- •Модуль 1. Линейные системы автоматического управления
- •1. Общие сведения о системах управления
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Принципы управления, принципы построения
- •1.3. Классификация систем управления
- •Структура и основные элементы системы автоматического управления
- •Математическое описание элементов и систем управления
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений
- •2.3. Формы записи линеаризованных уравнений
- •3. Динамические звенья и их характеристики
- •3.1. Характеристики линейных звеньев
- •3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики
- •3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев
- •Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи звеньев
- •Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления
- •4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем управления
- •4.2. Многомерные системы управления
- •5. Устойчивость систем управления
- •5.1. Понятие устойчивости систем
- •5.2. Устойчивость линейных систем
- •5.3. Алгебраические критерии устойчивости
- •5.4. Частотные критерии устойчивости
- •5.5. Запасы устойчивости
- •5.6. Оценка устойчивости по лчх
- •6. Оценка качества управления
- •6.1. Общие понятия
- •6.2. Оценка точности работы систем
- •6.3. Показатели качества переходного процесса
- •6.4. Частотные оценки качества
- •6.5. Корневые оценки качества
- •6.6. Интегральные оценки качества
- •6.7. Моделирование систем управления
- •Точность и чувствительность систем управления
- •7.1. Общие методы повышения точности систем управления
- •7.2. Теория инвариантности и комбинированное управление
- •7.3. Неединичные обратные связи
- •7.4. Чувствительность систем автоматического управления
- •8. Улучшение качества процесса управления
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Законы управления. Типовые регуляторы
- •8.3. Корректирующие устройства
- •8.4. Синтез систем автоматического управления
- •9. Случайные процессы в системах управления
- •9.1. Введение в статистическую динамику систем
- •9.2. Общие сведения о случайных процессах
- •Оценка работы линейных автоматических систем
- •Вопросы к разделу 9
- •10. Анализ систем в пространстве состояний
- •10.1. Описание систем в пространстве состояний
- •10.2. Структура решения уравнений переменных состояния
- •10.3. Характеристики систем в пространстве состояний
- •10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний
- •10.5. Управление по состоянию. Системы управления
- •10.6. Оценивание координат состояния систем
- •10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления
- •Библиографический список к модулю 1
- •Модуль 2 нелинейные системы автоматического управления
- •2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем
- •2.2. Прямой метод Ляпунова
- •2.3. Частотный метод в.М. Попова
- •2.4. Метод гармонической линеаризации
- •2.5. Методы фазового пространства
- •Виды фазовых портретов для линейных систем второго порядка
- •2.6. Коррекция нелинейных систем
- •2.7. Скользящие режимы в релейных системах
- •2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
- •Библиографический список к модулю 2
- •Содержание
Библиографический список к модулю 2
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. - СПб.: Наука, 1999. - 467 с.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.
Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. - М.: Наука, 1976. - 576 с.
Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - М.: Наука, 1987. - 320 с.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.
Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский И.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - Л.: Машиностроение, 1989. - 284 с.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978. - 609 с.
Имаев Д.Х., Ковальски З., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П., Яковлев В.Б. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. - Санкт-Петербург, Гданьск, Сургут, Томск, 1998. - 172 с.
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. - М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.
Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 507 с.
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. - М.: Наука, 1986. - 616 с.
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. - 304 с.
Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979. - 256 с.
Расчет автоматических систем / Под ред. А.В.Фатеева. - М.: Высшая школа, 1973. - 336 с.
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов в 2-х частях / Под ред. А.А.Воронова. 2-е изд. - М.: Высшая школа, 1986.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.
Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1963. - 968 с.
Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974. - 576 с.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Машиностроение, 1980. - 412 с.
Содержание
Модуль 1. Линейные системы автоматического управления 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ 1.1. Основные понятия и определения 1.2. Принципы управления, принципы построения систем управления 1.3. Классификация систем управления
2.1. Общие понятия 2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений 2.3. Линеаризация дифференциальных уравнений 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 3.1. Характеристики линейных звеньев 3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики 3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев 3.4. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи звеньев
ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем управления 4.2. Многомерные системы управления 5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 5.1. Понятие устойчивости систем 5.2. Устойчивость линейных систем 5.3. Алгебраические критерии устойчивости 5.4. Частотные критерии устойчивости 5.5. Запасы устойчивости 5.6. Оценка устойчивости по ЛЧХ 6. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ 6.1. Общие понятия 6.2. Оценка точности работы систем 6.3. Показатели качества переходного процесса 6.4. Частотные оценки качества 6.5. Корневые оценки качества 6.6. Интегральные оценки качества 6.7. Моделирование систем управления
7.1. Общие методы повышения точности систем управления 7.2. Теория инвариантности и комбинированное управление 7.3. Неединичные обратные связи 7.4. Чувствительность систем автоматического управления 8. УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ 8.1. Постановка задачи 8.2. Законы управления. Типовые регуляторы 8.3. Корректирующие устройства 8.4. Синтез систем автоматического управления 9. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ 9.1. Введение в статистическую динамику систем управления 9.2. Общие сведения о случайных процессах
при случайных стационарных воздействиях 10. АНАЛИЗ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ 10.1. Описание систем в пространстве состояний 10.2. Структура решения уравнений переменных состояния 10.3. Характеристики систем в пространстве состояний 10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний 10.5. Управление по состоянию. Системы управления состоянием 10.6. Оценивание координат состояния систем 10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК К МОДУЛЮ 1 Модуль 2 НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем 2.2. Прямой метод Ляпунова 2.3. Частотный метод В.М. Попова 2.4. Метод гармонической линеаризации 2.5. Методы фазового пространства 2.6. Коррекция нелинейных систем 2.7. Скользящие режимы в релейных системах 2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК К МОДУЛЮ 2
|
3 3 3
5 14
16
20 20 21 25 30 30 39 49
53
59
59 64 69 69 71 75 79 85 87 90 90 92 98 101 105 107 109
114 114 118 121 122 128 128 128 133 140
153
153 154
162 167 167 172 175
178
182 188 191 195
197 197 202 207 212 225 239 248
252 257 |