Бионический протез нижней конечности
Работа студентов группы 0501: Агапова К. И Алещенкова А. Конунников Г. А Костенко С. Н. Слободина Ю. А
Анализ заболеваний, ведущих
кампутации
●травматические ампутации конечностей;
●гангрена из-за инфекции, обморожения, ожога, электротравмы, сосудистых заболеваний, диабета;
●сочетание повреждения кости, крупных сосудов и нервов, мягких тканей на значительном протяжении;
●злокачественные образования;
● острая раневая инфекция: остеомиелит, тяжелая флегмона.
2
Обоснование физических основ регистрируемого параметра
● Движения мышц связаны с прохождением по нерву
электрического импульса.
● Он и вызывает сокращение 
мышечных волокон. 
3
Определение скорости проведения импульса (СПИ)
СПИ = S/(Т1-Т2) мм/мс |
(1) |
S – расстояние между двумя точками стимуляции (Т1 - Т2) – разность латентных периодов.
Латентный период – время от момента воздействия на организм, его орган, ткань, клетку какого-либо раздражителя до проявления ответной реакции.
Для большинства нервов в норме СПИ составляет 45-60 мм/мс или м/с 
4
Амплитуда
сигнала
–мода (Мо) – наиболее часто встречающееся значение амплитуды, соответствует максимуму гистограммы;
–амплитуда моды (АМо) – количество амплитуд, соответствующих значению моды, и АМо% — АМо в процентном
отношении к общему их количеству; На– вариационныйрисунке показанразмахЭМГ-сигнал,(∆) – ширинакоторыйоснования гистограммы. представляет собой последовательность случайных
колебаний с амплитудами An и 
5
Обоснование медицинской составляю-щей регистрируемого физиологичес-кого параметра
Амплитуда биопотенциалов при сокращении мышц увеличивается примерно в 100 раз.
5-10 мкВ - в состоянии покоя
500-1000 мкВ - в возбужденном
состоянии
6
Методы регистрации
Электромиография
Это метод исследования биоэлектрических потенциалов, возникающих в скелетных мышцах человека и животных при возбуждении мышечных волокон; регистрация электрической
активности мышц.
7
Виды ЭМГ
Метод |
Инвазивный |
Неинвазивный |
|
Достоинст |
1. Метод |
1. |
Легко закрепить и снять |
ва |
более точен |
2. |
Просто заменить |
|
|
электроды в случае |
|
|
|
поломки |
|
|
|
3. |
Безболезненность |
Недостатк |
1. Процедура |
1. |
Сигналы слабые |
и |
болезненна (установка |
2. |
Сигнал является |
|
игольчатого |
суммарным, т.е. снимается |
|
|
электрода) |
с нескольких |
|
|
|
двигательных единиц |
|
|
|
|
8 |
Обоснование выбранного метода
Выбранный способ ЭМГ: поверхностный (неинвазивный).
Обоснование: процесс крепления электродов безболезненный, относительно простой, исключает нарушение целостности кожного
покрова. Все это является основой для
9
длительного использования.
Алгоритм регистрации и обработки сигнала
Для снятия сигнала необходимы
•активный,
•пассивный,
•индифферентный
электроды.
На примере руки
10