6.5. Пресс-подборщик пс-1,6 б Назначение и техническая характеристика пресс-подборщика пс−1,6б

Пресс-подборщик ПС−1,6Б предназначен для подбора валков естественных и сеяных трав или соломы и прессования их в тюки прямоугольной формы с одно­временной механической обвязкой шпагатом. Машина агрегатируется с трак­торами ЮМЗ−6Л, ЮМЗ−6М и МТЗ всех модификаций. Она может работать ста­ционарно при ручной подаче массы вилами, но такая работа менее произ­водительна, более трудоемка и сопряжена с повышенной опасностью для рабо­чих в случае обрыва маховика, а качество прессования тюков хуже вследствие большей неравномерности подачи массы.

Конструкция пресс-подборщика предусматривает возможность вязки тюков проволокой. С этой целью аппарат для вязки тюков шпагатом снимают и уста­навливают на машину аппарат для вязки их проволокой.

При шпагатной вязке тюков исключаются случаи падежа животных от загла­тывания ими обрезков проволоки, а также попадание проволоки в рабочие ор­ганы других машин, сокращается расход металла, облегчается раз­вязывание тюков. К недостаткам такой вязки следует отнести меньшие предель­ную плотность прессования и прочность обвязочного материала.

Основные технические данные пресс-подборщика пс−1,6б

Ширина захвата подборщика, м.....................................................................1,6

Производительность при влажности прессуемой массы 20 %

и массе валка не менее 3 кг/м, т/ч..............................................................до 25

Скорость агрегата, км/ч:

рабочая.....................................................................................................до 8

транспортная..........................................................................................до 25

Мощность на привод, кВт...........................................................................до 28

Число двойных ходов поршня в минуту........................................................80

Обслуживающий персонал............................................................1тракторист

Обвязочный материал...............................................специальный шпагат для

поршневых прессов

Усилие на разрыв шпагата, Н......................................................................1200

Диаметр шпагата, мм...............................................................................2,5±0,5

Плотность прессования, не более, кг/м³......................................................150

Длина тюка (то же для ГУТ−2,5), мм................................................600 (1000)

Масса тюка, не более, кг.................................................................................27

Расход шпагата, кг/т:

на сене .........................................................................................до 0,9

на соломе............................................................................................до 1,4

Устройство машины пс−1,6б

Общее устройство прессователя. Прессователь ПС−1,6Б состоит из подборщика 1 (рис. 6.31), упаковщиков 3, пресс-камеры 4, поршня 5 с кривошипно-шатунным приводом 8, вязального ап­парата 10, колесного хода 2, сницы 7, главной 6 и других передач, лотка 11. На­ходящиеся в эксплуатации прессователи прежних выпусков ПСБ−1,6 от описы­ваемого отличаются незначительно, и эти отличия здесь, как правило, не отме­чаются.

Рис. 6.31. Пресс-подборщик типа ПС-1,6Б:

а − рабочий процесс;

б − общий вид; в − вид сзади; 1 − подборщик; 2 − колесный ход; 3 − упаковщики; 4 − пресс-камера; 5 − поршень; 6 − главная пе­редача; 7 − сница; 8 − кривошипно-шатунный привод поршня; 9 − откидная стойка; 10 − вязальный аппарат; 11 − лоток; 12 − иглы

Подборщик. Подборщик барабанного типа предназначен для под­бора и подачи валка в приемную камеру 5 (рис. 6.32) к упа­ковщикам и по устройству аналогичен подборщику, на­пример, зернового комбайна. В связи с большой высотой подъема массы подборщик снабжен прижимной решет­кой 2, которая поддерживает подбираемые валки.

Копирующим коле­сом подбор­щика является правое ко­лесо 6 ма­шины. Для предотвращения из­гиба пальцев и ска­тов при случайном прижатии их к поч­ве на подбор­щике установлено не­регулируемое ог­раничительное ко­лесо 4 и пружина. Они обеспечивают наи­меньшее прижа­тие подборщика к почве и исклю­чают "галопирование" его при рабочей скорости агре­гата.

В рабочее или транспортное по­ложение подборщик переводят гидро­цилиндром 1 из кабины трактора. В по­ложении полного подъема рычаг 11 за­пирается подпру­жиненной собачкой 10. Отпирание собачки проис­ходит автоматически оттяжкой ее за трос 9 сни­цей при поворо­те из транспортного в рабочее положение.

Рис. 6.32. Подборщик:

а – общий вид; б − механизм подъема; 1 – гидроци­линдр подъема; 2 – прижимная решетка; 3 − пальцевый барабан со скатами;

4 − ограничительное колесо; 5 − приемная камера; 6 − правое колесо; 7 – штырь; 8 − сектор регули­ровки высоты; 9 − трос; 10 − собачка; 11− рычаг подъема; 12 − планка подвески

Упаковщики. Упаковщики смонтированы в приемной камере 6 (рис. 6.33) и служат для подачи массы от подборщика в ок­но пресс-камеры 29, распределения массы по ширине этой камеры и удержания в ней до захвата ее поршнем.

Упаковщики – это двое грабель 10 и 19 (рис. 6.33 а), кото­рым кривошипами 9 и 14 совместно со звеньями 11, 13, 16, 18 че­тырехзвенных механизмов задается захватывающе-освобождаю­щее движение. Пружины 12 являются амортизаторами при не­опасных рабочих перегрузках.

Привод на кривошип 14 переднего упаковщика передается карданным валом 3 от главного редуктора 1, а на кривошип 9 заднего упаковщика – цепью 5 с той же частотой вращения. Чтобы масса надежно удерживалась в пресс-камере 29 до захвата ее поршнем, а поршень не ударял по зубь­ям переднего упаковщика, движение последнего согла­суется с движением поршня.

Р ис. 6.33. Механизм упаковщиков:

а − общий вид; б − защита перед­него упаковщика; 1 − главный ре­дуктор; 2 − розетка;

3 − карданный вал упа­ковщиков; 4, 8 − звездочки; 5 − цепь; 6 − приемная ка­мера; 7, 17 − срезные шпильки; 9,14 − кривошипы; 10 − грабелька заднего упаковщика; 11, 13, 16, 18 − звенья механизмов упаковщиков; 12 − амортизационная пружина; 15 − пружина (откидывающаяся); 19 − грабелька переднего упа­ковщика; 20 − редуктор; 21 − звездочка привода подборщика; 22 − звездочка привода вязального аппарата; 23, 26 − упорные болты; 24, 25, 27 − крепежные болты; 28 − звездочка-розетка; 29 − пресс-камера; 30 − фиксатор; 31 − рычаг; 32 − регули­ровочные отверстия; I − рабочее положение; II − поло­жение после среза пре­дохранителя

В момент, когда лобовина поршня сравняется с передним краем прорези в крыше камеры для короткого зуба упаковщика, этот зуб дол­жен выйти из камеры на 70...100 мм. Если поршень изго­товлен с прямыми кромками пазовых листов, этот раз­мер устанавливают равным 50...70 мм. Короткий зуб закрепляют в наинизшем положении во избежание соуда­рения с поршнем при его последующей регулировке по высоте. Поршень должен двигаться на прессование мас­сы, а грабелька выходить из камеры при вращении ма­ховика по стрелке на нем. Это согласование регулируют взаимным проворотом фланцев розетки 2 карданного ва­ла упаковщиков. Свободный ход в приводах должен быть устранен.

При работе тюки могут получаться неправильной формы. Этот дефект связан с неравномерным распределением упаковщиком сена в пресс-камере, поэтому большую массу надо подавать к той стороне камеры, где тюк короче и слабее набит. При опускании зубьев переднего упаковщика по отверстиям 32 (рис. 6.33 б) масса подается глубже в камеру и наоборот.

При подборе мощного валка (2...4 кг/м) зубья поднимают. Эту регулировку уточняют в поле с учетом длины и связности стеблей.

Чтобы предупредить поломки заднего упаковщика, в звездочке 8 его кривошипа смонтирована срезная шпилька 7. Срезная шпилька 17 переднего упаковщика уста­новлена в грабельке 19. После срезания шпильки пру­жина 15 откидывает грабельку вверх, а фиксатор 30 за­крепляет ее во избежание поломки. Диаметр шпилек − 7,9...8,0 мм, материал − нормализованная сталь 35, 40 или 45 твердостью 25...35 HRС_D.

Прессующее устройство. Назначение устройства − прессовать и продвигать тюки к выходу из машины. Оно состоит из прессоваль­ной камеры и поршня с кривошипно-шатунным приводом от нижнего вала главного редуктора.

На стенке пресс-камеры закреплены регулируемые, а на поршне - нерегулируемые ножи для обрезки "охвостьев".

Чтобы тюк удерживался в спрес­сованном состоянии после отхода поршня, пазообразователи снабжены косыми зубьями, а на обеих стенках каме­ры укрепляют тюкодержатели. Пазы в поршне исключают возможность удара его по иглам вязального аппарата и защищают их от давления сена.

Распространенная причина срезания шпильки маховика – соударение ножей для обрезки "охвостьев" или заминание последних между ножами.

Для устранения такого заминания ножи затачивают, а зазор между их лезвиями при поршне, отжатом к ножу камеры, устанавливают равным 0,4...0,5 мм.

Зазор между верхней салазкой и роликом не должен превышать 1 мм. Боковой зазор между лезвиями разжатых ножей может допускаться равным 0,4...2 мм при условии среза без заклинивания поршня.

Зазор в ножах регулируют футорками на стенке пресс-камеры при ослабленных гайках болтов крепле­ния лезвия ножа. Не параллельность плоскостей ножей (5...6 мм) устанавливают футорками. Боковое свободное перемещение поршня устраняют упорными 26 и крепеж­ными 25 болтами направляющих при отпущенных вер­тикальных крепежных болтах 24 и 27, а вертикальное смещение – болтами 23 и 24 при отпущенных верхних крепежных болтах 25 (рис. 6.33).

Плотность прессования регулируют зажатием тюков винтами подпружиненной крыши пресс-камеры на выходе из нее. Плотность тюка допускается до 200 кг/м³ (масса тюка – 36 кг).

Обвязывающее устройство. Устройство для шпагатной вязки смонтировано на задней части пресс-камеры и предназначено для отмеривания длины тюка, обвязки его шпагатом вдоль в два обхвата.

Устройство состоит из вязального аппарата 3 (рис. 6.34) с мерительным колесом, игл 27, привода и вспомогатель­ных сборочных единиц: магазина 6 для бобин (катушек) с тормозком (вид Б) и натягивателем 23 шпагата, направляющих втулок 25 и 26, предохранителей. Обвязка тюка также осуществляется двумя нитями шпагатов вдоль тюка посредством двух комплектов одинаковых рабочих органов, из которых будем рассматривать один.

Рабочий процесс обвязки тюка шпагатом не отлича­ется от проволочной вязки (рис. 6.35). До начала формирования тюка шпагат закреплен в зажиме вязального аппарата и проходит поперек камеры свободно через иглы бобины магазина.

В процессе прессования камера оформляет тюк, который при движении к выходу из камеры охватывается с трех сторон, вытягивая шпагат из бобин. Мерительное колесо, отмерив длину

Рис. 6.34. Устройство для обвязки тюков шпагатом:

1−ролик иглы; 2 − шпагат; 3 − вязальный аппарат; 4 − тяга; 5 − боковина магазина; 6 − магазин; 7, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19 − бобины шпагата; 8, 9, 12, 15, I8 − глазки; 20 − кассетница бобины; 21 − пружина натягивателя шпагата; 22 − пружина подвески подборщика; 23 − натягиватель шпагата; 24, 25 и 26 − направляющие втулки натягивателя, пресс-камеры и подающие шпагат в иглы; 27 − иглы; 28 − дуга игл; 29 − регулировочные болты игл; 30 − поперечина пресс-камеры; 31 − пластины тормозка шпагата; 32 − пружина тормозка; Л − носик иглы; Б − тормозок шпагата; В − узел-восьмерка соединения шпагата

Рис. 6.35. Порядок обвязки тюка:

а− исходное положение; б − формирование тюка; в −обвязка тюка; 1, 2, 3, 4, 5 −ветви проволоки; 6 −зажим; 7 − крюк-вязатель; 8− палец направляю­щей; 9 − игла; 10− пресс-камера; 11 − поршень; 12 – тюк

тюка, включает обвязывающее устройство. Иглы замыкают тюк шпагатом с четвертой стороны и подают шпагат в вя­зальный аппарат. Там происходит захват концов шпагата обвязываемого тюка крючком узловязателя, отрезание этого шпагата от основного и закрепление последнего для следующего тюка. Иглы уходят, крючок узловязате­ля формирует из концов шпагата узел на тюке, а последний, двигаясь к выходу, заканчивает вязку узла и стягивает его с крючка, освобождая место для следующей вязки.

Заправка машины шпагатом. Магазин 6 (см. рис. 6.34) − это короб, перегороженный на секции, в которых установлены кассетницы 20 для бо­бин шпагата, и снабженный глазками для прокладки его нитей. Магазин смонтирован сзади приемной камеры.

За одну заправку устанавливают восемь бобин (по четыре на каждую петлю обхвата тюка), соединяемых последовательно одна с другой узлом-восьмеркой В. Бобины соединяют так, чтобы их разматывание происходило изнутри: наружный конец первой (разма­тываемой) бобины соединяют с внутренним второй, на­ружный конец второй бобины – с внутренним последую­щей и т. д. При этом сначала выполняют соединение внутри секции, а затем – между секциями.

Натягиватель шпагата 23, тормозок Б и направляющие втулки 25 поставлены также с целью обеспечить надежную подачу шпагата к иглам, исключить петли и узлы на своем участке. Ближние к иглам втулки 26 предназначены для подачи шпагата по центру игл во избежание захлестывания на них.

При заправке обе нити шпагата пропускают через эти органы параллельно, без скручивания друг с другом, поэтому шпагат ведут от заднего глазка к правой игле и от переднего – к левой.

Натягиватель шпагата 23 в виде рычага со втулкой 24 и натяжной пружиной 21 устраняет ослабле­ние шпагата, а тем самым – и отмеченные узлы, пет­ли. Пружину шпагата натягивают так, чтобы при работе игл рычаг отклонялся приблизительно одинаково в обе стороны от вертикали, а ослабления шпагата не наблю­далось.

Тормозок шпагата Б состоит из двух сжатых пружиной 32 пластин 31, между которыми пропускают шпагат, он служит регулятором силы натяжения шпага­та (10 Н). Натяжение должно быть минимальным, но достаточ­ным для получения плотного обхвата тюка шпагатом и надежной вязки узла.

Иглы. Основное назначение игл – замкнуть тюк шпагатом с четвертой стороны и правильно уложить его на палец и в ножи вязального аппарата.

Во избежание запрессовки игл требуется сначала отрегулировать согласование хода игл с поршнем.

Чтобы иглы не сминались сеном, они должны входить в камеру только внутри паза поршня. Правильно та­кое согласование хода игл с поршнем, при котором в момент входа иглы 3 (рис. 6.36 а) в пресс-камеру носик иглы находится вровень с верхней кромкой 4 пазообра­зователя, а кромка 1 пазового листа поршня проходит носик иглы на расстоянии А=0...30 мм. При этом вра­щение маховика должно быть по ходу его стрелки, пор­шень должен идти на прессование, а иглы – на вхож­дение в камеру; в противном случае возможна непра­вильная регулировка.

Рис. 6. 36. Защита игл:

а − согласование игл с поршнем: 1 − кромка пазового листа; 2 − лобовина поршня; 3 − игла; 4 − кромка пазообразователя; б − предохранение игл: 1 − пресс-камера; 2 − опорная скоба; 3 − останов; 4, 5 − вбрасывающие пружины; 6 − регулировочная тяга; 7, 9 − рычаги; 8 − тяга; 10 − труба игл

Слишком ранний вход игл в пресс-камеру приводит к запрессовке их в сено перед поршнем. Небольшое опере­жение влечет за собой постепенное набивание сена игла­ми в пазы поршня и только некоторое время спустя – к запрессовке игл в пазах поршня, откуда извлечь их зна­чительно труднее. С учетом этого утопание игл в паз поршня при регулировке согласования лучше принимать равным 10...30 мм. Слишком позднее вхождение игл в камеру может привести к повреждению их массой, пода­ваемой упаковщиками.

Вязальный аппарат. Основные рабочие органы аппарата – крючки узловяза­теля и зажимы с ножами. Вспомогательными органами являются направляющие и прижимы шпагата, пальцы, пружины дополнительного прижима зажимного диска и тормоз автомата. Взаимное положение рабочих органов вязального ап­парата показано на рис. 6.36.

Крючок 8 и зажим смонтированы на секции, а направляющая 7, палец 9 и прижим 10 – на рамке аппарата.

Поджатием пружины 14 (рис. 6.37) регулируют надежность и силу захвата кон­цов шпагата челюстью, т. е. правильность формы и силу его затяжки. Эту регу­лировку проводят постепенно от малой затяжки к большей, но без подрезов и обрывов шпагата.

Шпагат зажимается между вращающимся зажимом 21 и неподвижным прижимным диском 23, разрезается – между режущим 19 и противорежущими 24 ножами.

Ножи закреплены так: режущий 19 – болтом на корпусе секции, противорежущие 24 – на вращающемся зажиме как часть его. Для надежного разреза­ния шпагата нож 19 устанавливают с зазором В=0,5…1,0 мм до дна паза между противорежущими ножами в пределах овального крепежного отверстия.

Рис. 6.37. Рабочие органы для вязки узлов:

а − общий вид; б − секция; 1−тяга секции; 2−секция; 3−ролик; 4−пружина допол­нительного прижима; 5−регулировочный болт; 6−кулачок дополнительного прижима; 7−направляющая шпагата; 8−крючок узловязателя; 9−палец; 10−прижим шпагата; 11−отверстие подвески секции; 12 − шестерня зажима; 13−шестерня крючка узловязателя; 14−пружина сжатия челюсти; 15−прижим че­люсти; 16−дорожка ролика челюсти; 17−ролик челюсти; 18−ось челюсти; 19−режущий нож; 20−упорная скоба; 21 − вращающийся зажим шпагата; 22−скос зажима; 23−прижимной диск; 24 − противорежущие ножи; 25−гребень при­жимного диска; 26−пружина прижимного диска; N−выемка кулачка

Вращающийся зажим 21 обеспечивает удержание шпагата при вяз­ке узла благодаря пружине 26, поджимающей прижимной диск 23 скобой 20.

Направляющую шпагата 5 (рис. 6.38) устанавливают так, чтобы ее скруг­ленный угол 7 находился за корнем пальца 1. Сдвиг направляющей поперек пресс-камеры ведут в пределах крепежных отверстий. При визуальном контроле проверяют, чтобы ветвь 6 шпагата, сходящая с крючка узловязателя под направ­ляющую, после остановки вязального крючка вышла на скругленный угол на­правляющей для легкости съема шпагата с крючка. Выскакивание ветви из-под направляющей до закрытия челюсти должно быть исключено во избежание за­хвата этой ветви челюстью и обрыва шпагата на крючке.

Рис. 6.38. Регулировки пальца (а) и прижима (б):

1−палец; 2−крючок узловязателя; 3−прижим шпагата;

4-тяга прижима; 5 − направляющая шпагата; 6 − ветвь шпагата (перед снятием с пальца и с на­правляющей); 7−угол направляющей; 8−паз пресс-камеры; 9 и 10-продольный и передний уголки рамки вязального аппарата

Прижим шпагата 3 тягой 4 поджимает к пальцу 1 замыкающую ветвь шпагата, поданную иглой. Исходное положение прижима регулируют тягой 4 так, чтобы от него до продольного уголка рамки оставался зазор, равный 42мм.

Работа зажима и ножа; взаимодействие их с иглой и крючком узловяза­теля. Перед началом вращения зажима и крючка узловязателя игла, замыкая тюк, укладывает на прижимный диск ветвь шпагата впереди противорежущих ножей 24 (см. рис. 6.37) и перед скосом 22 вращающегося зажи­ма, чтобы скосом захватить и зажать эту ветвь для вязки узла и для охвата сле­дующего тюка, а ножами отрезать шпагат тюка от бобины. Игла должна точно уложить шпагат на место. Это обеспечивается зазором между корпусом 2 и иглой 1 (рис. 6.39 а).

Рис. 6.39. Взаимодействие иглы с зажимом по ширине (а),

по высоте (б) и по вылету (в) иглы:

1−игла; 2−корпус секции; 3−ролик иглы; 4−гребень прижимного диска; 5−нижняя плоскость прижимного диска

Для надежного попа­дания под скос зажима замыкающая ветвь шпагата должна быть уложена на прижимной диск с переги­бом вниз. Это обеспечива­ется минимальным зазором 0....2 мм между гребнем 4 и иглой 1 (рис. 6.39 б), а так­же вылетом иглы 5...10 мм (рис. 6.39 в) ниже нижней плоскости прижимного диска. Обрезка и освобождение обеих ветвей шпагата тюка осуществ­ляются при дальнейшем вращении зажима и его противорежущих ножей.

После остановки вязального аппарата (рис. 6.40) первое же перемещение тюка под действием поршня сформирует узел шпагата на крючке, затянет его и выдер­нет из челюсти крючка. Крючок узловязателя освободится, все рабочие органы вернутся в исходное положение. Затем цикл будет повторяться.

Тормоз вязального аппарата гасит его инерцию после выключе­ния и обеспечивает фиксацию всех рабочих органов в нормальном исходном положении. Тормозной диск 23 главного вала зажимают неподвиж­ными колодками 26 посредством пружин 27 до момента торможения 50 Нм. При слабом торможении наблюдается вбрасывание иглы по инерции в пресс-камеру и срезается шпилька маховика (без срезания шпильки вязального ап­парата). Возможна запрессовка игл.

Рис. 6.40. Вязальный аппарат:

1−лунка; 2−подшипник мерительного ко­леса; 3−хомут-регуля­тор; 4−дуга мерителя; 5−корпус аппарата; 6−пружина мерителя; 7−пружина рычага включения; 8−упор собачки; 9−автомат; 10−звездочка с предо­хранителем; 11−рычаг мерителя; 12−кулачок мерителя; 13−болт рычага мерителя; 14−кулачок при­жима шпагата; 15−рычаг привода прижима; 16−нож-зажим; 17 − шестерня привода зажима и вязального крючка; 18−секция; 19−ограничительное кольцо; 20−кулачок дополнительного прижима; 21−валик привода прижимов; 22−главный вал; 23−диск тормоза; 24−рычаг привода игл; 25−тяга игл; 26−колодки тормоза; 27−пружины тормоза; 28−валик дополнительных прижимов; 29−рычаг дополнительного прижима; 30−возвратная пружина дополнительного при­жима; 31−тяга прижима; 32−мерительное колесо; 33−прижим шпагата; 34−дополнительный прижим; 35−ограничительные шайбы; 36−ролик мерителя; 37−болт ограничителя

Принцип и рабочий процесс вязки узла шпагатом

Принцип вязки − образование простого узла с одним бантом, выполненного из двух совмещенных вместе концов шпагата, охватывающего тюк.

Этот узел самозатягивается при потягивании ветвей шпагата, охватывающе­го тюк, в разные стороны, на выходе тюка из пресс-камеры. Узел образуется за один оборот крючка узловязателя при выполнении следующих операций:

а) укладки концов шпагата наискось относительно плоскости вращения крючка узловязателя и закреплении каждой из четырех ветвей (рис. 6.41 а);

Рис. 6.41. Процесс вязки узлов шпагатом:

а − захват шпагата; б −полупетля; в − раскрытие челюсти; г −захват концов шпагата; д − стягивание петли; е −снятие и затяжка готового узла; 1, 2. 3, 4−ветви шпагата; 5−прижим шпагата; 6−палец; 7−направляющая; 8−раскрывающаяся челюсть; 9−крючок узловязателя; 10−зажим

б) формировании закрепляющей петли шпагата на крючке узловязате­ля путем взаимного перехлестывания ветвей поворотом этого крючка на один оборот (рис. 6.41 а, б, в, г);

в) захвате ветвей с концами шпагата челюстью крючка узловязателя (рис. 6.41 в, г) и частичном протаскивании их в закрепляющую петлю в виде петли-банта; протаскивание выполняется сдергиванием закрепляющей пет­ли с крючка на зажатые в челюсти ветви (рис. 6.41 г, д, е);

г) затяжки закрепляющей петли на банте и снятии узла с крючка пу­тем выдергивания банта из челюсти (рис. 6.41 е).

Рабочий процесс обвязки тюка выполняется в соответствии с описанной схемой и осуществляется следующим образом. После вязки преды­дущего тюка ветвь шпагата, остающаяся за иглой, зажата в зажиме 10 и уло­жена тюком на палец 6. После напрессовки нового тюка и включения вязального аппарата игла завершает охват тюка шпагатом и укладывает вторую ветвь его 4 на палец и в зажим рядом с первой ветвью шпагата; прижим 5 поджимает ветви шпагата к пальцу. Этим обеспечивается правильный захват шпагата крюч­ком 9 узловязателя. Крючок, вращаясь поперек ветвей шпагата, совершает один оборот, захва­тывает их, снимает с пальца и отводит от него, образуя первоначальную петлю. В конце вращения при подходе к концам шпагата 1 и 4 челюсть 8 крючка рас­крывается, захватывает их и зажимает; крючок останавливается. При этом ветвь 2 шпагата удерживается направляющей 7 поперек крючка во избежание захвата ее челюстью. Окончательно узел формируется последующим движением тюка под давлением поршня. Тюк тянет за ветвь 2 шпагата, снимает ею петлю с крючка и затягивает, превращая петлю в закрепляющую. При этом образуется петля-бант Б, затянутая закрепляющей петлей П. За бант челюсти удерживают шпагат при затяжке узла. По достижении нужного усилия затяжки челюсти от­пускают шпагат; вязка закончена. Шпагат после ухода иглы перерезается и про­ходящий через иглу его конец закрепляется в зажиме для следующего тюка.

При стягивании шпагата с крючка ветвь 2, удерживавшаяся направляющей, должна выйти из-под нее для уменьшения вероятности обрыва. Зажим должен удерживать оба конца шпагата от вращения крюком, притормаживать их для получения достаточно больших концов шпагата и петли на узле и направлять в челюсть для захвата. Нож должен перерезать шпагат после отхода иглы и за­жатия концов шпагата челюстями. Управление челюстью и зажатие ее осуществ­ляет подпружиненная беговая дорожка за рычажок челюсти. Палец и направляю­щая крепятся неподвижно, но отрегулированы так, чтобы обеспечивался легкий сход с них ветвей шпагата при вращении крючка и при съеме узла с крючка. Прижим до укладки иглой, замыкающей тюк ветви, должен уйти из-под нее, а после укладки – надежно прижать ветви к пальцу для захвата их крючком уз­ловязателя. Взаимное положение рабочих органов и согласованность их дви­жений обеспечиваются конструкцией и регулировками.

Тюк по выходе из пресс-камеры разжимается и за внутренние ветви 2 и 3 за­тягивает закрепляющую петлю Д, и на петле образуется бант Е.