В.И Феодосьев. М.: Наука, 1981. 496 с.
2.Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: учеб. / Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. 464 с.
3.Датчики теплофизических и механических параметров: справ.:
в3 т. / ред. Е.Е. Багдатьев, А.В. Гориш, Я.В. Малков; общ. ред. Ю.Н. Коптев. М.: Изд-во редакции журнала «Радиотехника», 2000. Т. 2. 678 с.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
1. |
Устройство и принцип действия системы стабилизации . . . . . . . . . |
3 |
2. |
Стенд для испытаний системы стабилизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
3. |
Порядок проведения работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
4. |
Определение установившейся ошибки угла наклона платформы. |
11 |
5. |
Содержание отчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
Контрольные вопросы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
|
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Учебное издание
Попов Дмитрий Николаевич Лисовский Геннадий Евгеньевич Сосновский Николай Геннадьевич
ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
Редактор О.М. Королева Корректор М.А. Василевская
Компьютерная верстка В.И. Товстоног
Подписано в печать 25.03.2010. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 0,93. Тираж 100 экз. Изд. № 106
Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.