Механическиехарактеристики при включении обмоткистатора двигателяпо схемам У и (а) и графики изменения Μ и I1при пуске двигателя путем переключения обмотки статора со Υ на (б)
Недостатком указанных методов пуска путем понижения напряжения является значительное уменьшение пускового и максимального моментов двигателя.
Пуск с помощью реостата в цепи ротора. Этот способ применяют для пуска двигателей с фазным ротором. Двигатели с фазным ротором применяют только при тяжелых условиях пуска,
когда необходимо развивать максимально возможныйпусковоймомент.
РЕГУЛИРОВАНИЕЧАСТОТЫВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННЫХДВИГАТЕЛЕЙИ ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ
Три метода регулирования асинхронных двигателей:
изменение частоты f (частотное регулирование), числа полюсов 2р,
скольжения s. Скольжение s обычно изменяют путем изменения потерь в цепи ротора с помощью реостата, но в некоторых случаях для этого изменяютвеличинупитающего напряжения.
Частотное регулирование. Способ позволяет применять двигатели с короткозамкнутым ротором. Требуется наличие источника электрического тока переменной частоты. Преобразователи частоты —выполненные на управляемых полупроводниковых транзисторах или тиристорах. Для получения требуемой характеристики двигателя следует изменять не толькоf1, нои U1.
Закон Костенко — характеристики АД при частотах питающего напряжения, отличных от номинальной, зависят от соотношения между напряжениемсети U1 и частотой f1.
Для момента имеем
При изменениичастоты меняетсяMmax
Для устойчивостиработы двигателя необходимо Mmax/Mном≥1,7...2. При частотном регулировании должнобыть обеспеченоусловие
индексы «1» и «2» относятся к различным частотам U1, т. е. к различным частотам вращения
Основнойзакон частотного регулирования:
При Мн1 = Мн2 = const уравнениепринимаетвид
Питающеенапряжениеследуетизменятьпрямо пропорциональноего частоте.При этом мощность двигателяувеличиваетсяпрямо пропорционально возрастанию частоты вращения.
Если требуется поддерживатьрежимΡ2 = Μ2Ω2 = const, то получимусловие
Зависимости M=f(f2) при регулировании по условию U1/f1 = const для
различных значений частотыf1
Вдвигательномрежиме Ммах существенно снижаетсяпри уменьшении частоты из-за возрастающеговлияния падения напряжения
в активном сопротивлениистатора Ι1R1, что приводитк уменьшению ЭДС Е1 и Ф . В генераторномрежиме максимальныймомент с понижениемчастоты возрастает, что объясняется влияниемпадения напряжения
I1R1.При этом Ф увеличивается.Такие характеристикив генераторномрежиме нежелательны,так как при малых частотах резко возрастает Мэм, что можетвызвать поломкувала машины.
Закон управления при Ф=const позволяет получить более благоприятные характеристики двигателя, так как Мэм АД при заданной частоте f2 тока в роторе пропорционален Ф2. Поэтому для поддержания Ммах неизменным требуется иметь Ф=const , т. е. должно соблюдаться условие Е1/f1 = const. При этом M определяется только частотой ротора f2 и одинаковый в двигательном и в тормозном режимах.