Гаврилюк А.Д. ТТ25 РГЗ УОП

ОДЕССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Подъемно-транспортные машины и механизация перегрузочных работ»

ГРУЗОПОЪЕМНЫЕ КРАНЫ.

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

Вариант № 5-6

Выполнила студентка 5 группы

II курс ФТиТС

Гаврилюк А. Д.

Принял

Содержание:

Расчётно – графическая записка…………………………………………….	3
Исходные данные………………………………………………………….	3
1.2 Назначение устройств и параметры крана……………………………….	4
Расчет основных параметров грузовой лебедки…………………………….	6
2.1 Кинетическая схема и выбор диаметра грузового каната………………	6
2.2 Расчет диаметра направляющих блоков, блоков грузового полиспаста и параметров грузового барабана……………….……………………………	8
2.3 Расчет мощности двигателя и выбор редуктора…………………………	8
2.4 Выбор тормоза……………………………………………………………..	9

1. Расчетно – графическая записка:

1.1 Исходные данные:

1. Тип крана – ПК (портальный кран);

2. Грузоподъемность крана, Q, кН – 700;

3. Скорость подъема груза, , м/с – 0,3;

4. Количество грузовых лебедок в составе механизма подъема крана, n – 2;

5. Тип грузового полиспаста – сдвоенный полиспаст (а = 2), его кратность m = 1;

6. Высота подъема груза, H, м –20;

7. Режим работы крана и электродвигателя лебедки, ПВ % – С, 25%.

8. Выбираем канат типа ЛК–О 6x19, диаметром d_k = 43,5 мм, S_p = 1015 кН

2. Назначение устройств и параметры крана:

Портальный кран предназначен для поднятия груза. Особенностью такого оборудования является размещение устройства в портале. Передвижение кранаосуществляется при помощи рельс, которые располагаются на полотнах различного вида.

Краны с портальным механизмом бывают различные. К примеру: устройства балочного типа; доковые; портовые; баржевые; конвейерного типа; рельсовые; устройства типа мост; устройства мостового типа.

Подобный агрегат включает в себя пролет в виде моста, с определенным количеством консолей. Их количество зависит от предназначения крана, а также от его рабочих условий. Также частью конструкции является транспортная тележка. Помимо этого, в конструкцию входит металлический корпус, передвижной механизм, захват с автоматическим режимом работы, проводники электрического тока, барабан, используемый при наматывании кабеля, длинномерный захват, стойки вертикальные, а также грейфер. Элементы конструкции изготавливаются из стали с низким показателем легирования. Рама устройства изготавливается с использованием металлических балок, которые в сечении имеют форму короба, скрепляемых между собой посредством сварки. Каждый кран оснащен устройствами защиты, которые защищают как сам кран, так людей, выполняющих работы.

Номенклатура технической характеристики:

Грухоподъёмность Q = 500 т, вылет стрелы H = 8-32-40 м, высота подъема груза Нп = до 30 м, глубина опускания Ноп = до 22 м, нагрузка на колес – 290 кН(т), скоросить подъёма – до 75м/мин.

1 – П-образный помост, портал;

2 – самоходные тележки;

3 – кабина;

4 – стрела;

5 – хобот;

6 – грузозахватный орган;

7 – гибкая оттяжка;

8 – тяга;

9 – коромысло;

10 – подвижный противовес;

11 – опорно-поворотное устройство.

2. Расчет основных параметров грузовой лебедки:

1. Кинетическая схема и выбор диаметра грузового каната:

Максимальное натяжение в канате, набегающем на барабан при подъеме груза:

1. S_max = Q*k_н / n*a*m*_п = 700*1,1/ 2*2*1*1 = 192, 5 кН

Коэффициент полезного действия полиспаста:

2. _п = (1 - ^m)/(1 - )*m = (1 – 0,98¹)/(1 – 0,98)*1 = 1

S_p  S_max*n_k (n_k = 5,5)

S_p  192,5*5,5 кН

S_p  1058,75 кН

Так как самое близкое значение к нашему S_p = 1015 кН, то выбираем канат типа ЛК–О 6x19, диаметром d_k = 43,5мм.

7

8

7

4

1

2

3

6

5

1 – электродвигатель;

2 – тормоз;

3 – редуктор;

4 – зубчатая муфта;

5 – барабан;

6 – подшипники;

7 – рукоять сцепления;

8 – груз;

2.2 Расчет диаметра направляющих блоков, блоков грузового полиспаста и параметров грузового барабана:

Диаметр блоков и барабанов по дну канавки:

3. D = (e - 1)*d_k = (18 - 1)*43,5 = 739,5 мм

Длина каната на одну половину барабана:

4. h_k = H*m = 20*1 = 20 м

Число витков нарезки на одной половине:

5. Z = (h_k / *D)+2 = (20 / 3,14*739,5)+2 = 2

Длина нарезки этой части барабана:

6. L_H = Z*(d_k +3) = 2*(43,5 +3) = 93 мм

При сдвоенном полиспасте полная длина барабана:

7. L_б = 2*( L_H + L_з)+L_г = 2*(93+217,5)+ 200 = 821 мм

L_з = 5d_k; L_г = 100-200 мм

2.3 Расчет мощности двигателя и выбор редуктора:

Требуемая мощность двигателя механизма подъема:

8. N=(Q**k_н)/(n*1000*₀)=(700000*0,3*1,1)/(2*1000*0,85)=136 кВт

При ПВ = 25% и N = 136 кВт выбираем двигатель типа МТН 712-10:

N = 155 кВт , n_дв = 580 об/м, М_max = 5690 Нм.

9. n_б = 60**m /(*D_б) = 60*0,3*1/(3,14*0,74) = 7,75 об/мин

Требуемое передаточное число редуктора:

10. u_p = n_дв / n_б = 580/7,75 = 74,84

Крутящий момент на валу грузового барабана:

11. М_кр = (Q* D_б*k_н)/2*m*n = (700*0,74*1,1)/2*1*2 = 142,45 кНм

У нас по исходным данным столбец С  142,45. Выбираем Ц2-1000, где М_кр = 150 кНм, u_н = 40

3. Выбор тормоза:

Расчетный тормозной момент:

12. М_т = (k_т*Q* D_б*₀)/2*m*n* u_н = (1,75*700*0,74*0,85)/2*1*2*40 = 4,82 кНм

Тормозной момент принимаем 5000, тогда наш тормоз ТКГ-600М, тип толкателя ТЭ-160, М_т = 420, D_ш = 600.

ОДЕССА – 2021