Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ident_lab2

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
03.07.2022
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 3, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 3.

− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

11

Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к -∞ при порядке 1, значение log(det(H)/det(Q)) минимально при порядке 4, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 4.

− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунков видно, что при порядке 4 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 3.

Вывод: в отсутствии шумов методы некоррелированности остатков и диаграммы полюсов-нулей верно определяют порядок каждого из трех объектов, методы функции потерь и матрицы моментов дают неверный результат для объекта 3-го порядка, определяя его как объект 4-го порядка.

2.Повторим эксперименты пункта 1 в условиях действия выходной автокоррелированной помехи типа «равномерный белый шум» при соотношении сигнал/шум = 10/1.

Для объекта 1-го порядка определение порядка методом:

− функции потерь (ступенчатое входное воздействие):

12

Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 1, после него она начинает возрастать, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 1.

− некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):

13

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 1, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 1.

− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунка видно, что log(det(Q)) и log(det(H)/det(Q)) начинают стремиться к -∞ при порядке 1, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 1.

14

− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунков видно, что при порядке 2 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 1.

Для объекта 2-го порядка определение порядка методом:

− функции потерь (ступенчатое входное воздействие):

15

Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 2, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 2.

− некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):

16

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 2, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 2.

− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к -∞ при порядке 2, значение log(det(H)/det(Q)) при этом минимально, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 2.

17

− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунков видно, что при порядке 3 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 2.

Для объекта 3-го порядка определение порядка методом:

− функции потерь (ступенчатое входное воздействие):

18

Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 2, после него она начинает возрастать, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 2.

− некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):

19

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 3, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 3.

− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к -∞ при порядке 1, значение log(det(H)/det(Q)) при этом убывает, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 1.

20

Соседние файлы в предмете Идентификация объектов управления