Моделирование_4

Никитиной С.

ИВТ-44

Лабораторная работа №5

Вариант 11

Код Matlab состоит из функций ltiview, tf и функций рисования подобно ЛР№2.

Упражнение 1

Переходная характеристика звена:

Из графика видно, что

Прямые показатели:

1. Время регулирования

Пусть , тогда . Исходя из графика

2. Перерегулирование

По графику .

3. Частота колебаний

4. Число колебаний за время

5. Время достижения первого максимума

6. Время нарастания переходного процесса

7. Декремент затухания

Упражнение 2

Косвенные показатели:

1. Показатель колебательности

2. Резонансная (собственная) частота

3. Полоса пропускания

4. Частота среза

5. Запас устойчивости по модулю и по фазе

Упражнение 3

Из графика видно, что

Прямые показатели:

1. Время регулирования

Так как , то , тогда . Исходя из графика

2. Перерегулирование

По графику , но , тогда

3. Частота колебаний

Колебания непериодические, так как система является сложной составной и период непостоянен.

4. Число колебаний за время

5. Время достижения первого максимума

6. Время нарастания переходного процесса

7. Декремент затухания

Script:

Упражнение 1:

clc, clear

hold on

grid on

delta = 5;

h_u = 1;

t=0:0.01:3000;

h=1-(exp(-0.002.*t).*cos((0.099).*t)+exp(-0.002.*t).*sin((0.099).*t).*0.02);

h1=h_u+delta/100;

h2=h_u-delta/100;

line([0 3000],[1 1],'Color','k')

line([0 3000],[h1 h1],'Color','r','LineStyle','--')

line([0 3000],[h2 h2],'Color','r','LineStyle','--')

plot(t,h)

xlabel('t')

ylabel('h(t)')

Упражнение 2:

clear,clc

f=tf([10],[1 0.4 11])

bode(f)

grid on

Упражнение 3:

clear,clc,close all

k = 0.1;

T = 1.4;

ksi = 0.2;

T2 = 0.35;

delta = 0.01;

w1 = tf([k 0],[T 1])

w2 = tf([1],[T2^2 2*T2*ksi 1])

w = w1*w2

ltiview({'step'},w);

>> h_u = 0;

>> h1=h_u+delta;

>> h2=h_u-delta;

>> figure(1) (график ltiview с Print to figure)

>> hold on

>> line([0 12],[1 1],'Color','k')

>> line([0 12],[h1 h1],'Color','r','LineStyle','--') >> line([0 12],[h2 h2],'Color','r','LineStyle','--')