m33751_4
.doc
.
Таким образом, общее решение линейного дифференциального уравнения первого порядка имеет вид
.
Частное решение получим из общего, используя для определения произвольной постоянной C заданное начальное условие: ,
.
После подстановки найденного значения постоянной C в общее решение линейного дифференциального уравнения, искомое частное решение приобретает вид
.
Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
Линейным однородным дифференциальным уравнением второго порядка называется уравнение вида
, (3.1)
где p и q – заданные действительные числа.
Заменим в этом дифференциальном уравнении производные неизвестной функции y соответствующими степенями неизвестного k ( заменим на , – на , а y – на ). В результате получим алгебраическое уравнение называемое характеристическим уравнением для данного дифференциального уравнения
. (3.2)
При решении дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами характеристическое уравнение представляет собой квадратный трехчлен, для корней которого, как известно, возможны три случая:
а) , – корни характеристического уравнения действительные, различные, если дискриминант уравнения положительный ;
б) – корни характеристического уравнения действительные, равные, если дискриминант уравнения равен нулю ;
в) действительные корни характеристического уравнения отсутствуют, если дискриминант уравнения отрицательный .
Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения cтроится в полной зависимости от дискриминанта и корней характеристического уравнения (3.2)
(3.3)
Задание 5. Найти общие решения линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка.
Вариант 5.1 |
Вариант 5.2 |
Вариант 5.3 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.4 |
Вариант 5.5 |
Вариант 5.6 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.7 |
Вариант 5.8 |
Вариант 5.9 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.10 |
Вариант 5.11 |
Вариант 5.12 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.13 |
Вариант 5.14 |
Вариант 5.15 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.16 |
Вариант 5.17 |
Вариант 5.18 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.19 |
Вариант 5.20 |
Вариант 5.21 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.22 |
Вариант 5.23 |
Вариант 5.24 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.25 |
Вариант 5.26 |
Вариант 5.27 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Вариант 5.28 |
Вариант 5.29 |
Вариант 5.30 |
1. ; |
1. ; |
1. ; |
2. ; |
2. ; |
2. ; |
3. . |
3. . |
3. . |
Решение типовых примеров
Пример 3.3. Найти общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
.
Решение. Составим характеристическое уравнение
.
Дискриминант . Корни характеристического уравнения , – действительные и различные. Следовательно, строим общее решение по первой строке формулы (3.3)
.
Пример 3.4. Найти общее решение линейного однородного дифференциального уравнения
.
Решение. Составим характеристическое уравнение
.
Дискриминант . Корни характеристического уравнения действительные и равные . Следовательно, строим общее решение по второй строке формулы (3.3)
.
Пример 3.5. Найти общее решение линейного однородного дифференциального уравнения
.
Решение. Составим характеристическое уравнение
.
Дискриминант . Следовательно, строим общее решение по третьей строке формулы (3.3) для ,
.
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка
Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид
. (3.4)
Оно отличается от однородного наличием в правой части некоторой функции .
Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения (3.4) представляет собой сумму общего решения соответствующего однородного уравнения (3.1) и какого-либо частного решения неоднородного уравнения (3.4)
. (3.5)
Таким образом, чтобы найти общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида необходимо следующее:
а) найти общее решение однородного дифференциального уравнения (3.1) (см. выше);
б) указать вид частного решения неоднородного дифференциального уравнения (3.4) (см. ниже);
в) найти числовые значения неопределенных коэффициентов частного решения (см. ниже);
г) выписать общее решение неоднородного дифференциального уравнения (3.4) в виде суммы (3.5).
Вид частного решения неоднородного дифференциального уравнения (3.4) зависит от вида функции . Рассмотрим один из наиболее простых случаев с правой частью вида
, (3.6)
где , , …, – заданные постоянные коэффициенты.
Для нахождения частного решения в этом случае необходимо: