Библиографический список
1. Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций. – Уфа: Изд-во УГНТУ, 2003. – 80 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. -М.: Наука, 1966.
3. Лазарева Т. Я., Мартемьянов Ю. Ф. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн.ун-та, 2003. 308 с. ISBN 5-8265-0149-9.
4. Теория автоматического управления: Учебник. В 2-х частях / Под ред. А.А. Воронова. -М.: Высш.шк., 1986. -Ч.1. - 367 с. - Ч.2. -504 с.
Оглавление
Аннотация..................................................................................................... |
3 |
1. Введение. Основные термины и определения....................................... |
4 |
1.1. Основные понятия................................................................................. |
4 |
1.2. Принципы регулирования.................................................................... |
8 |
1.3. Классификация систем автоматического управления....................... |
11 |
1.4. Классификация элементов автоматических систем.......................... |
14 |
2. Характеристики и модели элементов и систем..................................... |
15 |
2.1. Основные модели.................................................................................. |
15 |
2.2.Статические характеристики................................................................ |
15 |
2.3. Динамические характеристики............................................................ |
17 |
2.4. Дифференциальные уравнения. Линеаризация.................................. |
18 |
2.5. Преобразования Лапласа...................................................................... |
20 |
2.6. Передаточные функции........................................................................ |
23 |
2.6.1. Определение передаточной функции............................................... |
23 |
2.6.2. Примеры типовых звеньев................................................................ |
24 |
2.6.3. Соединения звеньев........................................................................... |
28 |
2.6.4. Передаточные функции АСР............................................................ |
29 |
2.6.5. Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой........................................................................................... |
30 |
2.7. Частотные характеристики................................................................... |
31 |
3. Качество процессов управления............................................................. |
36 |
3.1. Критерии устойчивости........................................................................ |
36 |
3.1.2. Корневой критерий............................................................................ |
36 |
3.1.3. Критерий Стодолы............................................................................. |
38 |
3.1.4. Критерий Гурвица.............................................................................. |
38 |
3.1.5. Критерий Михайлова......................................................................... |
40 |
3.1.6. Критерий Найквиста.......................................................................... |
40 |
3.2. Показатели качества.............................................................................. |
41 |
3.3. Типы регуляторов................................................................................. |
44 |
3.4. Определение оптимальных настроек регуляторов............................ |
45 |
Библиографический список........................................................................ |
47 |