Виниченко Анастасия, ивт-44

Лабораторная работа №5 (4).

Исследование качества систем автоматического управления.

syms x

eq = 1 - (exp(-0.002*x)*cos(0.099*x) + 0.02*exp(-0.002*x)*sin(0.099*x));

n = 0:0.1:2000;

S1 = subs(eq, x, n);

figure(1)

hold on

plot(n, S1)

line([0 2000],[1 1]);

line([0 2000],[0.95 0.95],'Color','red','LineStyle','--');

line([0 2000],[1.05 1.05],'Color','green','LineStyle','--');

xlabel('t');

ylabel('h(t)');

f=tf([10],[1 0.4 11])

bode(f)

clear

syms x

eq = 6*(0.836307*exp(-0.833333*x) - (0.418153 + 0.00279272i)*exp((-0.75 - 12.4775i)*x)*((0.999911 -0.0133568i) + (1 + 0i)*exp((24.955i)*x)));

n = 0:0.01:10;

S1 = subs(eq, x, n);

figure()

hold on

plot(n, S1)

line([0 10],[0 0])

line([0 10],[-0.05 -0.05],'Color','red','LineStyle','--')

line([0 10],[0.05 0.05],'Color','green','LineStyle','--')

xlabel('t')

ylabel('h(t)')