3.5.3 Оценка точности скс при совместном учёте дрейфа и течения.

Погрешности при счислении разделяются на 2 группы:- пог-ти в определении ПУс; - пог-ти в определении расстояния. Погрешности 1-й группы оцениваются СКП определения ПУс- m_ПУс. При совместном учёте дрейфа и течения СКП включает:- пог- ти курсоуказания m_к; - пог-ти в определении  m_; - пог-ти в определении  m_.

m_ПУс=( m_к²+ m_²+ m_²) ^1/2 m_к=+(-)0,7 (ГК) m_=1/3 или 1,5 (что больше)

m_=Vт/Vл*57,3 (рис.6)

b=Ssin m_ПУс a=(((S*m_Л)/100) ²+((Vт/Vл)*S) ²)^1/2

Погрешности 2-й группы оцениваются СКП в определении расстояния и включают: - пог-ти в учёте поправки лага;- пог-ти в пройденном расстоянии за счёт ошибок в учёте течения. Точность счислимого места оценивается площадью параллелограмма. М=(а²+в²)^1/2 На основании многолетних наблюдений получено М с учётом дрейфа и течения: М=(0,03-0,07)*S. На больших переходах приведенные формулы дают завышенные результаты, поэтому более точные СКП можно получить по следующим эмпирическим формулам: Мс=к_с*(t)^1/2 при t>2 ч., Мс=0,75*к_с*t при t<2 ч. к_с- коэффициент точности счисления , определ. по результатам эксперимента. Ориентировочные значения к_с для некоторых типов судов и районов плавания даются в табл.

3.6 Графическое счисление при использовании абсолютного лага.

3.6.1 Определение абсолютной скорости и расстояния. Задачи, решаемые при работе лага в непрерывном режиме.

Абсолютные лаги – это приборы, которые измеряют скорость и пройденное расстояние относительно Земли. В нашей стране выпускаются гидроакустические доплеровские лаги. В гидроакустическом абсолютном лаге реализуется доплеровский принцип: скорость судна относительно Земли пропорциональна доплеровскому сдвигу излучаемых в сторону судна и отраженных от него акустических волн. Лаг измеряет 2 составляющих абсолют. скорости: продольную Vx вдоль ДП и поперечную Vy, перпендикулярно ДП (в сторону правого борта +, левого -). Вектор абсолют. скор. = геометрической сумме продольной и поперечной скоростей. Vд=Vx+Vy. Направление этого вектора определяет ЛП. Модуль действит. скор. V=(Vx²+Vy²)^1/2. После калибровки абсолютного лага систем. пог-ти учитываются годом поправки: для продольного коэффициента лага к_л, для попереч. Составляющей скор. лага Vy=-Vx*sin, - угол отклонения оси вибраторов (антенны) от ДП. Тогда измеренные значения скор. исправляются поправками и к учёту принимаются исправленные значения: Vx=kл*Vx’ Vy=Vy’+Vy. Поправки приводятся в паспорте. Возможны следующие варианты выдачи информации абсолют. лагом: 1)абс. лаг выдаёт только продольную и попереч. составляющую абсолютной скорости.2)абс. лаг выдаёт скор. и пройденное расстояние.3)---- работает в непрерывном режиме, т.е. информация выдаётся постоянно.4)----- работает в дискретном режиме.

Работа лага в непревном режиме. Глав. задачи: - прямая зад.: дано: КК,раб. абс. лаг, Vx’,Vy’.Найти:ПУс, с, Vд.Решение: 1)Измеренные скор. исправляются поправками: Vx=Vx’*kл Vy=Vy’+Vy ИК=КК+К 2)Переходим на карту: (рис.7) Vy “+” вправо, Vy “-“ влево. ПУс-ИК=с (в столбик). Vд раствором циркуля по ПУс.Обратная задача: дано: ЛП,ПУс,раб. абс. лаг,Vx’,Vy’.Найти:КК,с,Vд.Решение: 1)Задаётся исходная т., от которой прокладывается заданная ЛП. (рис. 8) 2)Рулевому задаётся курс =ПУс и до прихода в исходную т. измеряется Vx’,Vy’.3)Измеренные скор. исправляются поправками (см. прям. зад.). 4)Раствором циркуля=Vx с центром в заданной т. А проводим дугу окружности пунктиром. 5)Через т. пересечения дуги и ЛП проводим касательнуюк этой т. в сторону, соотв. знаку Vy (+ вправо, - влево).6)На касат. откладываем Vy. 7)Раствором циркуля Аа с центром в т. А делается засечка на ЛП – т. О. 8) Раствором циркуля Vy с центром в т. О делается засечка на дуге противоположного борта.9)АС-ИК. ПУс-ИК=с ИК-К=КК Vд=Аа Дополнительные задачи: 1)Определение счисл. места:- снимаются показания счётчика Sx’; - исправляется поправкой Sx=Sx’*k (если счётчика пройден. расст. нет, то Sx=Vср*t);-рассчитывается боковое смещение Sy=(Vy’+Vy)*t;- переходим на карту, из начальной т. проводим ИК. На ней откладываем Sx. Из конца Sx перпендик. ему откладываем Sy (+ вправо, - влево). 2)Предвычисление Т/ОЛ прибытия судна в заданную т. на ЛП: - снимаем расст. по ЛП от последней счисл. т. до заданной; - рассчитываем время плавания t=S/Vд Т₂=Т₁+t