
- •Введение
- •1.3 Первые 10 свойств определителя
- •2) При замене строк или столбцов местами определитель меняет знак:
- •4) Постоянный множитель элементов строки/столбца можно вынести за знак определителя:
- •§2. Миноры и дополнения
- •§3. Определитель n-го порядка
- •3.1 Метод математической индукции
- •3.2 Вычисление определителя n-го порядка по минорам и ад
- •3.3 Верхне треугольный определитель
- •Глава 2. Матрицы и системы линейных уравнений §4. Определение матрицы, равенство, операции над матрицами
- •4.1 Определение матрицы
- •4.2 Сложение матриц
- •§5. Произведение матриц
- •5.1 Свойства операции суммы
- •5.2 Определение произведения матриц и его некоммутативность
- •5.3 Ассоциативность произведения матриц
- •5.4 Правая и Левая дистрибутивность умножения матриц относительно сложения
- •5.5 Транспонирование произведения
- •5.6 Определитель произведения
- •5.7 Вырожденная и невырожденная квадратная матрица
- •5.8 Единичная матрица и её свойства
- •5.9.Определение обратной матрицы; отсутствие обратной матрицы у вырожденной
- •5.10 Теорема о существовании обратной матрицы и алгоритм её нахождения
- •§6. Системы линейных уравнений
- •6.1 Определенность системы линейных уравнений. Совместность, несовместность
- •6.2 Матричная форма записи m линейных уравнений с n неизвестными
- •§7. Системы n линейных уравнений с n неизвестными их решение с помощью обратной матрицы
- •§8. Формула Крамера
- •§9. Элементарное преобразование матриц
- •9.1 Понятие элементарного преобразования
- •9.2 Эквивалентные матрицы и системы
- •9.3 Ступенчатые матрицы; сведение матрицы к ступенчатой
- •9.4 Диагональные матрицы
- •§10. (Метод Гаусса) Решение произвольной системы линейных уравнений
- •§11. Определение ранга матрицы
- •11.1 Понятие ранга матрицы
- •11.2 Инвариантность ранга при элементарных преобразованиях
- •Глава 3. Векторная алгебра §14.Векторы, равенство векторов , коллиниарность и компланарность векторов, разность , умножение векторов. Свойства этих операций.
- •14.1 Сложение векторов
- •14.2 Умножение вектора на число
- •14.3 Свойства линейного пространства
- •2) Ассоциативность
- •§15. Линейно – зависимые векторы и их свойства
- •§17. Базис, координаты вектора, разложение вектора по базису
- •Эта система линейно независима;
- •Любой вектор можно выразить через , причём это выражение единственно.
- •§18. Линейное пространство и линейные операторы
- •Шаг индукции
- •Линейное подпространство
- •Линейный оператор
- •§19. Исследование систем линейных уравнений
- •19.1. Однородные системы
- •19.2 Решение неоднородных систем
- •19.3 Доказательство достаточности теоремы Кронеккер-Капелли
- •19.4 Доказательство критерия определённости системы
- •§20. Ортонормированный базис
- •§21. Прямоугольная декартова система координат. Координаты точки. Определение координат вектора по координатам его начала и конца. Расстояние между двумя точками
- •§22. Деление отрезка в заданном отношении
- •25.2 Свойства векторного произведения .(антикоммутативность, линейность и однородность)
- •Доказательство Леммы 25.1:
- •27.3 Свойства смешанного произведения
- •27.4Необходимое и достаточное условие компланарности трех векторов
- •§28 Смешанное произведение векторов в координатной форме
2) Ассоциативность
С
+
=
+
=
+ (
+
)
=
+
=
(14.1)
(
+
)
+
=
+
=
(14.2) В
(14.1) = (14.2)
О А
Рис 14.3
3)
+
=
По определению: – = + (- ).
=
,
тогда -
=
:
–
=
+ (-
)
=
+
=
=
Пусть
0 , 0, λ 0 (иначе 5-е свойство становится тривиальным:
= , или ( при = 0); λ = λ), предположим: и неколлинеарные.(случай || будет доказан в §16 п.16.2)
Пусть точка О – начальная точка вектора .(см. рисунок 14.4)
В’
В
=
=
λ
=
λ
=
Также:
||
(т.к. λ
||
)
и
OAB
=
OA`B`.
Т
акже:
О А А’
Рис 14.4
Поэтому ΔOA`B` ~ ΔOAB, B`OA` = BOA , т.е точка B лежит на прямой OB’.
Но ` = ` + = λ + λ (14.3);
= + = + (14.4)
`||
,
т.к. ∆OAB ~ ∆OA’B’
,
т.е.
(14.5)
Подставляем (14.3) и (14.4) в (14.5) получаем λ + λ = λ( + ).
Можно полагать, что λ 0, μ 0, 0, иначе свойство (6) становится тривиальным:
= .
(или при μ = 0, λ = λ )по определению (см.14.2 , правило 1)считаем, что λ ║ , μ ║ → (λa + μ ) ║ (14.7)
и (λ + μ)
||
(14.8).
Из (14.7) и (14.8) следует, что (λ+ μ) || λ + μ .
Далее надо рассматривать следующие случаи:
а) λ > 0 , μ > 0
б) λ > 0 , μ < 0 , λ + μ > 0
в) λ > 0 , μ < 0 , λ + μ < 0
г) λ < 0 , μ < 0
Рассмотрим, например, случай (б): т.к. λ + μ > 0, то (λ + μ) ↑↑ , λ ↑↑ , μ ↑↓ , т.е. μ ↑↓λ .
Поэтому вектор
коллинеарен как
,
так и
,
и направлен в сторону более
длинного вектора, т.е. .
(14.10)
Из случая (б) имеем:
,
т.е.
из (14.10) следует
(14.11)
т.е. векторы
и
имеют одинаковую длину.
Заметим, что
,
ибо
имеет большую длину, чем
Поэтому
и случай б) доказан
(Остальные случаи читателю предоставим рассмотреть самостоятельно.)
Заметим, что
(14.12)
т.е.
(см 14.12));
(14.13)
Покажем, что
(14.14)
Для чего рассмотрим следующие случаи:
а)
б)
в)
г)
Рассмотрим, например, случай (в) (остальные случаи просим читателя рассмотреть самостоятельно):
и потому
(14.15)
также
,
,
т.е.
(14.16)
сопоставляя (14.15) и (14.16), получим (14.14).
8)
и
,
т.е.
§15. Линейно – зависимые векторы и их свойства
Определение:
Система векторов
называется линейно-зависимой
(л.з.), если
,
не все из которых = 0 и
.
Определение:
линейно выражается через
,
если
,
что
Свойства:
1) Если система содержит нуль-вектор,
то она линейно зависима:
=
.
2) Если система имеет линейно зависимую подсистему, то она линейно зависима.
,
т.к.
3) Система векторов линейно зависима, тогда и только тогда, когда хотя бы один вектор системы линейно выражается через остальные векторы.
,
если
,
то
Если же
,
то
и система
линейно зависима.
§16. Линейная зависимость колениарных и компланарных векторов.Линейная зависимость четырех векторов.
16.1 Фармулировки теорем о линейной зависемости коллениарных и компланарных векторов
Теорема 16.0:
–
л.з.
(если
,
то
вектор
).
Теорема 16.1: 2 вектора линейно зависимы, тогда и только тогда, когда они коллинеарные.
Теорема 16.2: 3 вектора линейно зависимы, тогда и только тогда, когда они компланарные.
16.2. Формулировка теоремs о линейной зависимости четырех векторов.
Теорема 16.3: 4 вектора всегда линейно зависимы.
16.3. Доказательство теорем
Доказательство теоремы 16.1:
(Смотри
п14.2(§14) правило 1) определение)
Если
,
то
( “+”, если сонаправленны; “–“, если
противоположно направлены).
(читателю предлагаем самостоятельно
доказать, что если
(«+»,
если
и
«-» то
),
то
и
)
т.е
)
Причём, если
,
то
,
и
и, таким образом, свойство (5) суммы и
умножения векторов на число (см.31.4)
полностью доказано.
Доказательство теоремы 16.2:
– л.з.
и они компланарны, ибо
является диагональю параллелограмма,
на сторонах которого лежат векторы
и
.(см.
рис 16.1)
В
Пусть
– компланарны;а
(иначе
содержит линейно зависимую подсистему
;
,
.
Тогда O A
Рис 16.1
Мы показали так же что справедлива
Лемма 16.1: если
неколлинеарные,
компланарные, то
,
что
.
Доказательство теоремы 16.3:
Пусть
выходят из общего начала (точки О). Можно
считать, что среди векторов
нет компланарных троек (иначе существует
л.з. подсистема). Из конца вектора
(т.D) проводим прямую до
её пересечения с плоскостью, на которой
расположены векторы
и
.
Пусть М – искомая точка пересечения.
(см. рис 16.2)
Тогда
и, следовательно,
(16.1)
По правилу треугольника,
(16.2)
Векторы
и
не
коллинеарные, и тогда
(16.3)
Подставляя вместо
в
(16.2) его выражение по формуле (16.3), получаем
,
т.е.
линейно
выражается через векторы
,
и система
– л.з.
D
C B M
O A
Рис 16.2