ЛР5_защита_вариант13

Защита лабораторной работы №5

Вариант 1.3

1

2

0 секция

Толкатель находится в крайнем заднем положении, заслонка закрыта работает рольганг Р1 (условия запуска и остановки рольганга Р1 в задании не приведены, но он есть в таблице входов выходов, поэтому условия его запуска выбраны произвольно).

При достижении заготовкой положения ПР0 включается рольганг Р2 подается команда вперед (Рв). Введен нормально-закрытый контакт блокировки Рн (движение рольганга Р2 назад).

При достижении заготовкой положения ПР1 подается команда Рм (достигается ползучая скорость). Также команда Рм подается при наличии сигнала ПР3 при необходимости движения рольганга Р2 назад на ползучей скорости.

При достижении заготовкой положения ПР2 снимается команда Рв и Рм. Последовательно со снятием команды Рм введен нормально-закрытый контакт ПР3 дабы команда Рм не снималась при условии достижения заготовкой положения ПР3, при котором необходимо запустить рольганг Р2 назад на ползучей скорости.

При наличии сигнала ПР3 подается команда Рн, через нормально-закрытый контакт блокировки Рв и команда Рм. Обе снимаются при пропадании сигнала ПР3. Рольганг Р2 двигается назад на ползучей скорости.

1 секция

Толкатель находится в крайнем заднем положении, заготовка в положении ПР2, нет сигналов Рв, Рн, Рм (рольганг Р2 стоит). Введены блокировки крайнего переднего положения толкателя ПР3 и наличии команды движения толкателя назад. При нажатии кнопки на сенсорном мониторе толкатель начинает движение вперед.

2 секция

3

При наличии движении толкателя вперед, когда он достигает положения ПТ1 снимается команда Тв и происходит остановка толкателя. Введен нормально-закрытый контакт ПЗО (заслонка открыта) дабы эта секция программы не отрабатывала при открытой заслонке.

3 секция

При наличии сигнала толкатель в первом положении (ПТ1), отсутствии сигнала заслонка открыта, и заслонка закрывается, подается команда на открытие заслонки.

4 секция

При наличии сигнала заслонка открыта снимается команда на открытие заслонки

5 секция

При наличии сигнала толкатель в первом положении (ПТ1), сигнала заслонка открыта и отсутствии сигналов фотодатчика Ф, движение толкателя назад (Тн), крайнего переднего положения толкателя ПР3, сигнала заслонка закрыта ПЗЗ подается команда Тв (толкатель вперед).

6 секция

При наличии движения толкателя вперед и достижения им положения ПТ3 или наличия сигнала с фотодатчика Ф снимается команда Тв.

7 секция

При отсутствии движения толкателя вперед и наличии сигналов ПТ3 или Ф подается команда на движение толкателя назад (Тн).

8 секция

При отсутствии движения толкателя вперед и наличии сигнала Ф подается команда на включение рольганга (Р3).

9 секция

При пропадании сигнала с фотодатчика Ф и работе рольганга Р3 снимается команда на включение рольганга (Р3) и происходит его остановка.

10 секция

При движении толкателя назад и достижении им положения ПТ2 через нормальнозакрытые контакты блокировки ПЗЗ (заслонка закрыта) и ЗО (заслонка отрывается) подается команда на закрытие заслонки.

11 секция

При появлении сигнала заслонка закрыта (ПЗЗ) происходит снятие команды на закрытие заслонки и ее остановка.

12 секция

При появлении сигнала толкатель в крайнем левом положении (ПТ0) происходит снятие команды на движение толкателя назад и его остановка.

4