2.1. Определение тягового сопротивления мта

Для тяговых агрегатов

R_m =k · n_м · b_к + R_сц ; (3.1)

для пахотных агрегатов

R_n=k_n· h · n · b; (3.2)

для тягово-приводных агрегатов

R_mn=k · b_к + (0,159·N_вом· i_m · η_мг / r_к · n_н · η_вом); (3.3)

для тягово-приводных транспортно-технологических агрегатов

R_а= (G_м+G_гр)·f_м + (0,159·N_вом· i_m · η_мг / r_к · n_н · η_вом), (3.4)

где k, k_n – соответственно удельное сопротивление тяговых машин и плугов, кН/м (для плугов кН/м²);

n_м, n – количество машин, корпусов плуга;

b_к, b – конструктивная ширина захвата машины, корпуса плуга, м;

R_сц – сопротивление сцепки, кН;

f_м – коэффициент сопротивления перекатыванию машины;

h – глубина вспашки, м;

N_вом – мощность, передаваемая через ВОМ трактора, кВт;

i_m – передаточное отношение трансмиссии от коленчатого вала к оси ведущих колес трактора на соответствующей передаче;

η_мг – механический кпд трансмиссии;

r_к – радиус качения, м;

n_н – частота вращения коленчатого вала двигателя на номинальном скоростном режиме, с ^-1;

η_вом - механический кпд передачи от двигателя к ВОМ;

G_м+G_гр – вес машины и груза, кН.

Сопротивление сцепки равно

R_сц= 0,0001·M_сц ·g · f_м, (3.5)

где M_сц – масса сцепки, кг;

g – ускорение свободного падения, м²/с.

Для упрощения расчетов принять:

b_к, b – см. работу 1; η_м = η_вом = 0,95; f_м - см. [6, с. 19] (прил. 8), M_сц – см. [6, с. 61 ] (прил. 7), N_вом – см. работу 1, (прил. 6), i_m – см. [6, с. 10-13, 16-17], n_н – см. [6, с 10-11, 16], r_к – для гусеничных тракто­ров см. [6, с. 16], а для колесных

r_к= r_о + K_ус· h_ш, (3.6)

где r_о – радиус посадочной окружности стального обода, м;

K_ус – коэффициент усадки шины;

h_ш – высота поперечного профиля шины, м.

r_о – см. [, с. 10-11], K_ус = 0,75 - на стерне, K_ус = 0,8 - на вспаханном поле, h_ш – см. 6, с. 10-11].

G_м и G_гр см. работу 1.

Для тягово-приводных МТА необходимо определить тяговое сопротивление для всех передач, вошедших в агротехнически допустимый диапазон скоростей.

2.2. Выбор рабочей передачи трактора и определение рабочей скорости движения агрегата

Найти на оси абсцисс тяговой характеристики трактора для тягового МТА значение, полученное в п. 1.3, восстановить перпендикуляр до пересечения с кривыми N_кр. Возможно высшая для работы передача определяется на пересечении перпендикуляра с той кривой N_кр до ее перегиба, у которой наибольшая крюковая мощность, а соответствующая ей передача входит в диапазон агротехнически допустимых скоростей и коэффициент использования тягового усилия трактора будет соответствовать выражению

η_иi = R_аi/ Р^н_кр ≤ [ η_и], (3.7)

где [ η_и] – допустимое значение коэффициента использования тягового усилия трактора (прил. 16).

Аналогичные операции следует проделать и для тягово-приводного МТА с разницей лишь в том, что для каждой передачи на оси абсцисс нужно находить тяговое сопротивление и восстанавливать перпендикуляры до пересечения с кривыми N_кр соответствующей передачи.

По наибольшему значению η_и определить лучшую рабочую передачу для рекомендуемого МТА.

После выбора лучшей передачи определить рабочую скорость движения путем продолжения перпендикуляра, восстановленного из значения тягового сопротивления агрегата на оси абсцисс тяговой характеристики трактора до пересечения с кривой V_р на этой передаче.