2 раздел
.pdf
2. Разработка схемы структурной автоматизации
Для разработки структурной схемы управления необходимо знать, какие участки объекта будут управляться, а также выбрать структуру управления между ними. Под структурой управления понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенному признаку, а также пути передачи воздействий между ними.
Схема структурная - схема, определяющая основные функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязи. Структурная схема отражает структуру управления процессом с соблюдением иерархии и взаимосвязи между элементами системы.
Схемы структурные разрабатывают при проектировании изделий
(установок) на стадиях, предшествующих разработке схем других типов, и
пользуются ими для общего ознакомления с изделием (установкой).
По структурной схеме можно судить о количестве и характере контуров управления (замкнутых или разомкнутых).
Структура проектируемой системы управления представлена на рисунке
2.1.
|
|
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ |
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
Разраб. |
Поддубский Р.В. |
Лит. |
Лист |
Листов |
Провер. |
Науменко А.М. |
|
|
|
Реценз. |
|
Раздел 2 |
|
|
Н. Контр. |
|
УО “ВГТУ”, каф. ИСАП гр. Ас-5 |
||
|
|
|
|
|
Утверд. |
|
|
|
|
Рисунок 2.1 – Схема структурная автоматизации
Управление перемещением и поворота заготовки осуществляется при помощи датчиков позиционирования ДП1 и ДП2. Сигналы с этих датчиков поступают на устройство управления через вторичные преобразователи ВП1-
ВП2. В зависимости от полученного сигнала происходит формирование управляющего сигнала для силовых преобразователей СП1 и СП2, которые управляют исполнительными механизмами ИМ1 и ИМ2 перемещения и поворота.
Для слежения за положением шва используется оптический датчик ДПШ.
Сигнал поступает на устройство управления, обрабатывается и, в зависимости от полученного результата, формируется сигнал управления для установки. Если шов не обнаруживается, то происходит останов и включение сигнализации.
Вторичные преобразователи предназначены для согласования выходного сигнала датчика с параметрами входного сигнала устройства управления.
Силовой преобразователь – предназначен для преобразования сигнала с контроллера, в сигнал, который способен принимать исполнительный механизм Пульт управления – обычно, сенсорная панель, с которой оператор задаёт
режим управления, который впоследствии реализует контроллер.
Лист
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |