Задание |
Фамилия, имя |
Группа |
Лист |
РТ-2-2 |
|
|
1 |
Исходные данные: схема 5,
.
Уравнения
движения точки
:
Положение плоского механизма рис. 1 (схема 4).
Рис. 1. Схема механизма
Найти:
с
корость
и ускорение точки
для заданного момента времени
.
Решение:
Для точки из первой задачи по кинематике (задание РТ 2-1):
,
Задаем угол
Находим
Теорема о сложении скоростей
Выражение (1) в проекциях на оси декартовой системы координат
Из уравнений (2) и (3), получаем
Угловая
скорость звена
.
Теорема о сложении ускорений
.
(4)
Осестремительное ускорение
Выражение (4) в проекциях на оси декартовой системы координат
(5)
(6)
Из (6) находим:
Вращательное ускорение
Величина углового ускорения
Из
(5) проекция ускорения точки
на ось
