
- •Введение
- •Статика Лекция 1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Единицей измерения силы в си является ньютон (н). Совокупность сил, действующих на тело, называется системой сил.
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •Направления реакций некоторых основных видов связи
- •Р Рис. 1.13 езультирующая сила определяется по правилу параллелограмма, модуль силы определяется по теореме косинусов или синусов:
- •Лекция 2. Действия над силами. Система сходящихся сил
- •Аналитический способ сложения сил
- •Равновесие системы сходящихся сил
- •Системы статически определимые и статически неопределимые
- •Решение задач статики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Момент силы относительно центра (точки)
- •С ложение двух сил, направленных в разные стороны
- •Сложение пар, лежащих в одной плоскости. Условие равновесия пар
- •Система сил как угодно расположенных в одной плоскости
- •Случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Системы пар и сил в пространстве
- •Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат
- •Приведение пространственной системы сил к данному центру
- •Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси
- •Реакции шероховатых связей. Угол трения
- •Трение качения и верчения
- •Понятие о трении верчения
- •Центр тяжести. Центр параллельных сил
- •Центр тяжести твердых тел
- •Определение координат центра тяжести однородной плоской фигуры
- •Центры тяжести некоторых однородных тел:
- •Примеры выполнения заданий
- •Решение
- •Прямоугольник abcl
- •Треугольник lfk
- •Полукруг cdf.
- •Прямоугольник abkl
- •Треугольник cdk
- •Полукруг mnl.
- •Определение положения центра тяжести тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Кинематика Лекция 7 Кинематика точки
- •Способы задания движения точки. Траектория
- •Естественный способ задания движения
- •Координатный способ задания движения
- •Векторный способ задания движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8 Вектор скорости точки
- •Определение скорости при естественном способе задания движения
- •Касательное и нормальное ускорения точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9 Поступательное движение твердого тела
- •Вращательное движение твердого тела
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Определение траекторий точек тела
- •Определение скоростей точек тела
- •Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •Определение скоростей точек с помощью мгновенного центра скоростей
- •Некоторые частные случаи определения мгновенного центра скоростей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Определение ускорений точек тела при плоском движении
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 Сложное движение точки
- •Сложение скоростей
- •Сложение ускорений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приложения
- •Программа по теоретической механике (извлечение) Статика твердого тела
- •Кинематика
- •Вопросы, выносимые на модульный контроль.
- •Список литературы
Треугольник lfk
Координаты центра тяжести (С2) определяются по формулам (3); (4).
Из рисунка видно, что координаты вершин являются:
L(30;0); F(30;20); K(45;10)
Площадь
,
где h – высота треугольника, опущенная из вершины К на сторону FL.
Подставляя численные значения, получим:
Полукруг cdf.
Координаты центра тяжести (С3) определяем по формуле (5).
Так как R
= 10 мм; b
= 20 мм;
,
то, подставляя численные значения,
получим:
X3C = 34 мм; Y3C = 30 мм; S3 = 157 мм2.
Для вычисления центра тяжести плоской фигуры составим таблицу:
Номер элемента |
Si мм2 |
Xci, мм |
Yci, мм |
SiXci, мм3 |
SiYci, мм3 |
1 |
1200 |
15 |
20 |
18000 |
24000 |
2 |
150 |
35 |
10 |
5250 |
1500 |
3 |
157 |
34 |
30 |
5350 |
4700 |
|
1507 |
- |
- |
28600 |
30200 |
В соответствии с формулами (1), (2) получим, что координаты центра тяжести всей фигуры будут:
Ответ: координаты
данной плоской фигуры:
Задача 2 (способ дополнения)
Определить площадь плоской фигуры, изображенной на рис. 6.8
Рис. 6.8
Решение.
Разбиваем данное плоское тело на части согласно рисунку 6.9:
Рис. 6.9
-
I часть
II часть
III часть
-
-
-
прямоугольник ABKN
треугольник CDF
полукруг LMN
Причем площади дополняющих фигур треугольника CDF и полукруга LMN берутся с отрицательным знаком.
Рассмотрим отдельно каждую часть фигуры:
Прямоугольник abkl
Центр тяжести (С1) определяется на пересечении диагоналей BN и AK,т.е.
площадь определяется: S1 = AN * BA
Подставляя численные значения, получим:
X1C = 30 мм.; Y1C = 15 мм.; S1 = 1800 мм2
Треугольник cdk
Координаты центра тяжести (С2) определяем по формулам (3), (4).
Из рисунка видно, что координаты вершин треугольника являются:
С(30;30); F(20;30); D(42;15)
Площадь
где h – высота треугольника, опущенная из вершины D на сторону CF.
Подставляя численные значения, получим:
Полукруг mnl.
Координаты центра тяжести (С3) определяем по формуле (5).
Так как R = 10 мм; b = 20 мм; , то, подставляя численные значения, получим:
Y3C = 10 мм.
Для вычисления центра тяжести плоской фигуры составим таблицу:
Номер элемента |
Si Мм2 |
Xci, мм |
Yci, мм |
SiXci, мм3 |
SiYci, мм3 |
1 |
1800 |
30 |
15 |
54000 |
27000 |
2 |
-150 |
30,7 |
25 |
-4605 |
-3750 |
3 |
-157 |
34,3 |
10 |
-5385,1 |
-1570 |
|
1493 |
- |
- |
44009,9 |
21680 |
В соответствии с формулами (1), (2) получим, что координаты центра тяжести всей фигуры будут:
Ответ: координаты данной плоской фигуры: XC = 29,5 мм; YC = 14,5 мм.