4 курс / Руслан / Doc1

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Петербургский государственный университет путей сообщения императора Александра I»

Кафедра «Методы и приборы неразрушающего контроля»

Лабораторная работа №1

Исследование динамических характеристик

Выполнил ст.гр. ПБ-413.________________________________Николаев В.С.

Проверил преп.________________________________________ Денисов В.В.

Санкт-Петербург

2017

1. Без инерционное

Формула: K(p)=K

Вывод по графику:

2. Идеальное интегрирующее

Формула: K(p)=K/Tp

Вывод по графику:

3. Идеальное дифференцирующее

Формула: K(p)=KTp

Вывод по графику:

4. Инерционное 1-го порядка

Формула: K(p)=K/(1+Tp)

Вывод по графику:

5. Реальное интегрирующее

Формула: K(p)=K/Tp(1+Tp)

Вывод по графику:

6. Реальное дифференцирующее

Формула: K(p)=KTp/(1+Tp)

Вывод по графику:

7. Форсирующее

Формула: K(p)=K(1+Tp)

Вывод по графику:

8. Интегрирующее 1-го порядка

Формула: K(p)=K(1+T₁p)/(1+T₂p)

Вывод по графику:

9. Колебательное

Формула: K(p)=K/(T₂²p+T₁p+1)

Вывод по графику: