Моделирование_3

Никитиной С.

ИВТ-44

Лабораторная работа №4

Вариант 11

1. Преобразуем математическое описание будущей САУ. Для этого разобьем передаточную функцию W(s) на простые сомножители.

2. Находим управление u и проверяем управляемость САУ:

– система управляема.

Для заданного перерегулирования из таблицы 1 =>

_ak – это величина, обратная наибольшей постоянной времени системы, и она определяет время регулирования t_p с точностью 5%, t_p≈3/a_k

Пусть тогда характеристический полином замкнутой САУ:

Характеристический полином разомкнутой САУ из условия задачи имеет вид:

Тогда

Значит,

Simulink

Построим структурную схему моделируемой системы:

Переходная характеристика моделируемой системы будет иметь вид:

Соберем схему синтезированной САУ:

Переходная характеристика:

Динамические свойства удовлетворяют требованиям, так как в переходном процессе колебания подавляются и образуется единичный ступенчатый сигнал, поступающий на входе.