4
.pdf
4. Разработка программы для ЭВМ и моделирование режима работы
привода
Учитывая формулы, полученные в разделе 1 и 2 будем производить моделирование релейного по скорости режима работы двигателя.
Для упрощения схемы моделирования вычислим постоянные величины,
входящие в дифференциальное уравнение:
d |
2 |
|
dt |
2 |
|
|
||
u |
я |
= |
|
|
|
=
К
u |
я |
− |
|
|
|
||
|
|
|
|
kФ |
( |
||
Д |
(w |
з |
|
|
|
||
R |
яц |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|||
kФ) |
2 |
тр |
||||
|
||||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
T |
T |
м |
|
|
|
|
я |
|
||
− w) , |
К |
|||||
−
Д
T |
|
d |
|
м |
dt |
||
|
|||
|
|
||
= 0.91 |
|||
−
.
.
(4.11)
(4.12)
Мн = 0,190162 − 0,000938144 + 2,409 10−5 2 −1.94979 10−7 3 +8,48872 10−10 4 −
−1,9765 10−12 5 +1,91074 10−15 6
(4.13)
Т |
|
= |
L |
яц |
= |
0,514 |
= 0,009с |
; |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||
я |
R |
|
|
|
56,3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
яц |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Т |
|
= |
|
|
яц |
|
= 0,0079 |
56,3 |
= 0,44477с; |
|||
|
|
( Ф)2 |
(1)2 |
|||||||||
м |
|
|
|
|
|
|
||||||
(4.14)
(4.15)
|
|
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ |
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
Разраб. |
Поддубский Р.В. |
Лит. |
Лист |
Листов |
Провер. |
Корниенко А.А. |
Раздел 4 |
|
|
Реценз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н. Контр. |
|
УО “ВГТУ”, каф. ИСАП гр. Ас-5 |
||
|
|
|
|
|
Утверд. |
|
|
|
|
|
|
|
Задаем начальные параметры объекта |
|
|
|
Решаем дифференциальное уравнение |
|
|
|
Записываем в массив значение скорости и |
|
|
|
соответствующее значение времени |
|
|
|
Решив дифференциальное уравнение, |
|
|
|
даем приращение времени t=t+Δt. |
|
|
|
да |
|
|
|
меняем начальные |
|
|
|
параметры уравнения. |
|
|
|
нет |
|
|
|
Представляем в графическом виде |
|
|
|
значение скорости и времени |
|
|
Рисунок 4.1 – Алгоритм моделирования работы двигателя |
|
|
На основе полученного решения дифференциального уравнения |
||
смоделируем релейный по скорости режим работы двигателя. |
|||
> |
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
>
>
>
Рисунок 4.2 – Результат моделирования релейного режима работы привода
Лист
УО “ВГТУ” КП.012 1-53 01 01-05 ПЗ
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |