1. ГОСТ Р 56542-2015 Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов. Вихретоковый контроль.

Вихретоковый неразрушающий контроль: Вид неразрушающего контроля, основанный на анализе взаимодействия электромагнитного поля вихретокового преобразователя с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых в контролируемом объекте.

Параметрический вихретоковый метод: Метод неразрушающего контроля, основанный на регистрации электромагнитного поля вихревых токов, наводимых в контролируемом объекте полем преобразователя, по изменению полного сопротивления катушки преобразователя.

Методы неразрушающего контроля каждого вида классифицируют по следующим признакам:

· характеру взаимодействия физических полей или веществ с контролируемым объектом;

· первичным информативным параметрам;

· способам получения первичной информации.

Вихретоковый

1 По характеру взаимодействия физических полей с контролируемым объектом:

· Прошедшего излучения.

· Отраженного излучения

2 По первичному информативному параметру:

· Амплитудный.

· Фазовый.

· Частотный.

· Спектральный.

· Многочастотный

3 По способу получения первичной информации:

· Трансформаторный.

· Параметрический

2. История развития вихретокового контроля. Применение вихревых токов в промышленности.

История развития вихретоковых методов контроля восходит к моменту открытия вихревых токов (1824 г.), когда Гамбей обнаружил, что колебания подвешенного на нити магнита быстро затухают вблизи медной пластины. Схожее явление спустя год наблюдал Араго. Он обнаружил смещение подвешенной намагниченной иглы над вращающимся медным диском. Наблюдаемое явление объяснил Фарадей после открытия в 1831 г закона электромагнитной индукции.

Большой вклад в исследование вихревых токов внес Фуко, именем которого в технической литературе иногда называют вихревые токи. С явлением вихревых токов тесно связано явление поверхностного эффекта, обнаруженного Максвеллом в 1873 г. Для количественной оценки степени проявления поверхностного эффекта Штейнметц ввел понятие глубины проникновения поля в проводящую среду. Он же получил точное математическое выражение, описывающее распределение магнитной индукции в сечении цилиндрического стержня, помещенного в электрическую катушку, запитанную переменным током. Эту работу в дальнейшем развили Двайт и Багай, получив выражение, связывающее ЭДС электрической катушки с параметрами стержня – радиусом и электропроводностью.

Теория электромагнитного контроля в значительной степени базируется на фундаментальных работах, в которых исследовано распространение электромагнитных полей в проводящих средах, выполненных Вологдиным, Нейманом, Аркадьевым, Бабатом, Родигиным. Непосредственно для целей вихретокового контроля объектов доктором Ф. Ферстером были решены вопросы взаимодействия вихретокового преобразователя с объектом, им впервые введено понятие эффективной магнитной проницаемости среды, комплексной плоскости ЭДС, предложен ряд алгоритмов, позволяющих произвести отстройку от помех при вихретоковом контроле различных объектов.

Большой вклад в развитие вихретоковых методов контроля внесли также отечественные ученые В.Г. Герасимов, А.Л. Дорофеев, Ю.М. Шкарлет, В.В. Клюев.

Первый случай практического применения вихретокового контроля относится к 1879 г, когда англичанин Хьюз разработал устройство для сортировки объектов, выполненных из различных материалов.

Использование вихретоковых методов контроля в промышленности началось в 30-х годах прошлого столетия, когда появились первые приборы Ф. Ферстера в Германии, а также приборы типа ЭМИД в СССР.

Большой вклад в развитие магнитных методов контроля внесли отечественные ученые В.К. Аркадьев, В.И. Вонсовский, Р.И. Янус, А.Б. Сапожников, Н.Н. Зацепин, В.Е.Щербин и др.

В 30-е годы прошлого столетия в шарико-подшипниковой промышленности Н. С. Акуловым, а для контроля вагонных осей Колесниковым был внедрен магнитпорошковый метод. В 1939 году появились первые дефектоскопические тележки для контроля рельсов, а в 50-е годы – вагоны-дефектоскопы.

Вихревые токи, или токи Фуко в промышленности:

Тепловое действие токов Фуко используется в индукционных печах, где в катушку, питаемую высокочастотным генератором большой мощности, помещают проводящее тело, в котором возникают вихревые токи, разогревающие его до плавления. Подобным образом работают индукционные плиты, в которых металлическая посуда разогревается вихревыми токами, создаваемыми переменным магнитным полем катушки, расположенной внутри плиты.

С помощью токов Фуко осуществляется прогрев металлических частей вакуумных установок для их дегазации.

В соответствии с правилом Ленца вихревые токи протекают внутри проводника по таким путям и направлениям, чтобы своим действием возможно сильнее противится причине, которая их вызывает. Вследствие этого при движении в магнитном поле на хорошие проводники действует тормозящая сила, вызываемая взаимодействием вихревых токов с магнитным полем. Этот эффект используется в ряде приборов для демпфирования колебаний их подвижных частей.

Во многих случаях токи Фуко могут быть нежелательными. Для борьбы с ними принимаются специальные меры: с целью предотвращения потерь энергии на нагревание сердечников трансформаторов, эти сердечники набирают из тонких пластин, разделённых изолирующими прослойками (шихтовка). Появление ферритов сделало возможным изготовление этих сердечников сплошными.

Вихретоковый контроль — один из методов неразрушающего контроля изделий из токопроводящих материалов.

3 Физические основы вихретокового контроля. Уравнение Максвелла:

Это последовательная теория единого электромагнитного поля, создаваемого произвольной системой зарядов и токов.

В ней решается основная задача электродинамики: по заданному распределению зарядов и токов отыскиваются основные характеристики создаваемых ими электрических и магнитных полей.

Электрические и магнитные свойства среды характеризуются:

· ε – относительной диэлектрической проницаемостью,

· μ – относительной магнитной проницаемостью,

· σ – удельной электрической проводимостью.

𝑑ⅈ𝑣𝐷=𝜌 𝑑ⅈ𝑣𝐵=0

𝑟𝑜𝑡𝐸=−𝜕𝐵𝜕𝑇 - изменение магнитного поля приводит к появлению вихревого поля

𝑟𝑜𝑡𝐻=𝐼 - электрический ток является источником магнитного поля

4.Физические основы вихретокового метода контроля. Правило Ленца.

Физические основы вихретокового метода контроля:

· дефектоскопия (обнаруживают дефекты типа несплошностей, выходящих на поверхность или залегающих на небольшой глубине (в электропроводящих листах, прутках, трубах, проволоке, рельсах и т.д.), при благоприятных условиях контроля и малом влиянии мешающих факторов удается выявить трещины глубиной 0,1 – 0,2 мм, протяженностью 1 – 2 мм).

· контроль геометрических параметров (измерение диаметра проволоки, прутков и труб, толщину металлических листов и стенок труб, толщину покрытий).

· структуроскопия материалов и изделий (контроль химического состава, твердости, электропроводности, внутренних напряжений в металле, качество термической и химико-термической обработки, состояние поверхностных слоев после механической обработки (шлифование), сортировка металлических материалов и графитов по маркам).

· обнаружение нежелательных электропроводящих предметов и включений в заданном объеме – например, на конвейерных линиях при загрузке руды, различных смесей. В гражданской авиации вихретоковые металлообнаружители используются для предполетного досмотра авиапассажиров с целью выявления металлических предметов, запрещенных для перевозки на воздушном транспорте. Современные металлообнаружители имеют высокую вероятность обнаружения запрещенных металлических предметов и выдают сигнал тревоги при нахождении у авиапассажиров бытовых металлических предметов личного пользования (монеты, часы) весом до 200 г.

Вихретоковые методы основаны на анализе взаимодействия внешнего электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте контроля.

Возбуждение вихревых токов в изделии осуществляется с помощью обмотки, по которой пропускается электрический ток. Эта обмотка называется возбуждающей. Затем осуществляется преобразование электромагнитного поля вихревых токов в электрические сигналы с помощью другой катушки, называемой измерительной. Возбуждающая и измеряющая катушки представляют собой вихретоковый преобразователь. Сигнал, формируемый измерительной обмоткой, является многопараметровый, что определяет достоинства и недостатки метода. С одной стороны, это возможность контроля многих параметров, а с другой, - при контроле одного из параметров влияние остальных на сигнал преобразователя становится мешающим, поэтому необходима отстройка от влияния мешающих факторов.

Правило Ленца: Правило сформулировано в 1833 году Э. Х. Ленцем.Оно определяет направление индукционного тока и гласит: Индукционный ток всегда имеет такое направление, что он ослабляет действие причины, возбуждающей этот ток. Согласно закону электромагнитной индукции Фарадея при изменении магнитного потока , пронизывающего электрический контур, в нём возбуждается ток, называемый индукционным. Величина электродвижущей силы, ответственной за этот ток, определяется уравнением:

где знак «минус» означает, что ЭДС индукции действует так, что индукционный ток препятствует изменению потока. Этот факт и отражён в правиле Ленца.

Правило Ленца носит обобщённый характер и справедливо в различных физических ситуациях, которые могут отличаться конкретным физическим механизмом возбуждения индукционного тока. Так, если изменение магнитного потока вызвано изменением площади контура (например, за счёт движения одной из сторон прямоугольного контура), то индукционный ток возбуждается силой Лоренца, действующей на электроны перемещаемого проводника в постоянном магнитном поле. Если же изменение магнитного потока связано с изменением величины внешнего магнитного поля, то индукционный ток возбуждается вихревым электрическим полем, появляющимся при изменении магнитного поля. Однако в обоих случаях индукционный ток направлен так, чтобы скомпенсировать изменение потока магнитного поля через контур.

Если внешнее магнитное поле, пронизывающее неподвижный электрический контур, создаётся током, текущим в другом контуре, то индукционный ток может оказаться направлен как в том же направлении, что и внешний, так и в противоположном: это зависит от того, уменьшается или увеличивается внешний ток. Если внешний ток увеличивается, то растёт создаваемое им магнитное поле и его поток, что приводит к появлению индукционного тока, уменьшающего это увеличение. В этом случае индукционный ток направлен в сторону, противоположную основному. В обратном случае, когда внешний ток уменьшается со временем, уменьшение магнитного потока приводит к возбуждению индукционного тока, стремящегося увеличить поток, и этот ток направлен в ту же сторону, что и внешний ток.

5. Физические основы вихретокового метода контроля. Закон био-савара-лапласа.

Физические основы вихретокового метода контроля:

· дефектоскопия (обнаруживают дефекты типа несплошностей, выходящих на поверхность или залегающих на небольшой глубине (в электропроводящих листах, прутках, трубах, проволоке, рельсах и т.д.), при благоприятных условиях контроля и малом влиянии мешающих факторов удается выявить трещины глубиной 0,1 – 0,2 мм, протяженностью 1 – 2 мм).

· контроль геометрических параметров (измерение диаметра проволоки, прутков и труб, толщину металлических листов и стенок труб, толщину покрытий).

· структуроскопия материалов и изделий (контроль химического состава, твердости, электропроводности, внутренних напряжений в металле, качество термической и химико-термической обработки, состояние поверхностных слоев после механической обработки (шлифование), сортировка металлических материалов и графитов по маркам).

· обнаружение нежелательных электропроводящих предметов и включений в заданном объеме – например, на конвейерных линиях при загрузке руды, различных смесей. В гражданской авиации вихретоковые металлообнаружители используются для предполетного досмотра авиапассажиров с целью выявления металлических предметов, запрещенных для перевозки на воздушном транспорте. Современные металлообнаружители имеют высокую вероятность обнаружения запрещенных металлических предметов и выдают сигнал тревоги при нахождении у авиапассажиров бытовых металлических предметов личного пользования (монеты, часы) весом до 200 г.

Вихретоковые методы основаны на анализе взаимодействия внешнего электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте контроля.

Возбуждение вихревых токов в изделии осуществляется с помощью обмотки, по которой пропускается электрический ток. Эта обмотка называется возбуждающей. Затем осуществляется преобразование электромагнитного поля вихревых токов в электрические сигналы с помощью другой катушки, называемой измерительной. Возбуждающая и измеряющая катушки представляют собой вихретоковый преобразователь. Сигнал, формируемый измерительной обмоткой, является многопараметровый, что определяет достоинства и недостатки метода. С одной стороны, это возможность контроля многих параметров, а с другой, - при контроле одного из параметров влияние остальных на сигнал преобразователя становится мешающим, поэтому необходима отстройка от влияния мешающих факторов.

Закон био-савара-лапласа: Был установлен экспериментально в 1820 году Био и Саваром и сформулирован в общем виде Лапласом. Это физический закон для определения вектора индукции магнитного поля, порождаемого постоянным электрическим током. Также, что с помощью этого закона можно вычислить магнитное поле движущегося точечного заряда (считая движение одной заряженной частицы током).

6. Электротехнические аспекты вихретокового контроля.

№7. Классификация вихретоковых преобразователей.

По типу преобразования сигнала:

-параметрический

-трансформаторный

По способу получения информации об объекте:

-абсолютные

-дифференциальные (катушки включены встречно)

-роторные ВТП (для выявления трещин любой ориентации)

По расположению относительно ОК:

-накладные (ось катушки перпендикулярна ОК)

-проходные (ось катушки параллельна ОК)

-экранные (катушка по разные стороны от объекта)

-комбинированные (накладные-экранные для контроля тонких листов)

По числу элементов:

-одноэлементные

-многоэлементные (для контроля больших площадей)

По типу:

-ручные

-сканирующие системы

№8 Проходные вихретоковые преобразователи. Особенности конструкции и применения.

Проходные ВТП делятся на наружные, внутренние, погружные. Особенность проходных ВТП заключается в том, что они в процессе контроля проходят либо снаружи объекта, охватывая его (наружные), либо внутри объекта (внутренние), либо погружаются в жидкий объект (погружные). Они имеют однородное поле в зоне контроля, в результате чего радиальные смещения однородного объекта контроля не влияют на выходной сигнал преобразователя.

С помощью наружных проходных ВТП контролируют линейно протяженные объекты (проволоку, прутки, трубы и т. д.), осуществляют массовый контроль мелких изделий. С помощью внутренних проходных ВТП контролируют внутренние поверхности труб, баллонов, а также отверстий в различных деталях. Погружные ВТП применяют для контроля жидких сред, экранные проходные - для контроля труб, щелевые - для контроля проволоки.

№9 Накладные вихретоковые преобразователи. Особенности конструкции и применения.

Накладные ВТП обычно представляют собой одну или несколько катушек, к торцам которых подводится поверхность объекта. Накладные преобразователи могут иметь катушки круглые коаксиальные, прямоугольные, прямоугольные крестообразные, катушки со взаимно перпендикулярными осями.

Накладные ВТП обладают значительно большими возможностями для контроля, чем проходные. Они позволяют контролировать геометрические и электромагнитные параметры ОК сложной формы. Они применяются также, когда надо обеспечить локальность и высокую чувствительность контроля.

10

Вихретоковый метод неразрушающего контроля основан на возбуждении в объекте контроля вихревых токов при помощи вихретокового преобразователя (ВТП) и анализе взаимодействия электромагнитного поля вихревых токов с полем ВТП. Особенности метода ВТ предопределили область его применения. Метод широко используется для решения задач дефектоскопии и структуроскопии, применяется для контроля геометрических параметров различных изделий, хорошо зарекомендовал себя для целей обнаружения металлических предметов

Классификация вихретокового неразрушающего контроля по способу получения первоначальной информации: параметрический, трансформаторный

11

Для выбора частоты

Параметры от которого зависит достоверность частоты,эл.проводимости,магнитной проницаемости

Вихретоковый метод контроляоснован на анализе взаимодействия внешнего электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте контроля (ОК) этим полем. В качестве источника электромагнитного поля чаще всего используется индуктивная катушка (одна или несколько), называемаявихретоковым преобразователем (ВТП). Синусоидальный (или импульсный) ток, действующий в катушках ВТП, создает электромагнитное поле, которое возбуждает вихревые токи в электромагнитном объекте. Электромагнитное поле вихревых токов воздействует на катушки преобразователя, наводя в них ЭДС или изменяя их полное электрическое сопротивление. Регистрируя напряжение на катушках или их сопротивление, получают информацию о свойствах объекта и о положении преобразователя относительно его.

Обобщенный параметр вихретокового контроля

Обобщенный параметр

Безразмерная величина, характеризующая свойства вихретокового преобразователя, объекта контроляили условия контроля.

Например, ,

где R - радиус эквивалентного витка обмотки преобразователя или радиус цилиндрического объектаконтроля при использовании однородного поля;

w - круговая частота тока возбуждения;

m0 = 4p · 10-6 - магнитная постоянная;

m - магнитная проницаемость среды;

s - удельная электрическая проводимость среды

12

наличие при ВТК большого количества мешающих факторов (изменения геометрических и электромагнитных параметров ОК, наличие соседних элементов конструкции, изменения зазора между ВТП и поверхностью ОК, наличие электропроводящих и/или магнитных отложений на поверхности ОК),наклон ПЭП,шороховатость

13.2) Глубина проникновения вихревых токов

Глубина вихревых токов зависит от величины возбуждающего их магнитного потока, частоты возбуждения и электромагнитных свойств материала объекта. Для оценки глубины вихревых токов используют относительную величину – условную глубину проникновения вихревых токов. Условная глубина проникновения вихревых токов – это расстояние от поверхности объекта контроля (где наблюдается максимальная плотность вихревых токов) до слоя в котором плотность уменьшается в е раз (е ≈ 2,71 – основание натурального логарифма):

,

где f – частота тока возбуждения, – абсолютная магнитная проницаемость материала объекта, σ – удельная электрическая проводимость материала объекта.

Условная глубина не зависит от величины магнитного потока (геометрии возбуждающей катушки, наличия сердечника, зазора между катушкой и объектом и т.п.). С увеличением частоты возбуждения глубина проникновения вихревых токов уменьшается. Вихревые токи выталкиваются к поверхности объекта. Такой же эффект наблюдается при возбуждении вихревых токов в ферромагнитных материалах (конструкционных сталях), у которых влияние магнитной проницаемости на глубину проникновения во много раз больше чем влияние удельной электрической проводимости, как правило меньшей чем у меди, алюминия и сплавов на их основе.

14.Принцип выбора основных параметров вихретокового контроля металлических изделий

Вихретоковый метод является многопараметровым методом. С одной стороны это дает возможность контролировать различные параметры объекта контроля. С другой стороны вызывает необходимость отстраиваться от влияния мешающих факторов при контроле конкретного параметра.

Влияющие факторы можно разделить на два типа:

1. Геометрические

- зазор между ВТП и ОК;

- приближение к краю ОК;

- изменение геометрических размеров (толщина стенки, галтельные переходы и т.п.);

- шероховатость поверхности.

2. Структурные

- электрическая проводимость материала ОК;

- магнитная проницаемость материала ОК;

- химсостав;

- зернистость;

- термообработка;

- наклеп.

Возникает задача выделения составляющей информативного параметрав сигнале ВТП. Условия вихретокового контроля характеризуют такой величиной как обобщенный параметр вихретокового контроля. Это безразмерная величина, характеризующая свойства вихретокового преобразователя, объекта контроля, или условия контроля (ГОСТ24289 – 80):

β = R , (13)

где R – радиус эквивалентного витка обмотки ВТП, ω – круговая частота тока обмотки возбуждения, µµ₀ – абсолютная магнитная проницаемость среды, σ – удельная электрическая проводимость среды.

15)Представление информации при вихретоковом контроле. Амплитудный и фазовый методы контроля.

Амплитудный - Метод вихретокового неразрушающего контроля, основанный на измерении амплитуды сигнала преобразователя (ну тут все понятно, измеряем амплитуду, все как в акустике)

Фазовый - Метод вихретокового неразрушающего контроля, основанный на измерении фазы сигнала преобразователя (а вот тут придется поебаться,сдвиг по фазе и прочее г….)

То,что дальше – не факт,но пусть будет:

Амплитудный способ применяется, если изменение мешающего фактора влияет на фазу сигнала ВТП. В состав прибора реализующего такой метод входить амплитудный детектор, позволяющий отслеживать изменение амплитуды сигнала, связанной с контролируемым параметром. Так при достижении порогового уровня амплитуды, соответствующего критическому значению контролируемого параметра, произойдет срабатывание сигнализации дефекта (рис.15). При этом изменение фазы или частоты сигнала не будет влиять на показания прибора.

Рисунок 5.1 – Амплитудный способ выделения информации

Фазовый способ наоборот целесообразно применять, в случае если изменение мешающего фактора влияет на амплитуду сигнала. Для реализации данного способа в состав прибора включается фазовый детектор.

16. Представление информации при вихретокового контроля Статический и динамический методы.

Статический режим –это вывод абсолютного сигнала (напряжение в измерительной катушке)

Используется если напр. развит. трещины совпадает напр. передв. преобразователя.

Требует постоянной корректировки 0 уровня.

Динамический режим – на экран выводится скорость изменения сигнала

Вводится ограничение на скорость контроля (минимальная скорость сканирования примерно 50 мм/с) (сравнивает предыдущий сигнал с новым)

17 Представление информации при вихретоковом контроле. Комплексная плоскость.

Комплексная плоскость – плоскость с двумя ортогональными координатными осями, по одной из которых откладываются действительные составляющие э.д.с, напряжения или комплексного сопротивления преобразователя, а по другой — мнимые.

пример

18 Представление информации при вихретоковом контроле. Многочастотный режим контроля. Индикация реальных дефектов.

Многочастотный метод вихретокового неразрушающего контроля– метод вихретокового неразрушающего объектом контроля. контроля, основанный на анализе и (или) синтезе сигналов вихретокового преобразователя, обусловленных взаимодействием электромагнитного поля различной частоты с объектом контроля.

Способ многочастотного вихретокового контроля, заключающийся в том, что

Ш-образный индуктивный преобразователь устанавливают на контролируемый объект, возбуждают в объекте вихревые токи двух частот, перемешают преобразователь по объекту и его помощью выделяют сигналы каждой частоты, сравнивают эти сигналы и по результатам сравнения судят о годности объекта, отличающиеся тем, что, с целью повышения точности при выявлении подповерхностных дефектов, преобразователь устанавливают на поверхности объекта так, что продольная ось магнитопровода перпендикулярна мешающей контролю неоднородности объекта на расстоянии, определяемом требуемой амплитудой сигнала высшей частоты от этой неоднородности, н перед перемещением преобразователя устанавливают посредством изменения тока возбуждения низшей частоты равенство по амплитуде сигналов обеих частот, по крайней мере в одной точке.

(одна катушка работает примерно 1 мс, потом другая 1 мс и так на каждом типе дефектов, потом программа при контроле сравнивает полученные значения с значениями при калибровке и выводит тип дефекта. Суть в том, что такое в основном при автоматизированных втм используется, и фишка этого режима в том, что позволяет определять тип дефекта)

19. ВТМ основаны на возбуждении вихревых токов, а поэтому применяются в основном для контроля качества электропроводящих объектов: металлов, сплавов графита полупроводников. При благоприятных условиях контроля и малом влиянии мешающих факторов удается выявить трещины глубиной 0,10- 2 мм, протяженностью 12 мм (при использовании накладного преобразователя) или протяженностью около 1 мм и глубиной 15% от диаметра контролируемой проволоки или прутка (при использовании проходного преобразователя).

Способы уменьшения мешающих факторов

Инет пустой, в конспекте тоже не нашел, Курков тоже не знает блэт.

Мешающие факторы могут быть - шум, сигналы от элементов конструкций, отложения.

Возможные варинаты: Изоляция контролируемого изделия от шумоизлучающих объектов

Шум - поверка преобразователя/дефектоскопа и его тех. осмотр( короче устранение неисправностей в дефектоскопе)

отложения - ну тут сам Бох велел забраковать деталь, ваще не ебу чё в таком случае делать и как можно устранить отложения.

20.(LUCKY GIFT тяни следующий билет, братишка LUCKY GIFT)

Вибрационная диагностика — метод диагностирования технических систем и оборудования, основанный на анализе параметров вибрации, либо создаваемой работающим оборудованием, либо являющейся вторичной вибрацией, обусловленной структурой исследуемого объекта.

Вибрационная диагностика, как и другие методы технической диагностики, решает задачи поиска неисправностей и оценки технического состояния исследуемого объекта.

Наибольшее развитие метод получил при диагностировании подшипников качения. Также вибрационный метод успешно применяется при диагностике колесно-редукторных блоков на железнодорожном транспорте.

Вихретоковому контролю подвергается сцепка, тележка и колёсные пары. А также в контроле грузовых вагонов нет автоматического контроля и его надо проводить вручную, в отличие от контроля пассажирских вагонов

21...(LUCKY GIFT тяни следующий билет, братишка LUCKY GIFT)