19-ЭПА
Федоров Кирилл
2 Вариант
В 2 5-
1. Найти передаточные функции замкнутой системы:
W1(p)= Y(p) / X(p) , W2(p)=Y(p) / F(p), W3(p)=E(p) / X(p), W4(p)=E(p) / F(p)
Записать операторные уравнения для выходн. корд. Y(p) и ошибки E(p)
2. Построить асимптотическую Л.А.Ч.Х., записать выражение Ф.Ч.Х., указать φ(0), φ(∞)
K (T1p+1)
W(p) = ----------------- T1> Т2, К = 1/Т1 не учтено
P (T2p+1)
K
