Федоров Кирилл
19-ЭПА
14 вариант.
Задание 2
14. Как изменяются постоянная времени, коэффициент усиления, коэффициент затухания, переходная характеристика и ЛАЧХ при охвате инерционного звена второго порядка в передаточной функцией
отрицательной обратной связью с
коэффициентом передачи
?
Покажите качественный вид переходных характеристик и ЛАЧХ звена до и после охвата обратной связью.
Исходные данные:
;
;
;
с.
Решение:
Исходная
передаточная функция:
После охвата отрицательной обратной
связью:
Значит, постоянная времени уменьшится в 5 раз T1=0.5 c T2=0.1 c коэффициент усиления уменьшится в 25 раза k1=12 k2=0.48 коэффициент затухания уменьшится в 5 раз ξ1=1 ξ2=0.2
Переходная характеристика:
Красное – до охвата ООС Синее – после охвата ООС
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика:
До охвата ООС
После охвата ООС
