Лекції

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»

Кафедра вищої геодезії та астрономії

Основи супутникової навігації

Лектор: к.т.н., доцент Цюпак Ігор Михайлович

Тема 1. Вступ

1.1. Предмет і задачі навігації. 1.2. Означення і терміни.

1.1. Предмет і завдання навігації

У своєму первісному сенсі слово "навігація" означало "мореплавання", тобто орієнтування для плавання на морі. Тепер слово «навігація» означає орієнтування і на морі, і на суші, і в повітрі, і у космосі…

(місцеположення), швидкості руху об’єкту і напрямку або курсу.

Головна мета навігації полягає в безперервному визначенні точного місця розташування об'єкту в заданій системі координат і в знаходженні оптимального маршруту руху цього об'єкту на основі отримання і опрацювання його навігаційних параметрів та інформації про місцевість, по якій він переміщається.

Для виконання основної мети в морській навігації вирішуються завдання:

•вибору безпечного та вигідного шляху судна;

•проходження обраним шляхом на підставі показань приладів про направлення і пройдену відстань (числення шляху судна) і з урахуванням корекції траєкторії руху судна по орієнтирах (обсервацій);

•аналізу можливих помилок в обчисленні шляху і обсерваціях.

1.2. Означення і терміни