- •Федеральное агенство морского и речного транспорта
- •Единицы измерения углов и дуг
- •Вычисление средней квадратической погрешности (ошибки)
- •Одного наблюдения
- •И средней квадратической погрешности (ошибки)
- •Вероятнейшего значения измеряемой величины
- •Задачи для самостоятельного решения.
- •Вычисление весов измерений
- •Вычисление весового среднего
- •Оценка точности неравноточных измерений
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вычисление средней квадратической ошибки функции измеренных величин по общей формуле
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вычисление средней квадратической погрешности (ошибки) функции измеренных величин по частным формулам
- •Задачи для самостоятельного решения
Единицы измерения углов и дуг
В теоретических зависимостях углы и дуги обычно выражают в радианах.
За
единицу радианной меры принят радиан
- центральный угол, стягиваемый
дугой, длина которой равна радиусу
окружности. Произвольный угол
(рад) выражается отношением дуги
,
на которую он опирается, к радиусу
этой
дуги:
![]()
Радиус
может
быть принят равным единице. Следовательно,
дуга
содержит
столько же радиан, как и центральный
угол
.
Окружность длиной
содержит
радиан.
Градусная мера углов и дуг применяется в практических задачах. Если в радианной мере углы и дуги выражаются в долях радиуса окружности, то в градусной они измеряются в долях самой окружности.
За
единицу в
градусной
мере принят градус -
часть окружности. Градус
делится на более мелкие (дольные)
единицы - минуты
и секунды дуги
.
Часто
при вычислениях приходится переходить
от радианной меры к градусной и
наоборот. Основным переводным множителем
для таких переходов служит
- величина дуги, соответствующая
центральному углу, равному
:
![]()
Заданный в градусах угол переводится в радианную меру на основе равенства:
![]()
Для перехода от радианной меры к градусной пользуются соотношением
![]()
Если
угол или дуга заданы в минутах дуги, то
переводным множителем служит
:
![]()
Следовательно,

Задача
1.
Выразить в радианах углы
и
.
Решение.

Задача
2.
Выразить в градусной мере дугу
![]()
Решение.
![]()
Перевод величин из радианной меры в градусную и наоборот можно производить с помощью таблицы 38 МТ-75.
Вычисление средней квадратической погрешности (ошибки)
Одного наблюдения
И средней квадратической погрешности (ошибки)
Вероятнейшего значения измеряемой величины
1. Если
истинные случайные погрешности (ошибки)
серии наблюдений подчиняются нормальному
закону, СКП (СКО)
одного
наблюдения вычисляют по формуле:
(1)
Здесь
символ
обозначает сумму квадратов истинных
случайных погрешностей (ошибок), а буквой
обозначено
число наблюдений в серии.
Величины
случайных погрешностей (ошибок)
результатов
наблюдений
предварительно вычисляются по формуле:
(2)
где
-
истинное значение измеряемой величины.
Задача
3.
На береговой радиолокационной станции
взяли 6 отсчетов расстояния до точечного
ориентира. Расстояние, снятое с плана,
приняли за истинное
Вычислить
СКП (СКО)
одного наблюдения.
Решение (см. таблицу).
1.
Вычислим истинные случайные погрешности
(ошибки)
наблюдений по формуле (2).
|
№ пп. |
Результаты наблюдений, м |
Истинное значение
расстояния, м |
Истинная погрешность
(ошибка)
|
|
|
1 |
6180 |
6230 |
- 50 |
2500 |
|
2 |
6200 |
- 30 |
900 | |
|
3 |
6240 |
+ 10 |
100 | |
|
4 |
6190 |
- 40 |
1600 | |
|
5 |
6260 |
+ 30 |
900 | |
|
6 |
6220 |
- 10 |
100 | |
|
| ||||
Рассчитаем сумму квадратов случайных погрешностей (ошибок).
Вычислим СКП (СКО)
по
формуле (1).
![]()
Округлив
результат, получим
![]()
Задача 4. Из наблюдений получили группу значений полудиаметра Солнца. Величину полудиаметра, указанную на данный месяц в Морском астрономическом ежегоднике, приняли за истинное значение. Требуется вычислить СКП (СКО) одного наблюдения.
Решение (см. таблицу).
|
№ пп. |
Результаты наблюдений, мин.дуги |
Истинное значение полудиаметра, мин. дуги |
|
|
|
1 |
16,2 |
16,1 |
+ 0,1 |
0,01 |
|
2 |
16,0 |
- 0,1 |
0,01 | |
|
3 |
16,1 |
0,0 |
0,00 | |
|
4 |
16,3 |
+ 0,2 |
0,04 | |
|
5 |
16,3 |
+ 0,2 |
0,04 | |
|
6 |
16,1 |
0,0 |
0,00 | |
|
7 |
15,9 |
- 0,2 |
0,04 | |
|
| ||||
СКП (СКО) одного наблюдения
![]()
II. Формула (1) применима только в расчетах теоретического характера, так как истинные значения измеряемых величин, а, следовательно, и истинные случайные погрешности (ошибки) наблюдений никогда не бывают известны.
В практических задачах оценку точности производят, пользуясь формулой Бесселя:
(3)
В
формуле (3) через
обозначены
вероятнейшие случайные погрешности
(ошибки) результатов наблюдений, или,
иначе, уклонения результатов наблюдений
от вероятнейшего значения![]()
измеряемой
величины:
(4)
Одновременно
со СКП (СКО)
одного
наблюдения обычно вычисляют и СКП (СКО)
вероятнейшего
значения измеряемой величины по формуле:
(5)
Вычисления следует производить в таком порядке:
1) по
результатам
наблюдений
рассчитать вероятнейшее значение
измеряемой величины как среднее
арифметическое
![]()
вычислить вероятнейшие погрешности (ошибки)
наблюдений по формуле (4);найти СКП (СКО)
одного
наблюдения по формуле (3);вычислить СКП (СКО)
вероятнейшего
значения измеряемой величины по
формуле (5).
Задача 5. Следуя малым ходом, несколько раз подряд определили по РЛС расстояние до мыса, находящегося вблизи траверза, и получили следующие отсчеты:

Найти
вероятнейшее значение расстояния до
мыса, СКП (СКО)
одного
наблюдения и СКП (СКО)
вероятнейшего
значения расстояния.
Решение. 1. Вычислим вероятнейшее значение расстояния:
![]()
2. В
табличной форме рассчитаем вероятнейшие
погрешности (ошибки)
и сумму их квадратов. При этом на основе
свойства суммы вероятнейших погрешностей
(ошибок)
проверим правильность вычислений
среднего арифметического
и
уклонений от него.
|
№ пп. |
|
|
|
|
|
1 |
107,8 |
106,0 |
+ 1,8 |
0,01 |
|
2 |
103,3 |
- 2,7 |
0,01 | |
|
3 |
105,1 |
- 0,9 |
0,00 | |
|
4 |
107,8 |
+ 1,8 |
0,04 | |
|
5 |
108,3 |
+ 2,3 |
0,04 | |
|
6 |
104,0 |
- 2,0 |
0,00 | |
|
|
|
| ||
Отличие
суммы уклонений от нуля
- объясняется тем, что среднее значение
расстояния вычисляем с точностью 0,01,
но затем округляем до 0,1 кб.
Вычислим СКП (СКО)
и
:
![]()
![]()
Таким
образом, измеренное радиолокатором
расстояние до мыса
кб.
Задача 6. С помощью наклономера выполнили серию наблюдений наклонения видимого горизонта:
![]()
Вычислить вероятнейшее значение наклонения и произвести оценку точности наблюдений и измерения.
Решение (см. таблицу), 1. По результатам наблюдении вычислим вероятнейшее значение наклонения:
![]()
Рассчитаем сумму квадратов уклонений
.
|
№ пп. |
|
|
|
|
|
1 |
- 6,6 |
- 6,5 |
- 0,1 |
0,01 |
|
2 |
- 6,4 |
+ 0,1 |
0,01 | |
|
3 |
- 6,7 |
- 0,2 |
0,04 | |
|
4 |
- 6,4 |
+ 0,1 |
0,01 | |
|
5 |
- 6,3 |
+ 0,2 |
0,04 | |
|
|
|
| ||
Вычислим СКП (СКО)
и СКП (СКО)
:
![]()
![]()
Итак,
![]()
и![]()
