
ответы / Прогибы при изгибе
.pdfПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЛКИ ПРИ ПЛОСКОМ ИЗГИБЕ
ЗАДАНИЕ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ
(на 01.11.21 -07.11.21)
1). Освоить представленный теоретический материал и изложенный в примерах метод решения задач.
2). Выполнить ЗАДАНИЕ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ (в конце файла).
3) Представить решения своих задачи.
Если дистанционное обучение закончится 07.11.21, то решения представить на аудиторном занятии по расписанию, если же дистанционное обучение продлится после 07.11.21, то решения представить до 14.11.21 по эл. адресу serazutmn@inbox.ru.
Обращаю внимание на то, что основанием для аттестации в конце семестра будет также и выполнение заданий для самостоятельной работы.
С уважением Серазутдинов Мурат Нуриевич
1

Перемещения балки при плоском изгибе
На рис. 1 показана консольная, прямолинейная балка, нагруженная силой F . После деформации балка изогнется и займет положение, показанное пунктирной линией. Точки О, переходит в точку О (рис. 1).
Перемещения точек балки при деформировании можно разложить на составляющие в направлениях осей Оy и Оz. Перемещения центра тяжести поперечного сечения балки в направлении продольной
оси Оz, называются продольными перемещениями и |
обозначаются |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w(z) , а перемещения в |
||
|
у |
|
F |
на |
правлении перпенди- |
||||||
|
О |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
v |
кулярном к продольной |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
оси называются прогибом |
|||||
F |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
и |
обозначаются v (z) . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
О |
|
|
|
|
|
z |
На рис. 1 показаны про- |
|||
w |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
дольное перемещение w |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Рис. 1. Перемещение балки при изгибе |
и прогиб v |
точки О, ко- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торая при |
деформирова- |
нии балки переходит в точку О .
Рассмотрим такие деформации балки, при которых ее прогиб v
значительно меньше длины балки l :
v / l 1.
В этом случае продольное перемещение w(z) является малой величи-
ной и его можно не учитывать.
На рис. 2 штриховой линией показана консольная балка после деформации без учета продольного перемещения w(z) .
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(z) |
|
|
|
F |
|
|
|
В |
|
|||
|
А |
|
|
|
|
z |
||
|
z |
|
l |
θ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2. Балка при изгибе |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Так, |
как w(z) 0 , то деформированное положение балки при изгибе |
||
балки будет определяться величиной прогиба |
v (z) и угла поворота |
||
(z) |
поперечного сечения. Углом |
поворота |
поперечного сечения |
(z) |
называется угол, на который |
поворачивается продольная ось |
балки при изгибе. Так как прогиб малы ( v / l 1), то tg . Учиты-
вая, что |
dv (z) |
|
tg , получаем |
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dv (z) |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dz |
|
||
При изгибе положение балки после деформации описывается |
||||||||
прогибом v (z) |
и углом поворота |
|
dv (z) |
поперечного сечения. Для |
||||
|
dz |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
нахождения этих величин используют дифференциальное уравнение изгиба балки:
d 2v (z) |
|
M x |
, |
(1) |
dz 2 |
|
|||
|
EI x |
|
где EIx – жесткость балки при изгибе.
Интегрируя уравнение (1) дважды, получим
dv (z) |
|
M x |
dz с1 , |
v (z) |
M x |
dzdz с1 z с2 . |
|||
dz |
EI |
x |
EI |
x |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Здесь с1 и с2 – константы интегрирования, которые находятся из гра-
ничных условий. Эти условия зависят от способа закрепления балки. В шарнирной опоре прогиб балки не возможен, а в заделке (защемлении) должны быть равными нулю прогиб и угол поворота.
Балка, показанная на рис.2 защемлена (заделана) на правом конце, поэтому точке защемления В, при z l , должны быть равными нулю прогиб и угол поворота. Следовательно, граничные условия защемления (заделки) имеют вид
v(l) 0 ; |
dv l |
0 . |
(2) |
||
dz |
|
||||
|
|
|
Если балка закреплена с использованием шарнирной опоры, то в месте этой опоры должен быть равен нулю прогиб. Так, для балки,
3

показанной на рис. 3, |
в местах |
расположения шарнирных опор |
(в точках О и В), при |
z 0 и z |
2a , должны быть равными нулю |
прогибы. В этом случае граничные условия записываются следующим образом:
|
v(0) 0 ; |
|
|
v(2a) 0 . |
(3) |
|||
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
||
|
a |
a |
|
|
|
|||
О |
|
|
В |
z |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 3. Шарнирно опертая балка |
|
Пример 1. Определить максимальный прогиб поперечного сечения консольной балки постоянной жесткости EIx, представленной на
рис. 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Изгибающий момент в |
|
сечениях |
балки Mx Fz. |
||||||||||||||||||||||||||
Уравнение (2) в этом случае принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2v |
|
|
F z |
. |
|
|
|
|
|
(3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz2 |
EIx |
|
|
|
|
|
|||||||||
Интегрируя уравнение (3), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dv |
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
Fz2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
с1 |
|
|
|
|
|
|
z dz |
|
|
|
с1 . |
|
||||||||
|
|
|
dz |
EI |
|
|
EI |
|
|
|
2EI |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Интегрируя последнее уравнение, находим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Fz2 |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
Fz3 |
|
|||||||||
v |
|
|
|
с |
dz с |
|
|
|
|
|
|
с |
dz с |
|
|
|
с z с . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2EIx |
1 |
|
2 |
|
2EIx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EIx |
|
||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dv(z) |
|
Fz2 |
|
с . |
|
|
|
|
|
(4) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
2EIx |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
v(z) |
|
Fz3 |
с z с . |
|
|
|
|
|
(5) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EIx |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Входящие в выражения (4), (5) постоянные интегрирования с1 и с2 найдем из условий защемления балки в точке В. Подставляя в условия (2) выражения для угла поворота (4) и прогиба (5), получим
|
|
|
|
Fl 2 |
с 0 ; |
|
Fl3 |
с l с 0 . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2EIx |
|
1 |
|
|
6EI x |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fl 2 |
|
|
|
Fl3 |
|
|
|
|
|||
Из этих равенств находим с |
|
|
, с |
|
|
|
и уравнения (4), |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2EIx |
2 |
|
3EIx |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(5) принимают вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dv(z) |
|
|
Fz2 |
|
Fl 2 |
|
v(z) |
|
Fz3 |
|
Fl2 z |
|
|
Fl3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dz |
|
|
2EIx |
|
2EIx |
|
|
|
|
6EIx |
|
2EIx |
|
|
3EIx |
Максимальный прогиб в консольной балке (рис. 2) возникает при z = 0:
v v(0) |
Fl3 |
|
|
max |
3EI x |
|
Пример 2. Определить максимальный прогиб поперечного сечения балки постоянной жесткости EIx, представленной на рис. 4.
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
RО |
q |
|
|
RА |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О |
|
|
|
|
|
|
|
А |
z |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Балка, показанная на |
рис. 4, в точках О и А (при z 0 |
и при z 2l ) имеет шарнирные опоры. Следовательно, в этих точках ее прогибы должны быть равными нулю и граничные условия записываются следующим образом:
v(0) 0 ; |
(6) |
v(2l) 0 . |
(7) |
5 |
|

Определив реакции опор, получим
RO RА q l
Изгибающий момент в сечениях балки на участке О и А
z2 M x RO z q 2
Уравнение (2) в этом случае принимает вид
|
|
|
|
|
|
d 2v |
|
1 |
|
( R z q |
z2 |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dz2 |
|
|
|
|
EIx |
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Интегрируя уравнение (3), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
dv |
|
1 |
|
( RO z q |
z2 |
) dz с1 |
|
|
1 |
|
|
( RO |
|
z2 |
|
q |
z3 |
) с1 . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
EI |
|
|
|
|
EI |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dz |
x |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
6 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Интегрируя последнее уравнение, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
z |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
( RO |
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
) с1 dz с2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EIx |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
( R |
|
z3 |
q |
z4 |
) с z с . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIx |
|
|
|
|
|
|
O |
6 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
1 |
( R |
|
z2 |
q |
z3 |
) с . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
EIx |
|
|
O |
2 |
|
|
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
v(z) |
|
1 |
( R |
|
z3 |
q |
z4 |
) с z с . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIx |
O |
6 |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
(8)
(9)
(10)
Входящие в выражения (4), (5) постоянные интегрирования с1 и с2 найдем используя условия закрепления балки (6) и (7). Подставляя в условие (6) выражение для прогиба (10), получим
v(0) |
1 |
( R |
03 |
q |
04 |
) с |
0 с |
0 . |
Следовательно, |
|
|
|
|||||||
|
EIx |
O |
6 |
|
24 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 0 . |
(11) |
6

Подставляя в граничное условие (7) формулу (10), находим
v(2l) |
1 |
( R |
|
(2l)3 |
q |
(2l)4 |
) с 2l 0 . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
EIx |
|
O |
|
|
6 |
|
|
|
|
24 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Из этого равенства определяем |
|
|
с |
|
|
1 |
( R |
|
2l2 |
q |
l3 |
) . С уче- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
EIx |
O |
3 |
3 |
|
|||||||
том того, что RO ql , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
с1 |
|
|
ql |
3 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EIx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Подставляя RO ql и выражения для |
с1 , |
с2 |
в виде (11), (12) в |
|||||||||||||||||||||||||
формулу (10), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
v(z) |
|
q |
|
|
( l |
|
|
z3 |
|
z4 |
l3z) . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
3EIx |
|
2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Максимальный |
прогиб в |
|
|
шарнирно опертой |
|
по концам балке |
||||||||||||||||||||||
(рис. 4) возникает в середине пролета при z l : |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
v |
v(l) |
q |
|
|
( l |
l3 |
|
|
l4 |
l3l) |
5q l4 |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
max |
|
|
|
|
3EIx |
|
2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
24 EIx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Пример 3. Записать граничные условия для балки, показанной |
||||||||||||||||||||||||||||
на рис. 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
RB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
M0 |
|||||
|
|
|
|
|
q2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
C |
z |
О |
|
|
|
q1 |
|
|
|
|
|
F |
|
l1 |
l2 |
l2 |
l3 |
|
|
Рис. 5 |
|
7

Решение. Балка, на рис. 5, в точках В и С (при z l1 и при z l1 2l2 ) шарнирно закреплена. В этих точках ее прогибы должны быть равными нулю. Граничные условия записываются следующим
образом: |
|
v(l1 ) 0 ; |
v(l1 2l2 ) 0 . |
Контрольные вопросы
1.Какие перемещения возникают в балке при плоском изгибе?
2.Запишите дифференциальное уравнение изгиба балки.
3.Что такое жесткость балки при изгибе?
4.Как определить прогибы и углы поворота балки?
5.Какие условия для прогибов и углов поворота должны выполняться в местах закрепления балки?
6.Из каких условий определяются постоянные интегрирования дифференциального уравнения изгиба балки?
Задание для самостоятельного выполнения.
1.Интегрируя дифференциальное уравнение изгиба балки и удовлетворяя граничным условиям, получить выражение v(z) для
прогиба поперечного сечения балки постоянной жесткости EIx, представленной на рис. 6.
|
y |
RC |
|
|
|
M0 |
|
RО |
|
О |
C z |
|
|
|
|
|
3 а |
Рис. 6
8

2.Определить максимальный прогиб поперечного сечения балки постоянной жесткости EIx, представленной на рис. 7.
у |
z |
О |
q |
2а |
Рис. 7
3.Для балки, расчетная схема которой выбирается по варианту (номеру списка в группе) из расчетной работы «Расчет балки при плоском изгибе» записать граничные условия.
9